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高压隔离开关电机操动机构控制系统 被引量:17
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作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2014年第4期361-366,共6页
为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕... 为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点. 展开更多
关键词 电机操动机构 高压隔离开关 双闭环PID 数字信号处理器 控制系统 作过程 分合闸速度 稳定性
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高压断路器直线电机操动机构的动态特性分析 被引量:18
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作者 林莘 李永祥 +1 位作者 徐建源 吴刚 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期7-10,共4页
研究了一种高压断路器直线电机操动机构,设计分析了永磁直线直流电机及其运动特性。基于40.5 kV真空断路器机械特性的要求,设计了一台配有制动保持装置的永磁直线直流电机操动机构,利用有限元方法建立了电机的仿真模型,对永磁直线直流... 研究了一种高压断路器直线电机操动机构,设计分析了永磁直线直流电机及其运动特性。基于40.5 kV真空断路器机械特性的要求,设计了一台配有制动保持装置的永磁直线直流电机操动机构,利用有限元方法建立了电机的仿真模型,对永磁直线直流电机的基本特性和起动过程进行了特性仿真,得到了电机运行时的电磁推力、电流、速度等曲线并进行了分析,得出了电机操动机构能够提供的机械特性,为真空断路器采用直线电机操动机构提供了依据。 展开更多
关键词 高压断路器 直线电机操动机构 态特性 有限元
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真空断路器新型电机操动机构的多体动力学仿真 被引量:21
3
作者 林莘 宋立峰 +1 位作者 李永祥 徐建源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期76-80,共5页
为提高断路器的可靠性,研究了一种新型的电机机构,该电机机构具有结构简单、体积小、响应快且运动过程可控等优点,研究重点为在电机机构操作下真空断路器的分/合闸机械特性。结合40.5 kV配电机机构的真空断路器,采用多体动力学仿真软件(... 为提高断路器的可靠性,研究了一种新型的电机机构,该电机机构具有结构简单、体积小、响应快且运动过程可控等优点,研究重点为在电机机构操作下真空断路器的分/合闸机械特性。结合40.5 kV配电机机构的真空断路器,采用多体动力学仿真软件(automatic dynamic analysis ofmechanical systems,ADAMS)建立真空断路器新型电机机构的虚拟样机模型,对断路器的分/合闸过程进行仿真分析。由动态仿真得到电机转角与动触头行程的对应关系、断路器动触头的行程及速度特性曲线等,同时对断路器进行分/合闸操作实验,通过安装在转轴上的扭矩传感器及绝缘拉杆处位移传感器测得相应的运动特性,并将仿真结果与实验结果进行对比分析,仿真模型的输出特性与实验结果吻合较好,表明虚拟样机模型是有效的。 展开更多
关键词 真空断路器 电机操动机构 多体力学
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高压断路器新型电机操动机构的动态特性分析 被引量:16
4
作者 林莘 李永祥 +1 位作者 马跃乾 吴刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期216-221,226,共7页
研究了两种高压断路器新型电机操动机构,设计分析了两种电机操动机构及其运动特性。根据40.5 kV户内真空断路器的操作特性要求,研究了永磁直线直流电机和有限转角永磁无刷直流电机操动机构。对两种电机的结构和特性参数进行的初步的设计... 研究了两种高压断路器新型电机操动机构,设计分析了两种电机操动机构及其运动特性。根据40.5 kV户内真空断路器的操作特性要求,研究了永磁直线直流电机和有限转角永磁无刷直流电机操动机构。对两种电机的结构和特性参数进行的初步的设计,同时利用有限元方法对两种电机的基本特性和起动过程进行了动态特性仿真,得到了电机运行时的电磁推力、电流、速度等曲线。通过有限元的仿真结果的分析,一方面调整了电机设计参数,最终得到符合操作特性要求的电机操动机构;另一方面表明两种电机操动机构在起动性能、运行方式及机构的复杂性、控制方面等方面特点,为高压断路器采用电机操动机构提供了可靠的依据。 展开更多
