激光测距技术的机器人电机转矩控制 被引量：3

1

作者 杜丽娟 陈帅 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期167-170,共4页

针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯片TMS320F2407ADSP、电压检测电路和电流检测电路的设计过程,软件设计通过模块化设计思路实现,完成采集传... 针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯片TMS320F2407ADSP、电压检测电路和电流检测电路的设计过程,软件设计通过模块化设计思路实现,完成采集传感器信息、机器人电机转矩控制、和上位机的信息交换功能,通过指数趋近律实现激光测距无线检测机器人电机转矩的控制,把求解不等式问题转换成求解代数问题,便于电机转矩控制律的求解。实验结果表明,本文方法能够使电机转矩运行平稳,且超调量小,反应速度快。 展开更多

关键词 激光测距 无损检测机器人 电机转矩控制 反应速度

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抗蛇行减振器及电机转矩对机车运动稳定性的影响 被引量：2

2

作者 黄成荣 《铁道机车车辆》 1994年第4期27-29,共3页

本文运用数值分叉方法,分析了东风9机车的非线性稳定性,研究了抗蛇行减振器及电机转矩对机车运动稳定性的影响,指出抗蛇行减振器的阻尼对稳定性比较敏感,应慎重选择其参数。

关键词 非线性 稳定性 机车 抗蛇行减振器 电机转矩

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TDLJ天平式电机转矩测试仪

3

作者 潘梦清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第1期80-86,共7页

本文论述了测量微特电机转矩的 TDLJ 测试仪的组成、结构特点、测试工作原理和技术性能,同时列举了由其直接测量的永磁直流力矩电机的堵转转矩、转矩波动特性曲线、磁干扰转矩分布特性曲线、总干扰转矩分布特性曲线和陀螺电机的转矩 M=f... 本文论述了测量微特电机转矩的 TDLJ 测试仪的组成、结构特点、测试工作原理和技术性能,同时列举了由其直接测量的永磁直流力矩电机的堵转转矩、转矩波动特性曲线、磁干扰转矩分布特性曲线、总干扰转矩分布特性曲线和陀螺电机的转矩 M=f(t)动态特性曲线,并且列表汇总了上述电机相应的各种状态下转矩数值。 展开更多

关键词 电机转矩 TDLJ 陀螺电机 堵转转矩 特性曲线 力矩电机 单波绕组 电机转子 反电势 微特电机

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基于响应面算法的六相电机转矩优化研究 被引量：1

4

作者 于仲安 沈林辉 +1 位作者 梁建伟 郭春燕 《现代电子技术》 2022年第7期152-156,共5页

为了优化一台改进型不等齿结构的18槽10极内嵌式六相永磁同步电机,进一步减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,提出基于响应面算法的六相电机转矩优化算法。选择对电机性能影响较大的极弧系数、齿槽宽度以及永磁体厚度进... 为了优化一台改进型不等齿结构的18槽10极内嵌式六相永磁同步电机,进一步减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,提出基于响应面算法的六相电机转矩优化算法。选择对电机性能影响较大的极弧系数、齿槽宽度以及永磁体厚度进行多目标优化,构造实验样本数据组。通过有限元仿真分析,利用响应面模型函数进行拟合回归,然后以电机最小齿槽转矩、最大输出平均转矩为优化目标,进行响应优化得到最优参数解。结果表明,基于响应面算法的优化方法能有效减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,验证了响应面优化方法的有效性和有限元分析的正确性。 展开更多

关键词 六相永磁同步电机 电机转矩优化 响应面算法 有限元分析 多目标优化 电机设计 电磁性能分析

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铜箔轧机卷取机电机转矩的初步分析

5

作者 吴玉林 苏哲 《世界有色金属》 2016年第9期25-26,共2页

本文概述了关于铜箔轧机卷取机工作时的主要力能分析,对现代铜箔轧制过程中伴随轧机速度越来越高,由加减速所引起的张力不稳,导致带材抖动原因进行初步分析。

关键词 铜箔 卷取机 张力 电机转矩

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分数槽低速大转矩永磁同步电机设计 被引量：5

6

作者 汪旭东 吴俊 +1 位作者 许孝卓 封海潮 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期855-859,共5页

