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基于机床电机转矩的变截面异型螺纹表面粗糙度建模与工艺优化研究
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作者 刘亦航 彭斌 +1 位作者 陈雪林 刘安民 《机床与液压》 北大核心 2024年第23期107-111,共5页
变截面异型螺纹应用于高压、大冲击等极端工况的密封连接,其性能与螺纹表面粗糙度密切关联。然而,基于机床电机转矩的螺纹表面粗糙度与工艺优化的研究相对较少。为此,以机床电机转矩为自变量,以切削力、刀具螺旋线切削轨迹等因素为中间... 变截面异型螺纹应用于高压、大冲击等极端工况的密封连接,其性能与螺纹表面粗糙度密切关联。然而,基于机床电机转矩的螺纹表面粗糙度与工艺优化的研究相对较少。为此,以机床电机转矩为自变量,以切削力、刀具螺旋线切削轨迹等因素为中间过程量,构建变截面异型螺纹表面粗糙度模型,提出通过控制电机转矩来优化螺纹表面粗糙度的方法。最后,编写数控程序,并开展螺纹加工与检测试验。研究表明:降低切削负偏角能显著降低螺纹的表面粗糙度值;理论计算结果与工业试验数据较为接近,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 表面粗糙度 变截面异型螺纹 电机转矩 车削
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多路电机转矩测试系统的设计 被引量:1
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作者 杨燕飞 党幼云 +1 位作者 程元元 冯鑫 《电子测量技术》 2014年第8期31-33,37,共4页
利用旋转变压器将转矩台铝盘转角值转换为电压信号,由测量终端对电压信号进行采集并通过基于ModBus协议的RS485总线传送至系统后台。系统后台应用面向对象技术,不仅负责数据接收和处理、系数的标定、测量结果的展示并入库存储,还控制终... 利用旋转变压器将转矩台铝盘转角值转换为电压信号,由测量终端对电压信号进行采集并通过基于ModBus协议的RS485总线传送至系统后台。系统后台应用面向对象技术,不仅负责数据接收和处理、系数的标定、测量结果的展示并入库存储,还控制终端对旋转变压器励磁信号的输出。试验结果表明,该系统转矩测量的可信度、精确度和稳定度比传统方法有很大提高,并可同时对电机进行动态测量,具有较大的使用和推广价值。 展开更多
关键词 旋转变压器 电机转矩 FPGA 后台 数据库
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激光测距技术的机器人电机转矩控制 被引量:3
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作者 杜丽娟 陈帅 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期167-170,共4页
针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯片TMS320F2407ADSP、电压检测电路和电流检测电路的设计过程,软件设计通过模块化设计思路实现,完成采集传... 针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯片TMS320F2407ADSP、电压检测电路和电流检测电路的设计过程,软件设计通过模块化设计思路实现,完成采集传感器信息、机器人电机转矩控制、和上位机的信息交换功能,通过指数趋近律实现激光测距无线检测机器人电机转矩的控制,把求解不等式问题转换成求解代数问题,便于电机转矩控制律的求解。实验结果表明,本文方法能够使电机转矩运行平稳,且超调量小,反应速度快。 展开更多
关键词 激光测距 无损检测机器人 电机转矩控制 反应速度
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抗蛇行减振器及电机转矩对机车运动稳定性的影响 被引量:2
4
作者 黄成荣 《铁道机车车辆》 1994年第4期27-29,共3页
本文运用数值分叉方法,分析了东风9机车的非线性稳定性,研究了抗蛇行减振器及电机转矩对机车运动稳定性的影响,指出抗蛇行减振器的阻尼对稳定性比较敏感,应慎重选择其参数。
关键词 非线性 稳定性 机车 抗蛇行减振器 电机转矩
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基于电机转矩波动控制的车内噪声优化研究 被引量:7
5
作者 崔华阁 闫晓晓 江克峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第10期58-63,共6页
电机控制策略对整车的NVH性能存在不同程度的影响,通过对电机转矩波动进行控制可以改善电机输出转矩的平顺性,进而提高整车的舒适性。通过对影响电机转矩波动的因素进行分析,并对电机转矩波动控制策略进行优化,达到优化车内噪声的目的,... 电机控制策略对整车的NVH性能存在不同程度的影响,通过对电机转矩波动进行控制可以改善电机输出转矩的平顺性,进而提高整车的舒适性。通过对影响电机转矩波动的因素进行分析,并对电机转矩波动控制策略进行优化,达到优化车内噪声的目的,为解决类似问题提供一种思路及方法。 展开更多
