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题名基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统
被引量：6
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作者
李守轩
张华
刘继忠
杨武强
朱克华
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机构
南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第14期248-250,共3页
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基金
江西省科技厅工业攻关基金资助项目(20041A01300)
江西省教育厅基金资助项目“助老助残智能机器人关键技术研究”(GJJ08012)
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文摘
应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。
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关键词
语音识别
SPCE061A单片机
电机驱动模块
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Keywords
speech recognition
SPCE061A singlechip
electric machinery driving module
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分类号
TP391.42
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名小区精密播种机自动上种机的设计
被引量：5
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作者
何仲凯
龚丽农
崔海鸣
王延耀
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机构
青岛农业大学机电工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第1期156-159,共4页
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基金
农业部行业科技项目(201203028.5)
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文摘
在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。
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关键词
小区播种机
自动上种
单片机
电机驱动模块
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Keywords
plot planter
automatic kinds
microcontroller
driver of motor
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分类号
S223.23
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
被引量：1
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作者
牛凤英
张华
刘继忠
吴学沛
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机构
南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室
南昌大学机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
2009年第3期116-118,共3页
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文摘
应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障,介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块,给出了超声避障测距与控制程序,并进行了轮椅自主避障及相关实验,通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。
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关键词
超声波传感器
避障
SPCE061A
电机驱动模块
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Keywords
ultrasonic sensors
obstacle avoidance
SPCE061A
driver module of electric motor
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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