设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可... 设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可以有效减小转矩波动。在综合考虑电机转矩性能和气隙磁密正弦性的基础上,采用钕铁硼永磁与铁氧体永磁相结合的方法,对电机转子磁极结构进行优化,减少了钕铁硼永磁体的用量,降低了电机造价;对空载反电势进行谐波分析,优化后的磁极结构能减少反电势中的谐波含量。对电机进行二维动态仿真,结果表明方案设计合理,能够表现良好的性能,对此类电机设计与优化具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 分数槽 低速大转矩永磁电机 四层绕组 磁极优化 有限元

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基于最小二乘支持向量机的混合动力地下铲运机电机输出转矩预测 被引量：2

7

作者 王永军 靳添絮 刘立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期619-625,共7页

针对电机转矩传感器体积较大,在当前的大部分工程机械和汽车中无法安装,造成无法直接实时采集电机的输出转矩的问题。在分析电气系统组成的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的电机输出转矩预测模型。模型以混合动力地... 针对电机转矩传感器体积较大,在当前的大部分工程机械和汽车中无法安装,造成无法直接实时采集电机的输出转矩的问题。在分析电气系统组成的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的电机输出转矩预测模型。模型以混合动力地下铲运机分别在地下试验巷道和眼前山地下矿山巷道工作时采集的载荷谱作为训练和测试样本,以混合动力地下铲运机电机的实际转速、电机直流端电流、电机直流端电压、电机控制器温度和电机绕组温度作为训练模型的输入,以电机的输出转矩作为输出,从而使基于最小二乘支持向量机的模型能够更加全面的体现影响电机输出转矩的影响因素。研究结果表明该模型具有良好的预测精度和适用能力。 展开更多

关键词 混合动力地下铲运机 电机输出转矩 预测 最小二乘支持向量机

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矿山带式输送机用低速大转矩永磁电机冷却系统设计

8

作者 王帅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第7期193-198,共6页

电机的最大扭矩产生能力通常取决于在达到最大温度阈值之前绕组电流密度可以提高的程度。因此,设计散热能力更好的冷却系统实现最大电流密度限制对于优化电机的性能至关重要。以矿山带式输送机用低速大转矩永磁电机为研究对象。通过采... 电机的最大扭矩产生能力通常取决于在达到最大温度阈值之前绕组电流密度可以提高的程度。因此,设计散热能力更好的冷却系统实现最大电流密度限制对于优化电机的性能至关重要。以矿山带式输送机用低速大转矩永磁电机为研究对象。通过采用流体-热耦合的分析方法对冷却系统进行设计,分析了水道数量和进水速度对电机散热效果的影响,最终得到散热能力强的冷却系统。最后研制了样机并进行对拖加载温升实验,实测电机额定负载下温升实验数据并与仿真结果进行对比。结果表明,仿真结果与实验数据符合很好,验证了冷却系统设计的有效性与正确性。 展开更多

关键词 低速大转矩永磁电机 损耗计算 温升 有限元

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燃料电池轿车电机总成的振动阶次特征分析 被引量：15

9

作者 王建 张立军 +1 位作者 余卓平 梁锐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期219-223,共5页

首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响。理论研... 首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响。理论研究和仿真分析都表明,永磁同步电机的转矩波动是燃料电池车电机总成与车身阶次振动的振源;电流传感器的直流偏移误差和增益误差分别引起了1阶和2阶转矩波动与振动,磁场的非正弦分布则导致6阶转矩波动与振动。 展开更多

关键词 燃料电池车 电机转矩波动 振动阶次分析

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考虑转矩波动的电动汽车悬架NVH性能参数优化 被引量：12

10

作者 李程祎 左曙光 段向雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期303-306,316,共5页

