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电动汽车电机控制器母线自生高压纹波测试系统开发
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作者 牛传凯 孙晓帮 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期74-77,共4页
在电动汽车动力系统中,控制器母线自生高压纹波过高会影响控制器输出电压稳定性,影响电机的转速和扭矩控制,进而影响车辆的整体性能和行车平顺性。为测试母线高压纹波,搭建能模拟实车运行环境的硬件系统,利用LabVIEW开发了一套能自动测... 在电动汽车动力系统中,控制器母线自生高压纹波过高会影响控制器输出电压稳定性,影响电机的转速和扭矩控制,进而影响车辆的整体性能和行车平顺性。为测试母线高压纹波,搭建能模拟实车运行环境的硬件系统,利用LabVIEW开发了一套能自动测试并实时记录保存数据的系统;通过该系统进行母线自生高压纹波测试运行试验,测试控制器的高压稳定性,并验证了测试系统的可靠性。 展开更多
关键词 电动汽车 自生高压纹波测试系统 电机控制 LABVIEW
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
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作者 陈志威 罗绍华 +1 位作者 李枫韵 胡廷耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期109-113,119,共6页
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二... 针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制
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飞机电推进系统高效能电机及其驱动控制技术 被引量:7
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作者 张卓然 陆嘉伟 +2 位作者 张伟秋 高华敏 薛涵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6610-6631,I0027,共23页
飞机动力系统的电气化是继机载二次能源逐步统一为电能之后航空电气化发展的重要方向和高级阶段,能够大幅提升飞机动力系统能量利用效率,是航空业绿色发展的重要途径。电机系统是飞机电推进系统的核心机电能量变换环节,高效能电机、电... 飞机动力系统的电气化是继机载二次能源逐步统一为电能之后航空电气化发展的重要方向和高级阶段,能够大幅提升飞机动力系统能量利用效率,是航空业绿色发展的重要途径。电机系统是飞机电推进系统的核心机电能量变换环节,高效能电机、电力电子变换及其驱动控制技术是电推进飞机发展的基础支撑。该文从电推进飞机动力系统架构出发,分析电推进飞机电机系统的特征与要求。总结永磁同步电机、异步电机、电励磁无刷同步电机和超导电机4种类型电机在电推进飞机上的研究和应用现状,系统讨论电推进系统中不同类型电机和电机驱动器的关键技术。最后,展望新材料、新器件、新工艺、人工智能和综合热管理等技术对电推进飞机电机及其驱动控制技术发展的推动作用。 展开更多
关键词 电推进飞机 动力系统 电机 电力电子 电机驱动控制
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车载电源性能测试平台驱动电机调速系统控制策略研究 被引量:8
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作者 李勇 马飞 KAZERANI Mehrdad 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期3481-3487,共7页
纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流... 纯电动汽车电源性能测试平台是研究电动汽车综合性能的必备条件。为研究纯电动汽车电源性能,提出由直流电机-飞轮组成的车载电源性能测试方案,直流电机用来模拟电动汽车驱动电机,飞轮用来模拟电动汽车的负载和惯量。建立了驱动电机直流调速系统的控制模型,运用Simulink和Psim软件对驱动电机的直流调速系统进行联合仿真,分析并比较了PID控制和模糊-PID控制两种控制策略下驱动电机的直流调速效果;建立了基于dSPACE的车载电源性能测试硬件在环测试平台,以简单循环工况为直流调速系统的参考转速,通过实验对两种控制策略下的仿真结果进行了实验验证。仿真和实验结果均表明模糊-PID控制策略在控制精度和动态性能方面优于PID控制策略。 展开更多
关键词 纯电动汽车 车载电源 驱动电机 模糊-PID控制 在环测试平台
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地层测试评价仪驱动电机控制系统 被引量:1
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作者 邓永红 任学军 +1 位作者 李学哲 张全柱 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期436-438,共3页
地层测试评价仪(FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压... 地层测试评价仪(FET)是中海油田服务股份有限公司引进澳大利亚CROCKER公司技术而开发和制造的新一代地层测试评价系统。其在地层压力测试、地层流体取样分析等方面起到了重要作用。液压泵驱动电机是FET的重要组成部分,用于驱动仪器液压泵,提供液压动力完成仪器的各项机械动作。介绍了一种基于CAN总线设计的液压泵驱动电机控制系统,它采用SPWM技术,实现了电机的变频调速控制,很好地解决了150℃高温环境下电机的控制与运行状态监测问题,有效地保证了系统的稳定运行。 展开更多