关键词 高压断路器 电机操动机构 态特性分析
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高压断路器直线伺服电机操动机构及其控制技术 被引量:31
5
作者 林莘 王德顺 徐建源 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期137-141,共5页
提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满... 提出一种新型高压断路器直线伺服电机操动机构,并结合永磁直线同步电机的d-q轴数学模型及推力特性,对新型操动机构的控制进行分析。设计了基于DSP的动触头位置、速度、电流的三闭环控制方案,选用高精度光栅尺作为速度、位置传感器,以满足系统实时性和高精度的要求,最终实现高压断路器分、合闸操作时对动触头运动控制、调节,使其能够按照预定理想曲线进行运动,从而有利于提高断路器开断、关合能力,改善断路器的机械电气寿命和运行可靠性。 展开更多
关键词 高压断路器 直线伺服电机操动机构 伺服控制
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550kV GIS隔离开关调速电机操动机构的研制 被引量:8
6
作者 史可鉴 林莘 +2 位作者 徐建源 吴志恒 李昊旻 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1981-1988,共8页
为改进550 k V气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)内的隔离开关,计算分析了隔离开关与电机操动机构的运动及动力配合特性,得到触头运动过程与摆角电机转角的对应关系。隔离开关触头运动速度主要取决于电机操动机构的转动速度,根据隔离开... 为改进550 k V气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)内的隔离开关,计算分析了隔离开关与电机操动机构的运动及动力配合特性,得到触头运动过程与摆角电机转角的对应关系。隔离开关触头运动速度主要取决于电机操动机构的转动速度,根据隔离开关触头运动过程可控化的要求,利用有限元数值方法,建立了摆角电机电、磁、机械耦合场数学模型,计算分析其动态特性,研制了速度可控的摆角电机及其调速控制系统样机。通过对多传感器输出信号的实时采集,利用自适应比例积分微分控制策略对动触头的运动速度进行实时调节。进行了550 k V GIS隔离开关电机操动机构的常规分合闸操作,分合闸速度分别达到1.1 m/s和1.2 m/s,满足隔离开关的性能要求。在此基础上,开展了隔离开关合闸调速实验,通过调节电机绕组电流,实现了触头速度0.9~1.2 m/s的变化。操动机构具有良好的可控性,为通过调节触头运动速度以减小击穿次数并抑制快速暂态过电压(VFTO)的幅值奠定了基础。 展开更多
关键词 气体绝缘金属封闭开关设备 隔离开关 电机操动机构 调速控制系统 快速暂态过电压 调速电机
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126kV真空断路器永磁摆角电机操动机构的设计与动态特性分析 被引量:12
7
作者 李昊旻 林莘 徐建源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1664-1669,共6页
为提高断路器的可靠性并结合高压开关设备的智能化发展方向,针对126 kV真空断路器设计了一种新型永磁摆角电机驱动操动机构。根据126 kV真空灭弧室的性能要求对该操动机构进行了运动学分析,提出驱动电机的设计参数,采用场-路-运动耦合... 为提高断路器的可靠性并结合高压开关设备的智能化发展方向,针对126 kV真空断路器设计了一种新型永磁摆角电机驱动操动机构。根据126 kV真空灭弧室的性能要求对该操动机构进行了运动学分析,提出驱动电机的设计参数,采用场-路-运动耦合法对驱动电机的动态性能进行了有限元分析,在此基础上建立了断路器的虚拟样机模型并对其动力学特性进行仿真研究。基于仿真结果制成了永磁摆角电机操动机构样机并与真空断路器进行了联机分合阐操作试验。试验结果表明,永磁摆角电机操动机构能可靠实现126 kV真空断路器的分合闸操作并能满足断路器灭弧室的速度特性要求,验证了操动机构设计的合理性。此外,仿真计算与试验结果基本吻合,验证了仿真分析的正确性。 展开更多
