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题名基于模糊PID算法的智能车电机转速控制研究
被引量：15
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作者
刘碧飞
刘泓滨
李华文
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机构
昆明理工大学机电工程学院
云南红云红河烟草集团昆明卷烟厂
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出处
《农业装备与车辆工程》
2021年第1期93-98,共6页
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文摘
针对传统PID控制参数难以适应不同曲率半径车道下智能车运行速度变化和RS-540有刷直流伺服电机调速变化的问题,设计了自适应模糊PID算法。首先,建立了电机的数学模型,提高控制精度,在此基础上构建了自适应模糊PID控制器,然后,通过PWM脉冲改变电枢电压的平均值来控制电机转速,再通过低通滤波使速度输出平滑。加入陀螺仪使电机在车道缺线的情况下保持原来的转速,并通过Simulink对电机进行仿真。实验测试表明,模糊PID控制能够较好地控制电机的转速,使智能车沿着车道稳定快速地运行。
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关键词
智能车
电机转速控制
RS-540
模糊PID算法
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Keywords
intelligent vehicle
motor speed control
RS-540
fuzzy PID algorithm
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名现代水平轴三叶片风力发电机转速控制的优化
被引量：8
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作者
马锁明
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机构
协合新能源集团有限公司
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期129-134,共6页
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文摘
提供一种选择适合项目风况下的风力机,并找到风力机运行在最佳性能的方法,通过此方法提高风能的利用效率,实现风电厂投资收益最大化。通过研究风力机发电机转速、风速、最佳叶尖速比和发电机功率之间的关系,使用实际运行数据推算在运风机最佳叶尖速比,找到使风力机运行在该最佳叶尖速比的发电机转速-功率控制曲线。使用该曲线对风力机的发电机转速控制器进行优化,从而使风力机在更宽的发电机转速范围内,运行在最佳叶尖速比下,获取最大风能。使用该方法,结合真实风力发电厂案例,通过对在运机组的运行数据的分析,优化其发电机转速控制策略,最终达到了提升风力机发电量的目的,验证了该方法的可行性。该方法也可作为对风力机选型评估的参考。
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关键词
风力机控制
双馈
最佳叶尖速比
发电机转速控制
发电机转矩控制
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Keywords
wind turbine control
double-fed
the best tip ratio
generator speed control
generator torque control
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分类号
TM315
[电气工程—电机]
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题名基于微控制器的超声波定位设计
被引量：1
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作者
张凯
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机构
陕西工业职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
2023年第3期173-176,共4页
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基金
陕西工业职业技术学院科研基金项目(2022YKZX-023)。
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文摘
项目设计通过单片机来实现精准控制移动载体。载体设计以四轮小车为模板,选用Arduino作为控制处理器,外围电路连接超声波收发器、直流电机,利用声速、传递时间以及超声波接收器之间的距离,根据三边定位算法将目标位置反馈给单片机,用于控制各电机的转速,实现小车转弯、直行、调速,达到寻找目标并跟随的目的。
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关键词
微控制器
移动载体
目标位置反馈
电机转速控制
硬件设计
程序设计
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Keywords
micro controller
mobile carrier
target location feedback
motor speed control
hardware design
program design
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分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
TM910
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名过塑机改装成PCB热转印机的电路设计与制作
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作者
刘理云
李嵩山
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机构
娄底职业技术学院电子信息工程系
娄底市住房公积金管理中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2013年第3期252-254,共3页
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文摘
通过仔细比较过塑机与PCB热转印机的性能、结构及电路工作原理,反复实验总结,最后得出一种将普通过塑机改装成性能良好的PCB热转印机的方案。介绍了该方案的电路原理图,程序流程图及改装过程中需要注意的问题。
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关键词
过塑机
PCB热转印机
热敏电阻
恒流源
电机转速控制
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Keywords
laminator
PCB sublimation printer
thermistor
constant current source
motor speed control
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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