关键词 电机转矩波动 控制策略 车内噪声
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可编程器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用 被引量:1
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作者 雷剑虹 王小海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第9期22-23,共2页
可编程逻辑器件 (CPLD)是当今IC领域中发展迅速、应用广泛的器件之一。文中介绍了当前飞速发展的可编程逻辑器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用。该系统基于相位差式转矩转速传感器 ,80 31单片机 ,采用可编程逻辑器件 (CPLD)等作为... 可编程逻辑器件 (CPLD)是当今IC领域中发展迅速、应用广泛的器件之一。文中介绍了当前飞速发展的可编程逻辑器件在电机转矩转速测试仪中的一种应用。该系统基于相位差式转矩转速传感器 ,80 31单片机 ,采用可编程逻辑器件 (CPLD)等作为信号处理单元 ,扩展了相应外围芯片和模拟电路 ,能对电机运行时的参数进行正确、自动。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 电机转矩转速测试仪
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基于响应面算法的六相电机转矩优化研究 被引量:2
7
作者 于仲安 沈林辉 +1 位作者 梁建伟 郭春燕 《现代电子技术》 2022年第7期152-156,共5页
为了优化一台改进型不等齿结构的18槽10极内嵌式六相永磁同步电机,进一步减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,提出基于响应面算法的六相电机转矩优化算法。选择对电机性能影响较大的极弧系数、齿槽宽度以及永磁体厚度进... 为了优化一台改进型不等齿结构的18槽10极内嵌式六相永磁同步电机,进一步减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,提出基于响应面算法的六相电机转矩优化算法。选择对电机性能影响较大的极弧系数、齿槽宽度以及永磁体厚度进行多目标优化,构造实验样本数据组。通过有限元仿真分析,利用响应面模型函数进行拟合回归,然后以电机最小齿槽转矩、最大输出平均转矩为优化目标,进行响应优化得到最优参数解。结果表明,基于响应面算法的优化方法能有效减小齿槽转矩,提高电机输出平均转矩和降低转矩波动,验证了响应面优化方法的有效性和有限元分析的正确性。 展开更多
关键词 六相永磁同步电机 电机转矩优化 响应面算法 有限元分析 多目标优化 电机设计 电磁性能分析
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TDLJ天平式电机转矩测试仪
8
作者 潘梦清 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第1期80-86,共7页
本文论述了测量微特电机转矩的 TDLJ 测试仪的组成、结构特点、测试工作原理和技术性能,同时列举了由其直接测量的永磁直流力矩电机的堵转转矩、转矩波动特性曲线、磁干扰转矩分布特性曲线、总干扰转矩分布特性曲线和陀螺电机的转矩 M=f... 本文论述了测量微特电机转矩的 TDLJ 测试仪的组成、结构特点、测试工作原理和技术性能,同时列举了由其直接测量的永磁直流力矩电机的堵转转矩、转矩波动特性曲线、磁干扰转矩分布特性曲线、总干扰转矩分布特性曲线和陀螺电机的转矩 M=f(t)动态特性曲线,并且列表汇总了上述电机相应的各种状态下转矩数值。 展开更多
关键词 电机转矩 TDLJ 陀螺电机 堵转转矩 特性曲线 力矩电机 单波绕组 电机转子 反电势 微特电机
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矩阵式转矩电机系统综述与发展展望
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作者 贾少锋 孙鹏程 +4 位作者 杨东旭 林俊 邓宏敬 邱洪波 梁得亮 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5216-5233,共18页