关键词 126 kV真空断路器 永磁摆角电机操动机构 态特性 虚拟样机 试验验证
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高压真空断路器电机操动机构转子设计仿真研究 被引量:5
8
作者 王亮 荆澜涛 +3 位作者 许东 许晓峰 沈丽 冷雪 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期61-67,共7页
针对126 kV真空断路器电机操动机构在实际操作中出现的驱动电机永磁体松动和脱落等问题,文中提出燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型等3种驱动电机转子的改进型方案。在对其结构进行对比分析的基础上,采用有限元法对各种改进型转... 针对126 kV真空断路器电机操动机构在实际操作中出现的驱动电机永磁体松动和脱落等问题,文中提出燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型等3种驱动电机转子的改进型方案。在对其结构进行对比分析的基础上,采用有限元法对各种改进型转子在驱动电机操动断路器进行分、合闸操作时的瞬态磁特性和动态机械特性进行仿真分析。结果表明,燕尾槽表贴埋入型转子改进结构能有效避免电机永磁体因机械冲击造成的松动和脱落,提高了操动机构的工作可靠性,是驱动电机转子的理想改进设计方案。 展开更多
关键词 126 kV真空断路器 电机操动机构 电机转子 改进设计
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126kV真空断路器电机操动机构动态仿真与试验研究 被引量:13
9
作者 林莘 马希志 李昊旻 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期9-16,共8页
为了简化高压真空断路器操动机构的结构并提高其工作可靠性,笔者对不同转子结构的真空断路器电机操动机构的动态特性进行了研究。建立了126 kV真空断路器操动机构的动态仿真模型,推导了驱动电机主轴侧的等效转动惯量、动态反力以及动触... 为了简化高压真空断路器操动机构的结构并提高其工作可靠性,笔者对不同转子结构的真空断路器电机操动机构的动态特性进行了研究。建立了126 kV真空断路器操动机构的动态仿真模型,推导了驱动电机主轴侧的等效转动惯量、动态反力以及动触头行程与驱动电机转角的关系。依据上述分析并综合考虑绕组端部效应对电机启动过程的影响,采用场—路—运动耦合法对驱动电机在断路器分、合闸操作过程中的瞬态磁场和动态机械特性参数进行了仿真计算。结合仿真结果制成了永磁驱动电机样机,进行了操动机构与断路器联机试验试验。试验结果表明:电机操动机构能实现断路器的可靠分、合闸操作,平均合闸速度达到2.51 m/s,平均分闸速度达到3.35 m/s,满足断路器的要求。动态性能仿真结果与试验结果基本吻合,验证了仿真分析的有效性。 展开更多
关键词 126 kV真空断路器 电机操动机构 态特性 有限元仿真
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高压断路器新型电机操动机构的动态特性 被引量:3
10
作者 林莘 李永祥 徐建源 《中国电力》 CSCD 北大核心 2008年第11期5-9,共5页
研究一种高压断路器新型电机操动机构,设计分析永磁直线直流电机及其运动特性。根据40.5kV真空断路器机械特性的要求,设计了一台配有制动保持装置的电机操动机构。利用有限元方法建立电机操动机构的仿真模型,对永磁直线直流电机的基本... 研究一种高压断路器新型电机操动机构,设计分析永磁直线直流电机及其运动特性。根据40.5kV真空断路器机械特性的要求,设计了一台配有制动保持装置的电机操动机构。利用有限元方法建立电机操动机构的仿真模型,对永磁直线直流电机的基本特性和起动过程进行动态特性仿真,得到了电机运行时的电磁推力、电流、速度等曲线,并进行了分析。结果表明,电机操动机构能够提供足够的合分闸速度,满足真空断路器开断和关合的要求。 展开更多
关键词 高压断路器 电机操动机构 态特性分析 有限元法
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基于高压断路器电机操动机构的位移分段控制策略 被引量:18
11
作者 邓赟 武建文 +2 位作者 金鑫晨 陈明轩 马速良 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3586-3595,共10页
