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题名四轮毂驱动电动汽车电机故障检测及容错控制策略
被引量：4
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作者
时培成
章亮
陈晨
梁涛年
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机构
安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术研究中心
奇瑞汽车股份有限公司
芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期212-220,共9页
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基金
安徽省重点研究与开发计划项目(202104a05020003)
安徽高校科研平台创新团队建设项目(2016-2018)
+1 种基金
安徽省发改委支持研发创新类项目([2020]479)
国家自然科学基金项目(51575001)。
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文摘
针对四轮毂驱动电动汽车行驶过程中电机故障的危险工况,提出了一种基于模糊控制律的电机故障检测方法;为了保证车辆运行稳定性,设计了具有双层控制策略的四轮毂驱动电动汽车驱动容错控制系统,上层控制器中将汽车横摆角速度和质心侧偏角的实际值与理想值的差值作为滑模面,滑模控制的输出值为维持车辆稳定运行的附加横摆力矩;下层控制器采用了2种转矩分配策略,一是加入模糊控制器输出电机运行因子的二次规划转矩分配策略,二是以车辆期望转矩值与四倍低附着侧车轮最大转矩值为依据,执行基于模糊控制律的转矩分配策略。仿真和实验结果表明:本文所设计的驱动容错控制策略能够在某一个或两个电机突发故障时,仍能保持汽车按照预定的方向稳定行驶。
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关键词
电机故障检测
模糊控制器
滑模控制
容错控制
转矩分配
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Keywords
motor fault detection
fuzzy controller
sliding mode control
fault-tolerance control
torque distribution
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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题名电机故障检测的小波分析红外图像增强
被引量：4
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作者
李宇光
刘明光
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机构
北京交通大学电气工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第11期241-243,264,共4页
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文摘
针对红外成像电力机车电机检测技术中图像特征不明显,故障点获取困难等问题,提出基于小波分析的红外图像增强算法。采用对图像边缘高频图像信号进行提取,舍去其他高频信号,并对低频分量进行直方图均衡化处理,以此来重新构建红外图像,达到对红外图像去噪、边缘以及故障点增强的作用。通过实验证明,该方法能有效去除图像高频噪声,保留红外图像的边缘特征,对红外图像故障检测提供有效信息。
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关键词
小波分析
图像增强
红外图像
电机故障检测
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Keywords
wavelet analysis
image enhancement
infrared image
motor fault detection
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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