矩阵式转矩电机是一种新型的磁场调制电机,其在单个电机内部高度集成了多个磁源,利用多重磁通调制实现多磁源的深度协同工作,从而产生多种转矩分量。矩阵电机具备多工况工作能力,因此在工况复杂、环境恶劣的场景,如航空航天、极地探险... 矩阵式转矩电机是一种新型的磁场调制电机,其在单个电机内部高度集成了多个磁源,利用多重磁通调制实现多磁源的深度协同工作,从而产生多种转矩分量。矩阵电机具备多工况工作能力,因此在工况复杂、环境恶劣的场景,如航空航天、极地探险、军事装备等关键领域展现出优良的应用潜力。该文首先阐述了矩阵概念及其在电气设备中的演变,介绍了矩阵电机的由来。其次,重点介绍了多种矩阵电机的拓扑结构,解释了基于多重磁场调制的工作原理。然后,梳理了矩阵电机在驱动与控制方面的关键科学与技术问题。最后,对矩阵电机面临的技术挑战进行了总结,并讨论了相应的解决方案以及未来的应用方向。 展开更多
关键词 矩阵式转矩电机 多磁源 拓扑结构 工作原理 控制系统
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车用永磁同步电机的田口法优化设计
10
作者 初晓孟 董升 +1 位作者 曾红 张志华 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期180-185,共6页
针对输出转矩及功率要求,通过场路法计算基本参数,设计了一种车用永磁电机(PMSM)。首先利用Maxwell有限元,分析了气隙长度、永磁体厚度、定子槽口宽度、永磁体夹角对电机输出特性的影响,总结出相关规律并选取影响因素较大的参数作为田... 针对输出转矩及功率要求,通过场路法计算基本参数,设计了一种车用永磁电机(PMSM)。首先利用Maxwell有限元,分析了气隙长度、永磁体厚度、定子槽口宽度、永磁体夹角对电机输出特性的影响,总结出相关规律并选取影响因素较大的参数作为田口法优化的优化因子。在保证电机输出性能的前提下,以电机齿槽转矩、输出转矩及转矩脉动为优化目标,对8级72槽电动机进行田口法优化设计,建立正交实验,并对实验数据进行处理,以提高电机的综合转矩性能。最终选定各优化参数取值,通过对优化前后电机对比分析,验证了设计的合理性。通过物理样机验证有限元分析的准确性,经实验验证与仿真结果的误差在5%以内,输出转矩提高约5%、齿槽转矩降低约25%、转矩脉动降低1.7%,为电机的设计提供了参考。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限元分析 田口法优化 齿槽转矩 电机转矩
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一种感应电机直接转矩控制系统性能改善方案 被引量:41
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作者 袁登科 陶生桂 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期151-155,共5页
该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态... 该文首先从理论上对数字化控制感应电机传动系统的性能进行了推导,对电机转矩的变化量进行了详细的分析然后结合直接转矩控制的原理,提出了一种新型的控制方案。从仿真结果可以看出:不仅系统的动态响应依然很快而且可以有效地改善稳态转矩脉动较大的情况;同时由于采用了空间电压矢量调制,稳定了逆变器的开关频率。 展开更多
关键词 直接转矩控制 感应电机 改善方案 系统性能 空间电压矢量 数字化控制 传动系统 电机转矩 控制方案 动态响应 仿真结果 转矩脉动 开关频率 变化量 逆变器
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分数槽低速大转矩永磁同步电机设计 被引量:5
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作者 汪旭东 吴俊 +1 位作者 许孝卓 封海潮 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期855-859,共5页
设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可... 设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可以有效减小转矩波动。在综合考虑电机转矩性能和气隙磁密正弦性的基础上,采用钕铁硼永磁与铁氧体永磁相结合的方法,对电机转子磁极结构进行优化,减少了钕铁硼永磁体的用量,降低了电机造价;对空载反电势进行谐波分析,优化后的磁极结构能减少反电势中的谐波含量。对电机进行二维动态仿真,结果表明方案设计合理,能够表现良好的性能,对此类电机设计与优化具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 分数槽 低速大转矩永磁电机 四层绕组 磁极优化 有限元
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“高转矩性能电机及其系统”专题特约主编寄语
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作者 赵文祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1401-1402,共2页