关键词 地层测试评价仪 液压泵驱动电机 CAN总线 SPWM 驱动控制系统
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农用机器人底盘控制系统的设计 被引量:1
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作者 张艳兵 徐鹏跃 +1 位作者 李卓 张洪强 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期208-213,共6页
农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和... 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。 展开更多
关键词 农用机器人 底盘控制系统 CANopen通讯协议 伺服电机驱动通信 运动控制算法
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电动公交大客车用新型电机驱动控制系统特性分析 被引量:7
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作者 张承宁 李红林 +2 位作者 孙逢春 袁学 张旺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期110-114,共5页
针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电... 针对一种适合于电动公交大客车上使用的新型直流牵引电机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统,从理论上建立了新型电机在控制系统下的感应电动势、电磁转矩和转速的数学模型,并用试验数据验证了该数学模型的正确性。由于这种新型的电机具有大的起动转矩,所以可以提供较大的加速度;建立了新型电机的加速度控制系统,并使用根轨迹法来分析这种新型电机加速度的微分负反馈控制系统;仿真结果表明,这种新型电机的驱动控制系统具有非常好的响应特性和调节特性;装车实验结果表明, 该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。 展开更多
关键词 电动公交大客车 电机驱动控制系统 特性分析 数学模型 电磁转矩 电枢 直流牵引电机
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电动汽车电机驱动控制系统设计研究 被引量:19
8
作者 张春燕 马其华 陈安红 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期116-118,共3页
研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用... 研究电动汽车电机驱动控制系统对电动汽车电力驱动技术具有重要意义。研究对电机驱动控制器控制系统进行了设计。主要包括根据电动汽车对动力源的要求,分析电机的几种主要调速策略,并对电动汽车电机驱动控制策略进行了选择;根据所选用电机特性,建立了电机驱动控制系统的控制模型,并确定了该控制系统的结构组成;在完成了增量式PI控制算法的实现的基础上,利用工程正定法选定了系统PI控制主要参数参数,并设计了控制系统的主控制程序。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动电机 控制系统 PI控制
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基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计 被引量:16
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作者 顾瑞娟 王宇 张善从 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期111-115,152,共6页
针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统。该系统采用"软启软停"算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且... 针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统。该系统采用"软启软停"算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作。整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理。最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 步进电机 现场可编程门阵列 驱动控制系统 速度控制 软启软停 细分
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双电机驱动伺服系统齿隙非线性自适应控制 被引量:12
10
作者 赵国峰 陈庆伟 胡维礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期187-192,共6页
