电气比例压力阀自校正压力调节器的设计 被引量：8

1

作者 王雪松 程玉虎 彭光正 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期27-30,共4页

在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校... 在对电气比例压力阀的压力控制系统动力学特性进行分析的基础上,采用三阶CARMA模型来描述实际压力控制系统,利用带有遗忘因子的递推最小二乘算法和卡尔曼滤波方法在线实时估计系统的模型参数和状态变量,在此模型基础上设计线性二次自校正压力调节器。实验结果表明,自校正压力调节器具有对系统参数变化的自适应性,使得系统具有良好的动、静态压力响应。 展开更多

关键词 电气比例压力阀 自校正调节器 线性二次高斯型

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电气比例阀在液压夹具中的应用研究 被引量：5

2

作者 肖秦梁 李更生 +1 位作者 乔宇 张永健 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期31-33,共3页

大功率电力半导体器件是电力电子行业的基础和核心。随着电力半导体器件产量越来越大,功率和电压等级越来越高,对其测试效率和测试质量的要求也越来越高。压力夹具是大功率半导体器件测试必不可少的环节,因此研制高效率、低成本及技术... 大功率电力半导体器件是电力电子行业的基础和核心。随着电力半导体器件产量越来越大,功率和电压等级越来越高,对其测试效率和测试质量的要求也越来越高。压力夹具是大功率半导体器件测试必不可少的环节,因此研制高效率、低成本及技术先进的大功率半导体器件测试压力夹具十分必要。采用电气比例阀控制气液增压缸压力技术研制一种新型压力夹具,实验结果表明:该夹具在相当大的范围内具有很好的控制精度和线性度。 展开更多

关键词 电气比例阀 液压夹具 压力控制

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基于电气比例减压阀的灰色预估神经网络控制方法研究 被引量：1

3

作者 刘昌斌 岳继光 《液压与气动》 北大核心 2009年第3期26-28,共3页

针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点,提出用灰色预估模型对系统输出进行预测,并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量,通过神经网络对系统进行辨识,最后利用神经网络控制... 针对基于电气比例减压阀的气动压力控制系统具有时延、强非线性、系统参数时变等特点,提出用灰色预估模型对系统输出进行预测,并将此预估值作为系统的反馈量和神经网络辨识器的输入量,通过神经网络对系统进行辨识,最后利用神经网络控制器对系统进行控制。实验结果表明,该方法有效降低了时延对系统的影响,提高了动态响应的快速性和精确性,使系统具有较强的鲁棒性和实用性。 展开更多

关键词 电气比例减压阀 时延 灰色预估模型 在线辨识 RBF神经网络

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电气比例阀及其应用 被引量：3

4

作者 庞新明 《液压与气动》 北大核心 1991年第1期46-47,共2页

最近我所研制成功的电气比例阀,实现了气压系统对压力、位移和力的控制,在工业气体自动化控制系统中,具有广阔的应用前景。本文概要介绍该电气比例阀的结构、工作原理、技术指标、静态特性、控制方法及其应用。一。

关键词 电气比例阀 气压系统

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电气比例阀压力自校正控制策略研究 被引量：10

5

作者 陈孝玉 刘小雍 张强 《液压与气动》 北大核心 2019年第4期90-95,共6页

电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模... 电气比例阀压力输出控制具有时变、非线性特点,常规PID控制方法很难适应其响应快速、控制精确高的要求,深入分析了电气比例阀结构与工作原理,建立了电气比例阀非线性数学模型。提出采用PID参数自适应整定的模糊PID控制策略,详细分析了模糊PID控制器的设计方法。在软件MATLAB/Simulink中对控制系统进行了设计与仿真,并将控制效果与常规PID控制和模糊控制效果进行了比较分析。结果表明:模糊PID控制算法能使比例阀压力输出控制具有更好的动静态特性和自适应能力。 展开更多

关键词 电气比例阀 压力控制 模糊控制 仿真

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面向人体呼吸特征和气体组分精准控制的主动模拟肺研究

6

作者 祖明宇 马嵩华 +1 位作者 胡天亮 马德东 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期95-106,共12页

为配合呼吸机测试、临床人员培训和呼吸诊疗设备研发等工作,设计了一套主动模拟肺设备。介绍了该主动模拟肺设备的系统设计方案,使用电气比例阀作为执行部件,通过增量PI和模糊PID控制算法,调节每条支气路气体流量,实现对呼吸特征和气体... 为配合呼吸机测试、临床人员培训和呼吸诊疗设备研发等工作,设计了一套主动模拟肺设备。介绍了该主动模拟肺设备的系统设计方案,使用电气比例阀作为执行部件,通过增量PI和模糊PID控制算法,调节每条支气路气体流量,实现对呼吸特征和气体组分的精确控制。对人体正常呼吸和麻醉呼吸模式下的呼吸动作进行模拟,流量曲线的跟随性较好,均方根误差在可接受阈值内,其潮气量、峰值流量等呼吸特征均达到要求;同时,该模拟肺对于气体组分的控制能够满足对血氧交换过程的模拟需求,代替人体完成面向不同类型呼吸疾病和不同病程的呼吸诊疗设备校验和调整。 展开更多

