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基于矩阵求逆的电机FPGA实时仿真模型
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作者 周斌 汪光森 +2 位作者 李卫超 王志伟 王康 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期17-26,共10页
FPGA实时仿真中通过查表法建立的电机非线性模型存在通用性不高、精确度受限于片上存储资源等问题,为此建立了基于矩阵求逆的电机FPGA实时仿真模型。为了减小电感矩阵求逆对仿真实时性的影响,算法中选择了前向欧拉离散方法以及基于LDL ... FPGA实时仿真中通过查表法建立的电机非线性模型存在通用性不高、精确度受限于片上存储资源等问题,为此建立了基于矩阵求逆的电机FPGA实时仿真模型。为了减小电感矩阵求逆对仿真实时性的影响,算法中选择了前向欧拉离散方法以及基于LDL T分解的矩阵求逆方法;模型框架中设计了电感矩阵更新及其求逆与电机方程更新并行处理的顶层框架,设计了以高速浮点乘累加器和浮点除法器为基本单元的底层计算架构;程序实现中采用了数据驱动的方法控制基本计算单元的任务调度。以Xilinx Virtex7 xc7vx485t为目标芯片,评估了以三相感应电机为例建立的电机模型FPGA程序,进行了电感参数定常与饱和两种工况下的离线仿真与实时仿真。所建电机FPGA实时仿真模型能够达到320 MHz的运行频率、793.75 ns的仿真步长,定子电流和转子电角速度的最大相对稳态误差分别为3.13%、0.70%。 展开更多
关键词 FPGA实时仿真 电机非线性模型 矩阵求逆 LDL T分解 数据驱动 浮点数
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基于模糊控制理论的水轮发电机组调速器侧PSS研究 被引量:3
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作者 王明东 刘宪林 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2003年第2期96-98,共3页
由于引水系统的水锤效应和水轮机的强非线性特性,水轮发电机组采用常规调速控制对于改善电力系统稳定性难以取得满意的效果.采用水力系统弹性水击模型和同步发电机非线性模型,基于模糊控制理论设计了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统... 由于引水系统的水锤效应和水轮机的强非线性特性,水轮发电机组采用常规调速控制对于改善电力系统稳定性难以取得满意的效果.采用水力系统弹性水击模型和同步发电机非线性模型,基于模糊控制理论设计了水轮发电机组调速器侧模糊电力系统稳定器(FGPSS),应用SIMULINK对其效果进行了仿真研究.结果表明,FGPSS能够较好地改善机组的动态性能,具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 模糊控制 水轮发电机 调速器 电力系统稳定器 PSS 弹性水去模型 同步发电机非线性模型 SIMULINK 鲁棒性
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