为某轮边驱动电动汽车建立了悬架-轮胎-路面多体动力学模型,并以考虑转子磁场谐波影响的转矩波动模型为激励,依次用响应面法和梯度下降法对衬套和弹簧等悬架参数进行了两次优化。最终的结果表明,优化后明显减少了转矩波动对车身振动的影... 为某轮边驱动电动汽车建立了悬架-轮胎-路面多体动力学模型,并以考虑转子磁场谐波影响的转矩波动模型为激励,依次用响应面法和梯度下降法对衬套和弹簧等悬架参数进行了两次优化。最终的结果表明,优化后明显减少了转矩波动对车身振动的影响,提高了悬架的NVH性能。 展开更多

关键词 电动汽车 悬架 电机转矩波动 NVH性能 优化

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全电驱动-制动电动汽车差动助力转向控制研究

11

作者 陈立智 杨坤 +3 位作者 郭君 马超 谭迪 王杰 《汽车工程学报》 2025年第1期95-107,共13页

针对全电驱动-制动电动汽车驱动系统的冗余优势,以装备新型分布式线控转向系统的电动汽车为研究对象,对转向电机失效后的转向助力及辅助回正特性进行研究。基于自适应模糊PID算法制定参考转向盘转矩跟踪控制的差动助力转向控制策略,基于... 针对全电驱动-制动电动汽车驱动系统的冗余优势,以装备新型分布式线控转向系统的电动汽车为研究对象,对转向电机失效后的转向助力及辅助回正特性进行研究。基于自适应模糊PID算法制定参考转向盘转矩跟踪控制的差动助力转向控制策略,基于PID算法制定转向盘角度跟踪控制的辅助回正控制策略,并使用自适应权重和学习因子的粒子群算法对PID参数进行优化,使回正控制策略在不同车速下可自适应调节辅助回正力矩。基于Matlab/Simulink/Simscape搭建整车八自由度模型、驾驶员模型、转向系统模型以及电机模型,对所研究对象的转向助力与辅助回正特性进行验证。结果表明,在阶跃、双纽线和正弦工况下,转向盘转矩可分别降低54.3%、48.7%和40.7%,可有效提高车辆在高速行驶时的路感,在撒手回正工况下差动力矩可有效辅助回正。 展开更多

关键词 差动助力转向 回正控制 粒子群优化 电机转矩控制

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模糊PID控制技术在电机耐久试验系统中的应用

12

作者 邹存名 田硕 许曌 《中国高新技术企业》 2015年第19期62-63,共2页

文章针对小型直流电机耐久性能测试中需要快速、准确地控制电机达到某一工作点的问题,提出采用模糊PID控制器进行调整,实现了被测电机以较短时间运行到目标转矩工作点处且超调量较小。与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器控制效果更... 文章针对小型直流电机耐久性能测试中需要快速、准确地控制电机达到某一工作点的问题,提出采用模糊PID控制器进行调整,实现了被测电机以较短时间运行到目标转矩工作点处且超调量较小。与常规PID控制器进行比较,模糊PID控制器控制效果更好,调整时间短,使系统具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 耐久试验系统 模糊PID控制技术 小型直流电机 电机转矩 PID参数

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双行星排汽车纯电驱动模式的转矩分配策略 被引量：3

13

作者 孟祥飞 王仁广 徐元利 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2214-2223,2246,共11页

针对双电机纯电驱动模式的转矩分配问题,在分析双行星排插电式混合动力系统能量流动特性的基础上,设计主电机高效工作区间控制策略.该策略利用双电机工作特性的差异达到高效工作区间互补的目的,并在双电机转矩耦合模式下保护主电机的工... 针对双电机纯电驱动模式的转矩分配问题,在分析双行星排插电式混合动力系统能量流动特性的基础上,设计主电机高效工作区间控制策略.该策略利用双电机工作特性的差异达到高效工作区间互补的目的,并在双电机转矩耦合模式下保护主电机的工作效率.为了解决传统模糊控制器控制精度不高的问题,设计双模糊控制器控制系统,结合所提出的电机工作区间划分方法实现电机工作区间的自适应调节与等效放大.以驱动系统能量转化效率与电机转矩脉动系数为自变量构建适应度函数,基于遗传算法对系统的控制规则进行多目标寻优.仿真结果表明,在2种控制策略中遗传算法-双模糊控制器控制策略的耗电量更低,系统综合效率分布情况接近动态规划(DP)经济性最优结果,对电机输出转矩波动情况的控制也更加合理.将其应用于混合动力系统,车辆百公里综合油耗较主电机高效工作区间控制策略的降低3.27%. 展开更多