该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能... 该文以参数未知的双电机驱动伺服系统为研究对象,针对施加偏置力矩后的系统,应用Backstepping方法选择控制Lyapunov函数(CLF),设计了基于状态反馈的自适应控制策略,完全消除了齿隙非线性对系统的影响。理论分析和仿真研究表明,该方案能够保证系统稳定地跟踪参考输入,同时保证整个控制系统渐近稳定。 展开更多
关键词 齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 伺服系统 电机驱动
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五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制 被引量:5
11
作者 王伟 张景皓 +1 位作者 程明 史乐乐 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4192-4200,共9页
该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电... 该文针对五相逆变器双电机驱动系统提出了一种直接转矩控制方法。首先通过传统的直接转矩控制得到两台永磁同步电机的6个相开关状态,其中4个相开关状态直接施加到4个独立桥臂,然后通过权重函数确定公共桥臂的开关状态。该文还分析了电机性能的畸变情况。实验结果验证了五相逆变器双电机驱动系统直接转矩控制的可行性及有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 五相逆变器 电机驱动系统 直接转矩控制
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内模控制在多电机同步驱动系统中的应用 被引量:5
12
作者 刘立伟 刘福才 张学莲 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期264-267,共4页
根据协调控制原则,采用内模控制原理,并结合工程设计方法,针对直流电动机同步驱动问题,通过理论分析和仿真研究,找出了一种较好的同步方案。这种方案既解决了转速超调问题,又获得了很好的同步性能,而且设计方法简单,容易实现。
关键词 协调控制 内模控制 电机同步驱动系统
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PLC控制步进电机驱动系统 被引量:5
13
作者 孙平 邢军 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期112-113,共2页
步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点 ,PL C作为工业控制计算机 。
关键词 步进电机 PLC控制 应用实例 驱动系统
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电动物流车驱动电机冷却系统最优温度控制 被引量:5
14
作者 胥军 孙裕民 +1 位作者 李刚炎 冯澜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期51-57,共7页
为保障电动物流车驱动电机工作在安全温度区间内,需精确控制其冷却系统的输出功率,而常用的阈值触发控制方式未考虑驱动电机热损耗与冷却系统输出功率间的对立关系,导致冷却系统消耗总功率较高.文中通过分析总功率消耗与电机温度间的关... 为保障电动物流车驱动电机工作在安全温度区间内,需精确控制其冷却系统的输出功率,而常用的阈值触发控制方式未考虑驱动电机热损耗与冷却系统输出功率间的对立关系,导致冷却系统消耗总功率较高.文中通过分析总功率消耗与电机温度间的关系,提出了一种最优温度控制策略,将总功率消耗最低点对应的电机温度作为控制目标,并以此为依据实时调节电子风扇转速,降低冷却系统输出功率,使冷却系统的总功率消耗达到最低.以某型电动物流车驱动电机冷却系统为例,通过AMESim-Matlab联合仿真平台对该控制策略进行了仿真,验证了该控制策略的可行性;通过搭建实物试验平台对该控制策略进行了测试,试验结果表明应用该最优控制策略后,冷却系统的总功率消耗较阈值触发控制方式降低约3. 8%. 展开更多
关键词 电动物流车 驱动电机 冷却系统 联合仿真 最优温度控制
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面装式永磁同步电机驱动系统无位置传感器控制 被引量:16
15
作者 李红梅 王萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A01期85-91,共7页
为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器运行或位置传感器故障下的系统自适应容错运行,首先介绍基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置和转速的获取方法,其次研究逆变器死区效应对转子位置估计精度的影响,给出基于... 为了实现面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的无位置传感器运行或位置传感器故障下的系统自适应容错运行,首先介绍基于微分代数的SMPMSM驱动系统转子位置和转速的获取方法,其次研究逆变器死区效应对转子位置估计精度的影响,给出基于纹波电流计算的逆变器死区补偿方案,提出基于微分代数且集成逆变器死区补偿的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案,进而架构无位置传感器控制的SMPMSM驱动系统。通过系统建模、仿真和实验测试验证了所提出的SMPMSM驱动系统无位置传感器控制方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 面装式永磁同步电机驱动系统 微分代数 无位置传感器控制 纹波电流计算 死区补偿
