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题名基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
被引量：5
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作者
李自由
王丰焱
赵新刚
丁其川
张道辉
韩建达
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
东北大学机器人科学与工程学院
南开大学人工智能学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1896-1907,共12页
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基金
国家自然科学基金(61573340,61773369,U1813214)资助。
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文摘
在基于表面肌电信号(Surface electromyography,sEMG)的手势识别系统中,针对Myo环形电极多次实验间旋转位置不同导致的识别精度降低问题,提出了一种基于极坐标系的电极位置偏移估计与自适应校正的识别方法.该方法首先建立相对于环形肌电传感器的极坐标系,提出了极坐标系下活跃极角(Activation polar angle,APA),用于估计实验中传感器相对于初始位置的横向旋转偏移角度;进而建立基于偏移角度的线性变换模型,在肌电信号特征空间内,对电极偏移位置下的样本进行自适应校正.在8种常用手势识别应用中,设计了两种实验范式:利用传感器各通道数据循环平移模拟电极横向旋转偏移实验和肌电传感器在小臂肌肉上的真实旋转偏移实验.结果均表明所提出方法的识别精度远高于未进行校正的模型识别精度.因此,所提出的电极偏移估计与自适应校正识别方法,不仅有效提高了表面肌电交互系统识别的鲁棒性,也降低了使用者在多次使用时训练成本与学习负担.
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关键词
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
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Keywords
Surface electromyography(sEMG)
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名线切割机CNC系统的电极丝偏移数据处理
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作者
乐光学
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机构
湖南省怀化师专计算机系
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出处
《机械工艺师》
CSCD
2000年第8期16-17,共2页
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文摘
根据线切割加工的特点和对电极丝偏移的分析 ,对CNC系统中电极丝偏移的数据处理进行了研究 ,简述了同类曲线的电极丝偏移方法 ,详细讨论了非同类曲线的电极丝偏移数据处理 ,并给出了具体算法。
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关键词
线切割加工
CNC系统
电极丝偏移
数据处理
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分类号
TG484
[金属学及工艺—焊接]
TG661.023
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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