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高频链互联MMC电机调速系统高低频共模电压完全抑制策略
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作者 王紫喆 滕甲训 +5 位作者 付欢帅 朱艳萍 潘尧 赵巍 李昕 孙孝峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7817-7828,I0028,共13页
该文提出一种基于波动功率解耦的模块化多电平换流器(ripple-power decoupling based modular multilevel converter,RPD-MMC)电机调速系统,通过半桥与变压器结构的高频链将子模块(submodule,SM)隔离后进行横向互联,实现三相波动功率在S... 该文提出一种基于波动功率解耦的模块化多电平换流器(ripple-power decoupling based modular multilevel converter,RPD-MMC)电机调速系统,通过半桥与变压器结构的高频链将子模块(submodule,SM)隔离后进行横向互联,实现三相波动功率在SM电容中的解耦,进而消除共模电压(common-mode voltage,CMV)低频波动分量;并提出一种脉冲优化控制CPS-SPWM(pulse optimization control CPS-SPWM,POC-CPS-SPWM)策略,控制任一时刻MMC三相的上、下桥臂导通SM个数保持一致,消除CMV高频波动分量,最终实现对CMV的完全消除。该文从CMV的机理与特性分析出发,分别对低频与高频抑制的方案提出、原理分析与效果实现进行探讨,最后通过仿真与实验,验证CMV机理分析与两种策略消除CMV的可行性与有效性。 展开更多
关键词 电机调速系统 模块化多电平换流器 共模电压 波动功率解耦 脉冲优化控制CPS-SPWM
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两电机调速系统的神经网络逆无模型自适应鲁棒解耦控制 被引量:18
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作者 刘国海 陈仁杰 +1 位作者 张多 周华伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期868-874,965,共8页
为了解决非线性强耦合的多输入/输出的两电机调速系统存在较大负载扰动的问题,提出一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的鲁棒解耦控制策略。首先,根据逆系统理论,分析系统的可逆性,利用神经网络逼近原系统逆模型,将强耦合... 为了解决非线性强耦合的多输入/输出的两电机调速系统存在较大负载扰动的问题,提出一种基于神经网络逆(neural network inverse,NNI)的鲁棒解耦控制策略。首先,根据逆系统理论,分析系统的可逆性,利用神经网络逼近原系统逆模型,将强耦合的两电机非线性系统线性化解耦为一伪线性复合系统。其次,针对两电机调速系统中负载扰动的问题,根据动态线性化理论,设计无模型自适应(model-freeadaptive,MFA)补偿控制器;将MFA补偿控制器与伪线性化复合系统相结合,以提高神经网络逆控制的两电机调速系统在负载扰动下的抗扰性能。基于Matlab/Simulink和PLC实验平台进行仿真和实验。实验结果表明:基于神经网络逆系统的MFA鲁棒控制策略不仅能很好地实现两电机转速与张力的解耦,还对负载扰动具有很强的抗扰性能。 展开更多
关键词 电机调速系统 神经网络逆 无模型自适应补偿控制 解耦控制 鲁棒控制
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基于神经网络非线性模型的开关磁阻电机调速系统动态仿真 被引量:27
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作者 蔡燕 许镇琳 高超 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期25-30,共6页
实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据。本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态... 实现开关磁阻电机调速系统(SRD)的准确动态仿真是进行系统参数优化、控制策略研究的重要依据。本文在以实测开关磁阻电机(SRM)准确特性曲线为样本数据,并基于BP神经网络建立SRM非线性模型的基础上,构建了Matlab环境下SRD系统的整体动态仿真模型。通过仿真揭示了SRD系统的稳态、动态运行特性,实现了系统性能的准确分析,为设计SRD系统高性能控制提供了理论依据。经与实测电流、转速波形对比,验证了本文提出的SRD动态仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机调速系统(SRD) 仿真 非线性模型 BP神经网络
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同步电机调速系统参数辨识研究进展与展望 被引量:5
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作者 蔡莎莎 毛晓明 +1 位作者 陈志勇 吴涛 《广东电力》 2012年第10期28-32,共5页