航空航天、工业机器人、数控机床等高端装备的快速发展对电机系统的轻量化、控制精度和可靠性提出了更高需求。电机系统的转矩性能水平对上述指标需求具有决定性影响。为实现高转矩密度目标,电机往往工作于高电磁负荷状态,受限于磁性材... 航空航天、工业机器人、数控机床等高端装备的快速发展对电机系统的轻量化、控制精度和可靠性提出了更高需求。电机系统的转矩性能水平对上述指标需求具有决定性影响。为实现高转矩密度目标,电机往往工作于高电磁负荷状态,受限于磁性材料和散热条件,电机转矩密度难以进一步突破;此外,电机转矩脉动的抑制往往导致转矩密度下降,高转矩密度和低转矩脉动难以兼顾。另一方面,电机系统集成化发展要求下,电机系统集成度高,多物理因素耦合作用强,电机模型精度差,高品质设计与控制难以实现。在此背景下,高转矩性能电机及其系统已经逐渐成为电机领域的重要研究热点。 展开更多
关键词 工业机器人 电机系统 散热条件 电磁负荷 航空航天 电机模型 电机转矩 转矩密度
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基于最小二乘支持向量机的混合动力地下铲运机电机输出转矩预测 被引量:2
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作者 王永军 靳添絮 刘立 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期619-625,共7页
针对电机转矩传感器体积较大,在当前的大部分工程机械和汽车中无法安装,造成无法直接实时采集电机的输出转矩的问题。在分析电气系统组成的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的电机输出转矩预测模型。模型以混合动力地... 针对电机转矩传感器体积较大,在当前的大部分工程机械和汽车中无法安装,造成无法直接实时采集电机的输出转矩的问题。在分析电气系统组成的基础上,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)算法的电机输出转矩预测模型。模型以混合动力地下铲运机分别在地下试验巷道和眼前山地下矿山巷道工作时采集的载荷谱作为训练和测试样本,以混合动力地下铲运机电机的实际转速、电机直流端电流、电机直流端电压、电机控制器温度和电机绕组温度作为训练模型的输入,以电机的输出转矩作为输出,从而使基于最小二乘支持向量机的模型能够更加全面的体现影响电机输出转矩的影响因素。研究结果表明该模型具有良好的预测精度和适用能力。 展开更多
关键词 混合动力地下铲运机 电机输出转矩 预测 最小二乘支持向量机
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并联式弱混履带车辆动态过程“油电竞争”协调控制方法
15
作者 王尚炎 崔涛 +2 位作者 王天翔 王兵兵 张付军 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期248-259,共12页
针对并联式弱混履带车辆起步、加速过程存在的油电竞争及柴油机动力不足问题,通过理论分析与实车试验明确了问题原因。依据试验结果提出利用需求油量与限制油量描述驾驶员动力需求及柴油机响应动力需求的能力,并由此确定动态过程所需电... 针对并联式弱混履带车辆起步、加速过程存在的油电竞争及柴油机动力不足问题,通过理论分析与实车试验明确了问题原因。依据试验结果提出利用需求油量与限制油量描述驾驶员动力需求及柴油机响应动力需求的能力,并由此确定动态过程所需电机输出的驱动转矩,建立基于柴油机油量需求差的电机转矩算法,突出了并联式弱混履带车辆中柴油机的主动力源特征,提出并联式弱混履带车辆动态过程油电竞争协调控制方法。在建立对象车辆动力系统仿真模型后,对所提方法进行验证,仿真结果表明:所提方法在提升车辆动态过程动力性能的同时有效避免了油电竞争问题,与现有协调控制方法相比柴油机动力输出提升19.37%,电池电能消耗减少63.75%,车辆加速时间缩短6.52%。 展开更多
关键词 并联式弱混履带车辆 油电竞争 动态协调控制 增压滞后 转速差电机转矩算法 油量需求差电机转矩算法
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高起动转矩特种电机转子新材料的试验研究 被引量:2
16
作者 张玉平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期158-161,共4页
该项研究是为了开发一种成本低、电阻率高和力学性能好的电工新材料,用于高起动转矩特种三相异步电动机转子上,以达到提高电机质量、提高经济效益的目的。通过试验的方法,研究了Al-(22-28)%Si合金的P变质,RE变质,P与RE联合变质以及P-Cu... 该项研究是为了开发一种成本低、电阻率高和力学性能好的电工新材料,用于高起动转矩特种三相异步电动机转子上,以达到提高电机质量、提高经济效益的目的。通过试验的方法,研究了Al-(22-28)%Si合金的P变质,RE变质,P与RE联合变质以及P-Cu变质,P-Cu与Na联合变质。对变质效果进行了综合分析比较,结果表明:含Si 量的变化对合金的金相组织、电阻率、抗拉强度和伸长率都有较大的影响;P-Cu与Na联合变质综合效果较好。最后得出结论:转子电工新材料采用Al-(25-28)%Si合金并用P-Cu与Na联合变质时,电阻率较高,抗拉强度和伸长率较好,综合效果最佳。 展开更多