关键词 纯电驱动模式 双电机转矩分配 电机高效工作区间 双模糊控制系统 遗传算法多目标寻优

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基于Bladed软件的风电机组变桨距控制系统设计 被引量：2

14

作者 张磊 孙映光 吕翔宙 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期11-15,共5页

随着风力发电机组向着大型化发展,单机容量在不断增加.为了满足风力发电机组功率输出稳定和减小风力发电机组载荷的要求,大型风力发电机组基本上都采用了变桨距控制技术.通过阻力系数和风能利用系数的数学关系推导出阻力系数与风力发电... 随着风力发电机组向着大型化发展,单机容量在不断增加.为了满足风力发电机组功率输出稳定和减小风力发电机组载荷的要求,大型风力发电机组基本上都采用了变桨距控制技术.通过阻力系数和风能利用系数的数学关系推导出阻力系数与风力发电机功率输出的关系,在模拟叶片老化中引入风机的失效运行状态,提出在失效运行状态下采用变桨距控制与调整发电机转矩和转速相结合的控制策略.通过Bladed软件进行仿真,结果表明失效运行状态下提出的控制策略能够使风机安全运行. 展开更多

关键词 变桨距控制 电机转速转矩控制 .叶片老化 失效运行状态 Bladed仿真

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电动车直流无刷电动机转矩脉动现象及其控制方法 被引量：3

15

作者 杨骏 《电动自行车》 2005年第10期29-31,共3页

永磁直流无刷电机在电动车行业的运用己成主流趋势。在低速、大电流工作状态下,一些电机的转矩脉动现象比较显著,会引起电动车的抖动并发出震动噪音。分析了无刷电机转矩脉动现象的原因,介绍了两种使用电子技术的控制方法,对其效果进行... 永磁直流无刷电机在电动车行业的运用己成主流趋势。在低速、大电流工作状态下,一些电机的转矩脉动现象比较显著,会引起电动车的抖动并发出震动噪音。分析了无刷电机转矩脉动现象的原因,介绍了两种使用电子技术的控制方法,对其效果进行了说明。 展开更多

关键词 永磁直流无刷电机 无刷控制器 转矩脉动 PWM 直流无刷电动机 脉动现象 电机转矩 电动车 控制 工作状态

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电动四驱车的转矩分配控制策略研究 被引量：1

16

作者 王月成 田宇 张钧 《汽车制造业》 2020年第5期20-21,共2页

针对前、后轴两电机四驱皮卡工作时前、后电机转矩分配的问题,提出效率优先的控制策略。通过虚拟仿真测试对比,结果表明:该策略可以实现能耗的优化提升,增加电动车辆的续驶里程。

关键词 电动车辆 续驶里程 四驱车 电机转矩 虚拟仿真 测试对比 皮卡 优化提升

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一种可增大转矩的电动车传动系统

17

《电动自行车》 2018年第10期40-40,共1页

本实用新型公开了一种可增大转矩的电动车传动系统,属于电动车设备技术领域。现有技术的电动车转矩较小,加速度较慢,影响骑行体验。本实用新型包括后轮以及驱动后轮转动的电机,所述电机通过一用于增大电机转矩的增矩组件连接后轮;所述... 本实用新型公开了一种可增大转矩的电动车传动系统,属于电动车设备技术领域。现有技术的电动车转矩较小,加速度较慢,影响骑行体验。本实用新型包括后轮以及驱动后轮转动的电机,所述电机通过一用于增大电机转矩的增矩组件连接后轮;所述电机的转动部设有主动输入齿轮;所述增矩组件包括用于同主动输入齿轮相配合连接的齿轮组、用于同后轮相连接的输出齿轮;所述齿轮组为同心轮结构。本实用新型通过增距组件使得主动输入齿轮的高速小转矩变为输出齿轮的低速大转矩,实现电动车的快速启动。当使用超高速电机时,通过使用增距组件即可实现输出齿轮的高速大转矩输出,适用于各种复杂地形的骑行以及运输。 展开更多