综述同步电机调速系统参数辨识方法,分析时域辨识法、频域辨识法和人工智能优化算法的优缺点。最后针对研究现状中存在的不足,指出进一步的研究方向为提高数学模型的仿真精度、设计更合理的辨识试验、开发有效的辨识效果评估方法。
关键词 同步电机调速系统 参数辨识 时域法 频域法 人工智能法
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某火炮电机调速系统监测软件设计与实现 被引量:2
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作者 任海波 郭敏 +2 位作者 焦灵侠 周杨 杨燕 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第4期65-69,共5页
针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement Studio 6.0联合开发,该监测软件具有友好的人机界面,可完成对某... 针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement Studio 6.0联合开发,该监测软件具有友好的人机界面,可完成对某火炮电机调速系统的实时数据采集、实时显示、数据保存和记录,监测软件波形显示正常,运行稳定,实现了对某火炮电机调速系统的实时监测。 展开更多
关键词 火炮 电机调速系统 高速采样 波形 Measurement STUDIO
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永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计 被引量:2
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作者 蔺韬 潘军 +1 位作者 姜明 赵永华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第2期46-48,52,共4页
针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换... 针对全数字调速系统,设计了基于DSP的数字控制器,对于模拟系统中电流滤波环节难以设计、高阶系统难以实现的问题,重点叙述了数字电流环的滤波器设计。利用Matlab软件中的FDATOOL工具包可进行快速的滤波器设计、仿真,将设计的滤波器转换到DSP控制软件中,从而快速、高效地实现对电流的数字滤波设计,改善电流环的控制效果,从而提高交流永磁同步电机调速系统的整体性能。 展开更多
关键词 电磁学 交流永磁同步电机 电机调速系统 数字信号处理器 数字滤波器
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基于内含传感器的两电机调速系统神经网络左逆张力辨识 被引量:1
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作者 刘国海 陈杰 +2 位作者 赵文祥 袁骏 徐亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期23-28,共6页
针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含... 针对两电机调速系统高精度张力传感器价格昂贵、安装要求高、材料和环境限制多的问题,提出基于"内含传感器"的神经网络左逆张力软测量方法。为实现两电机调速系统张力辨识,基于"内含传感器"的概念,建立"内含传感器"张力子系统,并证明其数学模型的左可逆性。考虑到逆系统模型较为复杂,存在参数时变的特点,采用BP神经网络精确逼近张力左逆模型,并串联在原系统之后,实现张力的辨识。基于两电机实验平台,对张力辨识效果进行仿真及实验验证,研究结果表明,该策略能够快速、精确地跟踪张力实际值,且易于实现。 展开更多
关键词 内含传感器 神经网络左逆 电机调速系统 张力辨识
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开关型磁阻电机调速系统(SRD)微机控制的实现 被引量:1
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作者 赵立新 丁筱玲 +1 位作者 王凤荣 王计元 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期163-166,共4页
提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点 ,运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方... 提出了一种新型开关磁阻电动机驱动系统的微机控制技术。该技术兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点 ,运用它可对大小功率各类电动机实现高可靠性的平滑调速。简单介绍了各组成部分的工作原理、控制系统的硬件实现方法和软件流程。由于该系统以 80 98单片机为控制核心 ,结构简单、控制灵活 ,并有故障诊断和保护功能 ,且整机调速精度高 ,动态响应速度快 ;因此 。 展开更多
关键词 开关型磁阻电机调速系统 微机控制 单片机 硬件结构 软件设计
