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题名网络电机远程控制系统内模控制器设计
被引量：1
- 1
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作者
孙海燕
侯朝桢
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机构
北京理工大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第5期41-44,共4页
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基金
国防预研基金资助项目
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文摘
针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿。并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析。内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性。仿真示例验证了内模控制方法的有效性。
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关键词
电机远程控制系统
网络诱导时延
内模控制
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Keywords
electromotor remote control system,network-induced delay,internal model control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM3
[电气工程—电机]
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题名基于以太网的电机控制与诊断的研究
被引量：1
- 2
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作者
杨帅
徐晶晶
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机构
特变电工沈阳变压器集团有限公司
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出处
《电子测量技术》
2011年第4期90-92,共3页
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文摘
随着电子技术的飞速发展,嵌入式系统在工业领域得到初步的应用,针对工业的需求,结合实际,精选优化各种方法,提出了1种基于以太网的电机控制与诊断方案,阐述了具体的实现过程。基于以太网的电机控制与诊断系统采用C8051F020单片机作为系统的核心控制器件,通过RTL8019AS网卡与Internet在物理上连接起来,并在C8051F020单片机嵌入了精简优化后的TCP/IP协议,通过单片机本身产生SPWM脉冲,控制变频器,实现对电机的调速控制,通过参数的采集,可以有效的对电机故障进行在线诊断。
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关键词
嵌入式系统
以太网
电机远程控制
诊断
SPWM
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Keywords
embedded system
ethernet
remote control of electrical machinery
diagnosis
SPWM
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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