关键词 传动系统 大转矩 电动车 电机转矩 输出齿轮 实用新型 设备技术 齿轮组

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低速永磁大转矩电动机的数值分析

18

作者 隋勇 孙立柱 《科技创新与应用》 2013年第17期35-35,共1页

根据电磁场理论和传热学知识,分析了电机在堵转运行的特性。以一台5kW、10极切向式永磁大转矩电动机为例,利用场路耦合有限元法,对电机进行二维场、路及运动的耦合分析,得出堵转运行时的电磁场分布。

关键词 大转矩永磁电机 堵转 场路耦合

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混合动力轿车纯电动模式起步时纵向抖振的试验研究与控制 被引量：12

19

作者 张立军 郑鹏 +2 位作者 孟德建 邓海燕 张舟云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期212-218,共7页

针对某新款混合动力轿车在纯电动模式起步存在严重的纵向抖振问题,研究其振动来源和控制方法。首先进行实车道路试验,以恒定转矩缓加速起步,实时采集车速、电机的转速与电流和电机机体与座椅导轨的振动加速度,并采用时频分析法确定抖振... 针对某新款混合动力轿车在纯电动模式起步存在严重的纵向抖振问题,研究其振动来源和控制方法。首先进行实车道路试验,以恒定转矩缓加速起步,实时采集车速、电机的转速与电流和电机机体与座椅导轨的振动加速度,并采用时频分析法确定抖振的频率特征。然后,利用实测三相电流数据,用有限元法预测试验工况下的电机转矩并进行转矩波动的时频分析,结果表明:低速小负荷下的电机转矩波动引起的强迫激励导致车辆起步加速时的纵向抖振。最后,通过抑制电机相电流畸变控制电机转矩波动,显著改善了起步加速的平顺性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 纵向抖振 电机转矩波动 道路试验 有限元分析 平顺性

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天然气处理厂丙烷制冷系统节能改造 被引量：9

20

作者 解永刚 张昆 +3 位作者 魏超 毛先荣 徐龙 王娜 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期99-104,共6页

针对中国石油长庆油田公司榆林天然气处理厂丙烷压缩循环制冷系统高能耗、低能效的运行现状,为有效提高运行效率、降低能耗,在确保不影响压缩机性能和天然气处理量的前提下,利用HYSYS软件对处理天然气所需的制冷量进行了模拟核算,确定... 针对中国石油长庆油田公司榆林天然气处理厂丙烷压缩循环制冷系统高能耗、低能效的运行现状,为有效提高运行效率、降低能耗,在确保不影响压缩机性能和天然气处理量的前提下,利用HYSYS软件对处理天然气所需的制冷量进行了模拟核算,确定了压缩机的实际制冷功率,通过降低转速提高电机负载率来实施节能改造。节能改造实施后,对制冷系统的能效、工艺运行参数及节能情况等进行了综合分析评价,结果显示:①COP值增大,压缩机平均效率提升35%～40%,工艺运行参数完全满足生产要求,整个丙烷制冷系统运行更加协调,制冷系统年可节电约200×104 kW.h;②稳定负荷状态下,由于压缩机的转速降低,其运行噪声明显降低,工作环境明显改善;③由于电机启动条件改善,压缩机转速降低,轴承振动、磨损减小,保养间隔将适当延长。 展开更多

关键词 天然气处理厂 丙烷制冷 能耗分析 制冷模拟 工艺运行 电机转矩 效果分析 中国石油长庆油田公司

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