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面向宽速域五桥臂逆变器-双电机调速系统的无权重系数模型预测控制 被引量:5
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作者 梅杨 王梁 冯帅伟 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2018年第7期25-32,共8页
五桥臂逆变器中有一相桥臂为两个三相逆变桥公用,两台逆变桥运行相互影响彼此限制,使得每台三相逆变桥的输出电压幅值显著降低。传统的模型预测控制中未考虑这一限制,由此会严重制约双电机的调速范围。对此,本文提出了一种改进的无权重... 五桥臂逆变器中有一相桥臂为两个三相逆变桥公用,两台逆变桥运行相互影响彼此限制,使得每台三相逆变桥的输出电压幅值显著降低。传统的模型预测控制中未考虑这一限制,由此会严重制约双电机的调速范围。对此,本文提出了一种改进的无权重系数模型预测控制方法,该方法不仅提高了双电机的调速范围,还将目标函数中不同单位的性能指标磁链和转矩,转化为一个与之等效的磁链矢量,省去了权重系数的设计,同时将五桥臂逆变器固有的电压限制问题转换为磁链限制,使得控制目标和约束条件统一,从而令目标函数最简化,并完全消除了权重系数及相应的设计和整定需求,显著降低了算法的复杂度,使控制器易于实现。仿真和实验结果表明,采用该方法不仅保证了两台电机可同时独立稳定运行,均具有良好的动静态性能,而且显著提高了双电机的调速范围。 展开更多
关键词 五桥臂逆变器 电机调速系统 模型预测控制 权重系数
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交-交变频同步电机调速系统的实验仿真研究 被引量:1
10
作者 鲁亿方 郝彦爽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期105-108,114,共5页
利用交-交变频同步电机调速系统原理,采用PSIM软件建立了气隙磁场定向控制的交-交变频同步电机调速系统的仿真模型,对系统模型进行了仿真测试,验证了该模型的稳定性。结合实际热连轧过程,对交-交变频同步电机系统注入电网的谐波进行研究... 利用交-交变频同步电机调速系统原理,采用PSIM软件建立了气隙磁场定向控制的交-交变频同步电机调速系统的仿真模型,对系统模型进行了仿真测试,验证了该模型的稳定性。结合实际热连轧过程,对交-交变频同步电机系统注入电网的谐波进行研究,得到交-交变频同步电机系统运行时谐波的变化规律及其影响因素。实验结果表明,仿真波形变化与现场的波形变化基本相同,该模型可辅助相关理论研究。 展开更多
关键词 电机调速系统 同步电机 交-交变频器 PSIM
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AMT试验台电机调速系统设计 被引量:3
11
作者 黄星海 刘海鸥 杨爱均 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,共4页
文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了... 文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。 展开更多
关键词 自动机械变速器 AMT试验台 发动机 变频器 电机调速系统 CAN通讯 自适应PID控制
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基于Buck-Boost矩阵变换器的异步电机调速系统控制策略 被引量:9
12
作者 刘继 张小平 张瑞瑞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期156-162,共7页
针对以Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制的变频调速控制方法。首先,根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为BBMC的参考... 针对以Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)为功率变换器的异步电机调速系统,提出一种基于有限时间控制的变频调速控制方法。首先,根据异步电机的给定转速,经基于PI-IP控制的矢量控制算法获得异步电机的给定电压,并以该给定电压作为BBMC的参考输出电压。再以BBMC中电容电压与电感电流作为系统控制变量,经有限时间控制算法得到BBMC中对应功率开关的占空比。再根据该占空比对BBMC中对应功率开关实施控制,由此可在BBMC输出端获得与其参考输出一致的输出电压,从而实现异步电机实际转速对其给定转速的准确跟踪,达到对异步电机转速进行准确控制的目的。最后通过仿真和实验对上述控制方法进行了验证。 展开更多
关键词 Buck-Boost矩阵变换器 异步电机调速系统 PI-IP控制 有限时间控制
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开关磁阻电机调速系统控制器的设计
13
作者 李进华 陈振翼 《天津纺织工学院学报》 北大核心 2000年第1期67-69,70,共4页
在分析和研究现有 SRD控制器的基础上 ,对高性能数字化 SRD控制器的设计与实现进行了探讨 .文章对系统的软、硬件进行了具体的设计 ,并用实验的方法进一步验证了本文所提方案的正确性 .