关键词 模拟肺 模糊PID 气体组分 电气比例阀

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基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法 被引量：6

7

作者 柏艳红 李小宁 《液压与气动》 北大核心 2007年第7期52-55,共4页

在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量... 在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量阀输入输出进行线性化处理的非线性补偿方法,以减弱系统的非线性强度,改善系统特性,提高系统的可控性。仿真和实验结果均表明,采用该文提出的非线性补偿方法,可以克服比例阀非线性特性的影响,使系统特性得到了改善。 展开更多

关键词 电气比例流量阀 气动位置伺服系统 非线性补偿

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一种压电式气动比例阀的研究 被引量：2

8

作者 宋非非 曲涵 董云峰 《液压与气动》 北大核心 2010年第8期31-33,共3页

介绍一种压电式气动比例阀,选用压电叠堆作为气动比例阀的驱动元件;设计了压电式电气比例阀样机;搭建了压电式气动比例阀压力以及流量特性的测量实验台;设计了压电式气动比例阀的精密测控系统,进行了压电式电气比例阀流量特性和压力特... 介绍一种压电式气动比例阀,选用压电叠堆作为气动比例阀的驱动元件;设计了压电式电气比例阀样机;搭建了压电式气动比例阀压力以及流量特性的测量实验台;设计了压电式气动比例阀的精密测控系统,进行了压电式电气比例阀流量特性和压力特性的研究。测定了空载、负载流量特性曲线、压力特性曲线及动态特性曲线。 展开更多

关键词 压电式电气比例阀 压电叠堆 气压实验台 精密测控系统

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电-气比例技术在拖船主机遥控系统中的应用 被引量：2

9

作者 李宝仁 杨钢 骆立强 《液压与气动》 北大核心 1999年第6期27-28,共2页

针对拖船主机遥控系统工作特点，提出采用电－气比例压力阀实现主机调速，以及采用气－电转换开关、电磁阀等，实现系统报警、高速比、低速比、正车和反车功能，经实际运行表明，这种拖船主机遥控系统具有结构简单、参数调整方便、工作... 针对拖船主机遥控系统工作特点，提出采用电－气比例压力阀实现主机调速，以及采用气－电转换开关、电磁阀等，实现系统报警、高速比、低速比、正车和反车功能，经实际运行表明，这种拖船主机遥控系统具有结构简单、参数调整方便、工作可靠、调速精度高、以及自动化程度高等特点，极大地提高了拖船运行效率。 展开更多

关键词 拖船主机 遥控系统 电气比例技术 拖船

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气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量：11

10

作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页

提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电－气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统，并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明，这种气动位置伺服系统比采用电－气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能；运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多

关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制

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气动盘式刹车控制系统的建模与仿真研究 被引量：1

11

作者 姜建胜 林立 王瑜 《石油机械》 北大核心 2007年第9期22-24,74,共4页

介绍了气动盘式刹车的结构及工作原理,并对其控制系统进行了数学建模和仿真。采用模块组合的方法创建系统的计算机模型,在Simulink仿真平台运行仿真程序,以电气比例阀的电压控制信号为输入量,刹车扭矩为输出量,得到了系统仿真曲线。分... 介绍了气动盘式刹车的结构及工作原理,并对其控制系统进行了数学建模和仿真。采用模块组合的方法创建系统的计算机模型,在Simulink仿真平台运行仿真程序,以电气比例阀的电压控制信号为输入量,刹车扭矩为输出量,得到了系统仿真曲线。分析仿真曲线可得:电气比例阀的电压响应存在死区,系统仿真曲线在一定范围内呈现出良好的线性特征,说明气动盘式刹车具有良好的刹车特性。 展开更多

关键词 气动盘式刹车 控制系统 刹车特性 电气比例阀 系统仿真

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机器人手臂位置控制系统 被引量：2

12

作者 田建君 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期27-28,共2页

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统。论述了其组成及硬件、软件原理。实验结果表明 ,该系统位置控制精度达到了 0 .3mm ,重复精度达到± 0 .1mm。

关键词 电气比例阀 位置控制 气缸 机器人 单片机 气压传动

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气缸位置模糊控制方法的研究

13

作者 孙艳玲 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期257-259,262,共4页

针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统.系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制.模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模... 针对气动位置伺服系统的非线性特征,提出了一种基于模糊控制的气缸位置控制系统.系统以计算机和压力型电气比例阀为控制核心,采用了模糊控制算法来实现气缸位置控制.模糊控制器采用了位置偏差与位置偏差变化率双输入与控制量单输出的模型.实验研究表明,系统的位置控制精度可达到±0.25 mm.该系统可以实现对气缸位置的高精度控制. 展开更多

