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基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制被引量：2: 1; 作者赵海文常庆麒 +4 位作者郝斌王亚军王哲苏凡董雪朋《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期146-151,共6页; 目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成... 展开更多; 关键词电梯厅门装箱立式装箱自动化工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计被引量：7: 2; 作者赵海文苏凡 +4 位作者王亚军郝斌王哲常庆麒王学伟《机床与液压》北大核心 2018年第3期67-71,42,共6页; 在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基... 展开更多; 关键词电梯厅门装配无铆钉连接工业机器人 PLC 触摸屏组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法被引量：4: 3; 作者赵海文李锋 +1 位作者赵亚川齐兴悦《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期180-185,共6页; 目的针对电梯厅门柔性生产线机器人装箱后厅门状态识别问题,提出一种基于YOLO模型的电梯厅门装箱状态快速识别方法。方法采用工业相机采集装箱后厅门图像信息,并制作成样本训练集,然后将训练集输入到目标识别分类检测模型中,通过调整网... 展开更多; 关键词电梯厅门机器人装箱 YOLO模型状态识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

电梯厅门非接触平面度检测装置研制被引量：1: 4; 作者赵海文董雪朋 +4 位作者王亚军郝斌白云龙吴云龙常庆麒《机床与液压》北大核心 2018年第2期105-109,共5页; 针对传统的电梯厅门平面度检测方法耗时费力、精度低等问题,研制一套电梯厅门非接触平面度自动化检测装置。重点介绍平面度检测系统整体方案、机械结构及测控系统。测控系统基于工控机和美国NI公司LabVIEW软件平台进行开发。通过激光追... 展开更多; 关键词电梯厅门平面度非接触检测自动化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计被引量：10: 5; 作者常庆麒赵海文 +4 位作者郝斌刘聪聪王亚军白云龙黄胜伟《机床与液压》北大核心 2018年第3期75-78,共4页; 介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、... 展开更多; 关键词电梯厅门装箱工业机器人 PLC 触摸屏组态软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制被引量：2: 1; 作者赵海文常庆麒郝斌王亚军王哲苏凡董雪朋; 机构河北工业大学奥的斯电梯(中国)有限公司; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期146-151,共6页; 文摘目的为了提高电梯厅门的包装效率,降低工人劳动强度,应某电梯企业的要求提出一种电梯厅门自动包装装箱方案,并开发基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统。方法该系统主要由门板翻转机、箱体上线输送机、箱体定位输送机及装箱机器人组成,通过门板翻转机将电梯厅门呈立式姿势,空箱通过箱体上线输送机输送至箱体定位输送机进行定位,再由装箱机器人抓取厅门并将其装入空箱内,该系统自动完成空箱的上线、定位以及厅门装箱,实现电梯厅门装箱的自动化。结果根据箱子宽度的不同,装箱成功率也有所不同,成功率最小为95.5%,最大为100%,均满足要求。结论该系统在保证电梯厅门装箱效率的前提下,大大降低了工人的劳动强度,提高了系统的自动化程度。; 关键词电梯厅门装箱立式装箱自动化工业机器人; Keywords packaging of elevator landing door vertical packaging automation industrial robot; 分类号 TB486.3 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计被引量：7: 2; 作者赵海文苏凡王亚军郝斌王哲常庆麒王学伟; 机构河北工业大学机械工程学院奥的斯电梯(中国)有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第3期67-71,42,共6页; 文摘在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。; 关键词电梯厅门装配无铆钉连接工业机器人 PLC 触摸屏组态软件; Keywords Elevator landing door assembly Clinching Industrial robot PLC Touch screen Configuration software; 分类号 TN805 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法被引量：4: 3; 作者赵海文李锋赵亚川齐兴悦; 机构河北工业大学机械工程学院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第7期180-185,共6页; 文摘目的针对电梯厅门柔性生产线机器人装箱后厅门状态识别问题,提出一种基于YOLO模型的电梯厅门装箱状态快速识别方法。方法采用工业相机采集装箱后厅门图像信息,并制作成样本训练集,然后将训练集输入到目标识别分类检测模型中,通过调整网络结构参数进行迭代训练。结果经过测试验证,文中提出的识别方法对装箱后厅门的状态分类识别成功率在99%以上,而且识别速度明显优于传统机器视觉处理算法。结论文中提出的厅门装箱状态快速识别方法,可有效解决工业环境中复杂多变光照因素对传统机器视觉处理算法造成的识别效率低、误判率高等问题,并能满足生产系统节拍要求。; 关键词电梯厅门机器人装箱 YOLO模型状态识别; Keywords elevator hall door industrial robot packing YOLO model state recognition; 分类号 TB486 [一般工业技术—包装工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电梯厅门非接触平面度检测装置研制被引量：1: 4; 作者赵海文董雪朋王亚军郝斌白云龙吴云龙常庆麒; 机构河北工业大学机械工程学院奥的斯电梯(中国)有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第2期105-109,共5页; 文摘针对传统的电梯厅门平面度检测方法耗时费力、精度低等问题,研制一套电梯厅门非接触平面度自动化检测装置。重点介绍平面度检测系统整体方案、机械结构及测控系统。测控系统基于工控机和美国NI公司LabVIEW软件平台进行开发。通过激光追踪仪对平面度检测装置的整体检测精度进行了检验,达到了设计精度要求。该装置具有操作简便、检测时间短、检测精度高、检测人员劳动强度低等特点。目前该电梯厅门平面度检测装置已在企业成功应用,且运行状况良好。; 关键词电梯厅门平面度非接触检测自动化; Keywords Elevator landing door Flatness Non-contact detection Automation; 分类号 TG0 [金属学及工艺]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计被引量：10: 5; 作者常庆麒赵海文郝斌刘聪聪王亚军白云龙黄胜伟; 机构河北工业大学机械工程学院奥的斯电梯(中国)有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2018年第3期75-78,共4页; 文摘介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。; 关键词电梯厅门装箱工业机器人 PLC 触摸屏组态软件; Keywords Packing of the elevator landing door Industrial robot PLC Touch screen Configuration software; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于工业机器人的电梯厅门立式装箱系统的研制	赵海文常庆麒郝斌王亚军王哲苏凡董雪朋	《包装工程》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计	赵海文苏凡王亚军郝斌王哲常庆麒王学伟	《机床与液压》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于YOLO模型的机器人电梯厅门装箱状态快速识别方法	赵海文李锋赵亚川齐兴悦	《包装工程》 CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	电梯厅门非接触平面度检测装置研制	赵海文董雪朋王亚军郝斌白云龙吴云龙常庆麒	《机床与液压》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计	常庆麒赵海文郝斌刘聪聪王亚军白云龙黄胜伟	《机床与液压》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料