关键词 高起动转矩特种电机 转子 三相异步电机 电机材料 硅合金 试验
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燃料电池轿车电机总成的振动阶次特征分析 被引量:15
17
作者 王建 张立军 +1 位作者 余卓平 梁锐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期219-223,共5页
首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响。理论研... 首先通过燃料电池轿车整车的道路加速试验测得永磁同步电机总成与车身底板的振动信号,用短时傅立叶分析法揭示与分析了振动信号的阶次特性;然后从理论上研究了电流传感器测量误差和非正弦磁场分布对永磁同步电机转矩波动的影响。理论研究和仿真分析都表明,永磁同步电机的转矩波动是燃料电池车电机总成与车身阶次振动的振源;电流传感器的直流偏移误差和增益误差分别引起了1阶和2阶转矩波动与振动,磁场的非正弦分布则导致6阶转矩波动与振动。 展开更多
关键词 燃料电池车 电机转矩波动 振动阶次分析
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考虑转矩波动的电动汽车悬架NVH性能参数优化 被引量:13
18
作者 李程祎 左曙光 段向雷 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期303-306,316,共5页
为某轮边驱动电动汽车建立了悬架-轮胎-路面多体动力学模型,并以考虑转子磁场谐波影响的转矩波动模型为激励,依次用响应面法和梯度下降法对衬套和弹簧等悬架参数进行了两次优化。最终的结果表明,优化后明显减少了转矩波动对车身振动的影... 为某轮边驱动电动汽车建立了悬架-轮胎-路面多体动力学模型,并以考虑转子磁场谐波影响的转矩波动模型为激励,依次用响应面法和梯度下降法对衬套和弹簧等悬架参数进行了两次优化。最终的结果表明,优化后明显减少了转矩波动对车身振动的影响,提高了悬架的NVH性能。 展开更多
关键词 电动汽车 悬架 电机转矩波动 NVH性能 优化
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双电机双变频器实验系统的研究与分析 被引量:2
19
作者 仲伟堂 都维姝 王红权 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第2期200-202,共3页
提出一种适用于测试不同频率下电动机运行特性的新型实验系统。该系统由两台变频器和两台异步电动机构成,测试了电机在不同频率下的四象限运行特性,分析了不同频率下电机转矩的大小以及频差的正负对电机工作状态的影响。文章给出了系统... 提出一种适用于测试不同频率下电动机运行特性的新型实验系统。该系统由两台变频器和两台异步电动机构成,测试了电机在不同频率下的四象限运行特性,分析了不同频率下电机转矩的大小以及频差的正负对电机工作状态的影响。文章给出了系统的组成原理、控制原理及实验结果,该实验系统同传统的方法相比,具有节能显著、改接线方便、不宜出错的优点。 展开更多
关键词 电机双变频器实验系统 变频调速 四象限运行特性 异步电机 控制原理 电机转矩
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双行星排汽车纯电驱动模式的转矩分配策略 被引量:3
20
作者 孟祥飞 王仁广 徐元利 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2214-2223,2246,共11页
针对双电机纯电驱动模式的转矩分配问题,在分析双行星排插电式混合动力系统能量流动特性的基础上,设计主电机高效工作区间控制策略.该策略利用双电机工作特性的差异达到高效工作区间互补的目的,并在双电机转矩耦合模式下保护主电机的工... 针对双电机纯电驱动模式的转矩分配问题,在分析双行星排插电式混合动力系统能量流动特性的基础上,设计主电机高效工作区间控制策略.该策略利用双电机工作特性的差异达到高效工作区间互补的目的,并在双电机转矩耦合模式下保护主电机的工作效率.为了解决传统模糊控制器控制精度不高的问题,设计双模糊控制器控制系统,结合所提出的电机工作区间划分方法实现电机工作区间的自适应调节与等效放大.以驱动系统能量转化效率与电机转矩脉动系数为自变量构建适应度函数,基于遗传算法对系统的控制规则进行多目标寻优.仿真结果表明,在2种控制策略中遗传算法-双模糊控制器控制策略的耗电量更低,系统综合效率分布情况接近动态规划(DP)经济性最优结果,对电机输出转矩波动情况的控制也更加合理.将其应用于混合动力系统,车辆百公里综合油耗较主电机高效工作区间控制策略的降低3.27%. 展开更多
关键词 纯电驱动模式 电机转矩分配 电机高效工作区间 双模糊控制系统 遗传算法多目标寻优
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