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挤塑机电机驱动系统设计及控制研究 被引量:2
16
作者 闻娜 刘成伟 刘青川 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期67-70,共4页
在简述了市场上现有塑料挤出机的应用现状和问题的基础上,分析了塑料挤出机驱动系统的特点及设计要求,确定了直驱低速永磁电机的工作参数和结构参数,提出了电机关键参数的选择和结构设计的依据,建立了控制系统的结构和设计思路,从主程... 在简述了市场上现有塑料挤出机的应用现状和问题的基础上,分析了塑料挤出机驱动系统的特点及设计要求,确定了直驱低速永磁电机的工作参数和结构参数,提出了电机关键参数的选择和结构设计的依据,建立了控制系统的结构和设计思路,从主程序和电机控制子程序两方面分析了控制系统的工作流程。 展开更多
关键词 挤塑机 电机驱动系统 控制系统
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双电机双轴驱动电动汽车控制系统开发 被引量:4
17
作者 李军伟 宋振斌 +1 位作者 孙宾宾 柳晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第7期86-88,93,共4页
为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法。提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配... 为开发双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统,进一步提升整车性能,通过分析该动力构型电动汽车的特点,确定了整车控制器的功能,研究了整车需求转矩的计算方法。提出一种基于惯性权重线性递减有限粒子群算法的双电机电动汽车驱动转矩分配策略,研究了在转矩分配过程中,既保证两个驱动电机的整体效率,又避免前、后电机驱动转矩过大导致前、后驱动轮打滑现象发生的控制算法。进行了双电机双轴驱动电动汽车控制系统在NEDC工况下的硬件在环测试,结果表明:开发的双电机双轴驱动电动汽车控制系统能够根据整车需求进行单、双电机驱动模式的实时切换。可见该控制系统能够对整车进行有效的控制,为同类构型电动汽车的研究奠定基础。 展开更多
关键词 电动汽车控制系统 电机双轴驱动 转矩分配策略 硬件在环测试
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统前馈+迭代学习复合控制 被引量:3
18
作者 方一鸣 张文健 +1 位作者 李建雄 马壮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期130-141,共12页
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振... 针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在电机单方向转动约束、周期性时变负载扰动、减速比加工误差等问题,采用一种前馈+迭代学习控制(ILC)的复合控制策略。通过机理分析给出伺服电机的期望转速作为前馈控制量,再利用结晶器振动位移跟踪误差信号设计带遗忘因子的迭代学习控制器。理论分析表明所设计的迭代学习控制器能够使系统跟踪误差收敛到原点附近的邻域内。最后,通过仿真和实验分析不同遗忘因子取值对系统控制性能的影响,结果表明,当采用负指数的变遗忘因子时,比固定遗忘因子时的跟踪精度更高,比无遗忘因子时的收敛速度更快。 展开更多
关键词 伺服电机驱动 连铸结晶器 振动位移系统 迭代学习控制 前馈控制 遗忘因子
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多级电机同步驱动系统的内模控制 被引量:3
19
作者 刘福才 张学莲 仝胜起 《基础自动化》 CSCD 2002年第1期16-18,共3页
从协调控制原则出发 ,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题 ,并进行了理论分析和仿真研究 ,得到一种随动加补偿的同步方案。这种方案与无补偿的同步方案相比 ,既提高了抗扰性 ,又获得了理想的同步性能 ,而且设计方法简单 。
关键词 协调控制 电机同步驱动系统 内模控制 补偿控制
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分布式电驱动系统永磁同步电机改进型反馈式弱磁控制策略研究 被引量:2
20
作者 韩建斌 张卓然 +2 位作者 黄健 王晨 杜亚辉 《电气工程学报》 CSCD 2021年第4期85-92,共8页
以分布式电驱动系统的表贴式永磁同步电机为研究对象,对满足高转矩输出和宽转速范围下的电机转矩特性进行分析,对比传统前馈弱磁和反馈式弱磁控制策略的优缺点,提出一种易于工程化实现的带深度前馈的改进型反馈式弱磁控制策略,详细阐述... 以分布式电驱动系统的表贴式永磁同步电机为研究对象,对满足高转矩输出和宽转速范围下的电机转矩特性进行分析,对比传统前馈弱磁和反馈式弱磁控制策略的优缺点,提出一种易于工程化实现的带深度前馈的改进型反馈式弱磁控制策略,详细阐述其工作原理,并给出其前馈分量和反馈分量的具体计算方法,并通过推导其闭环传递函数对电流环稳定性进行分析,最后对所提控制策略的控制性能进行仿真验证。所提出的改进型反馈式弱磁控制策略在效率、控制精度和工程化实现方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 分布式电驱动系统 前馈 弱磁控制 永磁同步电机
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