关键词 模糊控制 气缸 位置控制 电气比例阀

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气动模拟加载系统的模糊PID控制研究 被引量：6

14

作者 年珊珊 王学影 +1 位作者 郭斌 赵静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期123-126,共4页

气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制... 气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口"壅塞"以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点,一般的控制策略很难达到控制要求,而传统PID控制参数整定复杂,参数整定不良会造成系统适用性差,达不到理想控制效果。为了改善传统PID控制的缺陷,文章将模糊控制理论引入到PID控制中,将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入,PID控制参数作为输出,根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数,形成了一种模糊PID控制,该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合,提高系统的稳定性和鲁棒性,将稳态精度控制在2%以内。 展开更多

关键词 模糊规则 隶属度函数 模糊逻辑控制 参数整定 电气比例系统 稳态误差

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气动压力控制系统自校正控制的实用化研究 被引量：2

15

作者 车彦东 彭光正 钟圣国 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期143-144,174,共3页

在前期研究成果的基础上,首先运用最小二乘法对气动压力控制系统的参数进行了辨识,并在此辨识的基础上采用最小方差自校正控制算法,改善了该系统的动态响应特性。

关键词 电气比例阀 最小二乘法 自校正控制算法

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高效稳定的火工品压药工艺控制系统 被引量：2

16

作者 赵凯 朱全松 +2 位作者 吴斌 王国英 肖静 《四川兵工学报》 CAS 2015年第11期8-10 37,37,共4页

针对传统压药机低效率问题,提出了一种高效率的火工品压药控制系统方案;由比例阀、气液增力缸、压力分配器和PLC控制器构成的成组式火工品压药控制系统,不仅极大地提高了压药效率,而且通过控制系统确保了由压力分配器输出的4个压头的压... 针对传统压药机低效率问题,提出了一种高效率的火工品压药控制系统方案;由比例阀、气液增力缸、压力分配器和PLC控制器构成的成组式火工品压药控制系统,不仅极大地提高了压药效率,而且通过控制系统确保了由压力分配器输出的4个压头的压药压力的一致性和稳定性。 展开更多

关键词 气液增力缸 电气比例阀 压力分配器

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雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制

17

作者 张政 魏俊民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期100-103,共4页

雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID... 雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。 展开更多

关键词 雾化喷嘴 模糊PID复合控制 电气比例阀 仿真

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矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计 被引量：5

18

作者 李俊士 《工矿自动化》 北大核心 2022年第12期158-163,共6页

电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。... 电磁先导阀是综采工作面实现无人化开采的核心元部件之一,目前矿用电磁先导阀测试方法多采用乳化液泵作为液源,功耗较大,此外,系统压力调节多采用手动调节方式,效率低。针对上述问题,设计了一种矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台。该平台包括液压系统和测控系统2个部分。液压系统主要包括电气比例阀、气液增压泵、被试阀、蓄能器等部件,采用双头气液增压泵作为液源,以降低能耗;采用电气比例阀调节气液增压泵入口气压,将被试阀入口压力调节至所需值,实现系统压力自动调节。测控系统包括上位机、采集卡、程控电源、电气比例阀控制器(PID控制器)、多种传感器等,根据传感器安装和精度要求,选用激光位移传感器测试电磁铁顶杆位移,并采用PID控制器调节电磁先导阀进液口的压力。该平台可实现电磁先导阀换向过程中各项性能指标的实时动态监测和数据存储,包括电压、电流、进出口压力、顶杆位移、动态响应时间和实时功耗等,最大功率仅为800 W,提升了测试安全性和效率,大幅度降低了系统能耗,为研究人员提供了高效、可靠的测试和验证手段。 展开更多

关键词 液压支架 矿用电磁先导阀 换向特性 液源 气液增压泵 电气比例阀 压力自动调节

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钢轨打磨试验台恒压打磨控制技术研究

19

作者 王文清 刘彬彬 +1 位作者 单光星 沈海阔 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期48-52,共5页

钢轨打磨列车已成为世界范围内铁路线路的常规养护维修技术装备,拥有为钢轨打磨列车的研发提供实验支撑的钢轨打磨试验台十分必要。打磨控制系统是整个钢轨打磨试验台的关键,为了对打磨压力进行精确控制,研究了钢轨打磨试验台的恒压打... 钢轨打磨列车已成为世界范围内铁路线路的常规养护维修技术装备,拥有为钢轨打磨列车的研发提供实验支撑的钢轨打磨试验台十分必要。打磨控制系统是整个钢轨打磨试验台的关键,为了对打磨压力进行精确控制,研究了钢轨打磨试验台的恒压打磨控制技术,设计了基于电气比例控制系统的打磨控制方案。根据系统组成,对元器件进行选型后,应用空气动力学相关知识建立了该系统的数学模型。采用Simulink建立了系统的仿真模型。通过仿真分析,得出所采用控制方案具有优越性,为钢轨打磨试验台控制系统的实现提供有力的理论依据。 展开更多

关键词 钢轨打磨 电气比例控制系统 建模与仿真

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