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电机随动系统单片机控制器的设计 被引量:1
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作者 胡敏 杨栓虎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第1期59-64,共6页
运用滑模理论设计了一种随动系统的控制器 ,并详细阐述了该控制器的基本组成、原理、特点、动态特性及其具体的电路。试验结果表明 :所设计的控制器达到系统技术指标要求 ,从而为导弹随动系统设计提供了一种新方法。
关键词 电机随动系统 单片机控制器 滑模控制
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圆网印花机独立传动系统的同步检测及控制
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作者 张团善 陈朝奎 刘原 《丝绸》 CAS 北大核心 2005年第7期35-36,45,共3页
圆网印花多电机随动系统的同步控制系统对机械非线性引起的错花,采用圆网零点的方法,在相应的轴插入适当的位置命令使两者之间同步,可消除错花,文章介绍了圆网印花机实时同步控制的检测方法,以及如何实现圆网之间的位置同步算法,同时给... 圆网印花多电机随动系统的同步控制系统对机械非线性引起的错花,采用圆网零点的方法,在相应的轴插入适当的位置命令使两者之间同步,可消除错花,文章介绍了圆网印花机实时同步控制的检测方法,以及如何实现圆网之间的位置同步算法,同时给出了用数字滤波对反馈位置信号进行处理的方法。 展开更多
关键词 圆网印花机 同步检测 动系统 同步控制系统 电机随动系统 检测方法 同步算法 位置信号 数字滤波 非线性 行处理
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