关键词 开关磁阻 电机调速系统 数字化 控制器
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开关磁阻电机调速系统在机床上的应用
14
作者 田智华 汤洪玉 苏洪伟 《工业技术经济》 1996年第3期111-113,共3页
开关磁阻电动机调速系统是八十年代中期,继交流变频调速系统发展起来的一种新兴交流调速系统。它具备交流变频调速系统坚固耐用,适于在较恶劣环境下使用;具备直流调速系统可控性好;效率上比交流变频调速高及节能的优点。基于以上诸多优... 开关磁阻电动机调速系统是八十年代中期,继交流变频调速系统发展起来的一种新兴交流调速系统。它具备交流变频调速系统坚固耐用,适于在较恶劣环境下使用;具备直流调速系统可控性好;效率上比交流变频调速高及节能的优点。基于以上诸多优点,我们将其应用到我一机床厂产品C—A,CK—G系列立式车床主轴上,使主轴十六级有级变速变为四级无级调速,在不增加机床成本的情况下,提高了机床性能,降低了长期困扰的噪声问题,选用此种系统比直流系统节省近一半成本,国外许多专家视开关磁阻电动机调速系统为电气传动系统发展过程的一个里程碑。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 电机调速系统 感应电动机 交流调速系统 交流变频调速 转子位置 直流电动机 SR电动机 机床 功率变换器
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基于最小二乘支持向量机左逆的两电机变频调速系统张力辨识策略 被引量:3
15
作者 张懿 刘国海 +3 位作者 魏海峰 蒋彦 张锦 赵文祥 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第S1期209-214,共6页
张力检测是实现两电机变频调速系统高性能控制及无传感器运行的关键。为实现两电机系统的张力辨识,在证明系统数学模型左可逆的基础上,针对其左逆辨识数学表达式较为复杂、存在参数时变和负载扰动的特点,提出最小二乘支持向量机(least s... 张力检测是实现两电机变频调速系统高性能控制及无传感器运行的关键。为实现两电机系统的张力辨识,在证明系统数学模型左可逆的基础上,针对其左逆辨识数学表达式较为复杂、存在参数时变和负载扰动的特点,提出最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)左逆张力辨识策略。该策略采用LSSVM构造张力左逆辨识模型,实现简单,逼近精确。对其进行仿真及实验研究,结果表明,该策略辨识出的张力能快速、准确跟踪实际值,具有良好的鲁棒性,适用于两电机调速系统的张力辨识。 展开更多
关键词 电机调速系统 张力辨识 左逆 最小二乘支持向量机
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两电机变频调速系统的改进RLS逆模型辨识 被引量:2
16
作者 张懿 魏海峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期435-439,共5页
为弥补现有两电机变频调速系统逆模型辨识中存在的不足,提出一种多模型LSSVM逆模型辨识方案.依据多模型思想,利用LSSVM拟合系统局部逆模型中的非线性映射,将各局部逆模型加权输出,建立离线初始逆模型.根据逆模型输出与系统输入的偏差,... 为弥补现有两电机变频调速系统逆模型辨识中存在的不足,提出一种多模型LSSVM逆模型辨识方案.依据多模型思想,利用LSSVM拟合系统局部逆模型中的非线性映射,将各局部逆模型加权输出,建立离线初始逆模型.根据逆模型输出与系统输入的偏差,通过改进的RLS算法自适应调整局部逆模型权值,对初始逆模型在线校正,使其适应对象的变化,提高辨识精度和收敛速度.分析了两电机变频调速系统及可逆性,阐述了改进的RLS算法和LSSVM算法,给出了多模型LSSVM辨识方案的实现步骤,并对辨识效果进行了仿真试验.仿真结果表明,新型辨识方案是可行有效的,适用于两电机变频调速系统的逆模型辨识. 展开更多
关键词 逆模型辨识 电机变频调速系统 最小二乘支持向量机 递归最小二乘算法 多模型
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中低频轻载工况下引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统稳定控制 被引量:19
17
作者 易山 卢子广 +2 位作者 袁凯南 吴公平 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1959-1971,共13页
