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网络电机远程控制系统内模控制器设计
被引量：
1
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作者
孙海燕
侯朝桢
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第5期41-44,共4页
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模...
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。
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关键词
电机远程控制系统
网络诱导时延
内模
控制
在线阅读
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职称材料
题名
网络电机远程控制系统内模控制器设计
被引量：
1
1
作者
孙海燕
侯朝桢
机构
北京理工大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第5期41-44,共4页
基金
国防预研基金资助项目
文摘
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。
关键词
电机远程控制系统
网络诱导时延
内模
控制
Keywords
electromotor remote control system,network-induced delay,internal model control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM3 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络电机远程控制系统内模控制器设计
孙海燕
侯朝桢
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007
1
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