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基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制
被引量：
2
1
作者
赵海文
常庆麒
+4 位作者
郝斌
王亚军
王哲
苏凡
董雪朋
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第5期146-151,共6页
目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成...
目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。
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关键词
电梯厅门装箱
立式
装箱
自动化
工业机器人
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职称材料
基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计
被引量：
10
2
作者
常庆麒
赵海文
+4 位作者
郝斌
刘聪聪
王亚军
白云龙
黄胜伟
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期75-78,共4页
介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、...
介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。
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关键词
电梯厅门装箱
工业机器人
PLC
触摸屏
组态软件
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职称材料
题名
基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制
被引量：
2
1
作者
赵海文
常庆麒
郝斌
王亚军
王哲
苏凡
董雪朋
机构
河北工业大学
奥的斯电梯(中国)有限公司
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2017年第5期146-151,共6页
文摘
目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。
关键词
电梯厅门装箱
立式
装箱
自动化
工业机器人
Keywords
packaging of elevator landing door
vertical packaging
automation
industrial robot
分类号
TB486.3 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计
被引量：
10
2
作者
常庆麒
赵海文
郝斌
刘聪聪
王亚军
白云龙
黄胜伟
机构
河北工业大学机械工程学院
奥的斯电梯(中国)有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第3期75-78,共4页
文摘
介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。
关键词
电梯厅门装箱
工业机器人
PLC
触摸屏
组态软件
Keywords
Packing of the elevator landing door
Industrial robot
PLC
Touch screen
Configuration software
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制
赵海文
常庆麒
郝斌
王亚军
王哲
苏凡
董雪朋
《包装工程》
CAS
北大核心
2017
2
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职称材料
2
基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计
常庆麒
赵海文
郝斌
刘聪聪
王亚军
白云龙
黄胜伟
《机床与液压》
北大核心
2018
10
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职称材料
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