针对中低频轻载工况下感应电机变频调速系统存在的转速与电流振荡问题,该文提出一种引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统V/f控制方法。首先,建立感应电机变频调速系统的数学模型,在此基础上分析V/f控制下感应电机变频调速系统的稳态性... 针对中低频轻载工况下感应电机变频调速系统存在的转速与电流振荡问题,该文提出一种引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统V/f控制方法。首先,建立感应电机变频调速系统的数学模型,在此基础上分析V/f控制下感应电机变频调速系统的稳态性能。然后,分析引入虚拟电抗的感应电机变频调速系统的根轨迹,证明了引入虚拟电抗可提升感应电机变频调速的稳定性,达到抑制感应电机变频调速在轻载中低频工况下振荡的目的。最后,通过Matlab/Simulink仿真和大功率感应电机变频调速系统的实验平台,验证了采用该文所提的引入虚拟电抗的V/f控制方法,可实现感应电机变频调速系统在中低频轻载工况下低转速脉动和低电流振荡运行。 展开更多
关键词 感应电机变频调速系统 V/F控制 虚拟电抗 轻载低频工况下
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并联逆变器馈电PMSM调速系统谐波和环流控制 被引量:8
18
作者 王政 郑杨 +2 位作者 张兵 储凯 张秀斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期64-71,共8页
针对大功率场合下并联逆变器馈电永磁同步电机(PMSM)调速系统中存在的环流问题和电机电流谐波性能差的问题,提出一种并联逆变器馈电永磁同步电机控制策略来协调控制不同并联逆变器模块实现电机总电流波形优化,并有效地抑制并联逆变器模... 针对大功率场合下并联逆变器馈电永磁同步电机(PMSM)调速系统中存在的环流问题和电机电流谐波性能差的问题,提出一种并联逆变器馈电永磁同步电机控制策略来协调控制不同并联逆变器模块实现电机总电流波形优化,并有效地抑制并联逆变器模块间环流。分析并联逆变器馈电PMSM调速系统的电路结构及并联逆变器环流的等效电路模型,提出针对并联逆变器PMSM调速系统的移相空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术和随机SVPWM技术,并通过在SVPWM中动态分配零矢量作用时间来抑制各逆变器模块间的环流。仿真和实验结果均验证了所提出的控制策略的有效性,采用移相SVPWM和随机SVPWM策略可改善电机电流的谐波性能,采用环流抑制环节后可以有效地消除电路中的环流。 展开更多
关键词 并联逆变器 电机调速系统 谐波 环流 空间矢量脉宽调制
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“大型水轮发电机组调速系统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”验收会成功召开
19
《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期50-50,共1页
2004年2月20日,由国电自动化研究院和清华大学合作完成的国家电网公司重大科研课题“大型水轮发电机组调速系 统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”(项目号:SPKJ008-05)验收会在南京成功召开。来自河海大学、东南大学、扬州大 学、... 2004年2月20日,由国电自动化研究院和清华大学合作完成的国家电网公司重大科研课题“大型水轮发电机组调速系 统的非线性鲁棒控制及其工程实用化研究”(项目号:SPKJ008-05)验收会在南京成功召开。来自河海大学、东南大学、扬州大 学、三峡开发公司、广西桂冠电力公司、安徽省电力公司、中国水科院及天津电气传动研究所的各方专家参加了验收。 展开更多
关键词 大型水轮发电机 调速系统 非线性鲁棒控制 “大型水轮发电机调速系统的非线性鲁棒控制及其 工程实用化研究” 验收会
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基于改进混合差分进化算法的水轮机调速系统空载PID参数优化 被引量:7
20
作者 陈晓云 李洋 姜锋 《水电能源科学》 北大核心 2020年第4期142-145,120,共5页
为优化水轮发电机组调速系统空载PID相关参数,提出一种改进混合差分进化算法(IHDE),即先根据某电站混流式水轮发电机组建立相应空载工况数学模型,其次引入IHDE对空载工况数学模型PID参数进行优化,由于DE算法易出现早熟收敛问题,对该算... 为优化水轮发电机组调速系统空载PID相关参数,提出一种改进混合差分进化算法(IHDE),即先根据某电站混流式水轮发电机组建立相应空载工况数学模型,其次引入IHDE对空载工况数学模型PID参数进行优化,由于DE算法易出现早熟收敛问题,对该算法缩放因子的取值进行优化;同时,为了增强差分进化算法(DE)的全局搜索性能,在DE的选择阶段加入模拟退火算法的个体更新机制进行选择操作;然后,提出一种改进的综合ITAE指标用于评价空载扰动的仿真结果,使得目标函数的评价方式更加准确且符合相关标准要求;最后,通过试验仿真与不同算法进行对比,验证了IHDE优化水轮发电机组调速系统PID参数的有效性。 展开更多
关键词 水轮发电机调速系统 空载PID参数优化 改进混合差分进化算法 改进的综合ITAE
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