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基于数字孪生模拟的饱和非线性实验教学方法研究
被引量：
1
1
作者
王立国
郑雪梅
刘丽
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第11期223-227,共5页
为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系。以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实...
为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系。以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实体与虚拟模型之间的双向数据流动控制,据此建立实时数据监测→传递函数推导→电枢参数评估→饱和非线性预测→振荡电流实测→非线性控制分析的数字孪生教学模式。电动机虚拟建模机理分析与电枢电流振荡测试相互印证,有效增强了非线性理论教学的直观性,获得学生好评。
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关键词
数字孪生理论
饱和非线性
电枢振荡电流
虚拟建模
自动控制理论
实验教学方法
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题名
基于数字孪生模拟的饱和非线性实验教学方法研究
被引量：
1
1
作者
王立国
郑雪梅
刘丽
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
哈尔滨工业大学化工与化学学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第11期223-227,共5页
基金
黑龙江省教育厅规划项目(GBC1212028)。
文摘
为实现自动控制理论非线性教学中理论分析与实验验证的结合,以哈尔滨工业大学-伊顿工程实践教育中心为依托,建立了传递函数模型、Nyquist稳定性分析与实验测试相结合的数字孪生教学体系。以直流电动机电枢电流振荡为背景,突出电动机实体与虚拟模型之间的双向数据流动控制,据此建立实时数据监测→传递函数推导→电枢参数评估→饱和非线性预测→振荡电流实测→非线性控制分析的数字孪生教学模式。电动机虚拟建模机理分析与电枢电流振荡测试相互印证,有效增强了非线性理论教学的直观性,获得学生好评。
关键词
数字孪生理论
饱和非线性
电枢振荡电流
虚拟建模
自动控制理论
实验教学方法
Keywords
digital twin theory
saturation nonlinearity
armature oscillation current
virtual modeling
automatic control theory
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于数字孪生模拟的饱和非线性实验教学方法研究
王立国
郑雪梅
刘丽
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022
1
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