高压断路器电机操动机构提高了断路器运行的可靠性及可控性,在满足断路器操作性能要求的前提下,为了工程应用中简便实现对电机操动机构运动过程的控制,该文提出一种通过修改给定量的分段控制策略。首先,基于三相永磁同步电机直接驱动断... 高压断路器电机操动机构提高了断路器运行的可靠性及可控性,在满足断路器操作性能要求的前提下,为了工程应用中简便实现对电机操动机构运动过程的控制,该文提出一种通过修改给定量的分段控制策略。首先,基于三相永磁同步电机直接驱动断路器的操动机构,分析合闸过程中驱动电机的运动特点,根据其运动特点及断路器要求的性能指标将运动过程分为三个阶段。然后,在不同阶段通过修改位移给定量的方式实现分段控制。最后在搭建的模拟平台上进行实验研究,分析对比不同阶段控制参数的选取对控制性能的影响,确定控制参数实现分段控制。结果表明,所提出的分段控制策略可以根据不同运动阶段的控制要求实现对电机操动机构的调控,且参数整定方便,工程实现简单,是高压断路器电机操动机构实现高效动态控制的一种可行有效的控制策略。 展开更多
关键词 高压断路器 电机操动机构 控制策略 态特性
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真空断路器电机操动机构RBF⁃PID控制方法研究 被引量:11
12
作者 史可鉴 代子阔 +3 位作者 林莘 庚振新 张彬 王雅楠 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期71-77,共7页
为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程... 为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平,提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF⁃PID控制方法,结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型,分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性,构建了电机操动机构神经网络控制方程,对PID控制参数进行优化整定,分别计算分析常规PID和RBF⁃PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统,开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验,结果表明,采用RBF⁃PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差,操作过程中最大跟踪误差小于0.2 m/s,满足真空断路器智能化操作要求。 展开更多
关键词 真空断路器 电机操动机构 RBF⁃PID控制方法 速度跟踪特性 速度控制系统
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电机操动机构断路器触头过冲与反弹的抑制 被引量:4
13
作者 李少华 庚振新 +4 位作者 张一茗 王子驰 林莘 张大鹏 黄晓明 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期273-278,共6页
为了抑制断路器合闸操作过程中的触头过冲与反弹现象,改善电机操动机构输出特性,文中通过分析电机操动机构断路器触头合闸运动过程,计算得到断路器动触头行程与驱动电机负载转矩之间数学关系,利用分段控制策略对电机操动机构驱动电机输... 为了抑制断路器合闸操作过程中的触头过冲与反弹现象,改善电机操动机构输出特性,文中通过分析电机操动机构断路器触头合闸运动过程,计算得到断路器动触头行程与驱动电机负载转矩之间数学关系,利用分段控制策略对电机操动机构驱动电机输出转矩进行调节,实现触头过冲与反弹的有效抑制。研制以数字信号处理器(DSP)为核心的控制装置,开展126 kV真空断路器电机操动机构合闸操作实验,对实验过程中的触头行程多组数据进行对比分析。结果表明:驱动电机在转动0°~10°,10°~36°,36°~64°角度时分别采用调制占空比1,0.4,0.8能有效抑制触头过冲与弹跳,且电机操动机构响应时间短,保证了电机操动机构合闸操作可靠性,提高了合闸能力。 展开更多
关键词 触头反弹 分段控制 电机操动机构 真空断路器
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高压断路器永磁电机机构及控制系统设计 被引量:8
14
作者 刘爱民 毕玉洁 +1 位作者 吴志恒 杨艳辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期45-50,共6页
为实现126 k V高压真空断路器的智能化操作,满足断路器分合闸速度要求,提出一种新型的断路器分合闸电机操动机构及控制系统。结合126 k V高压真空断路器的负载特性,在分析表贴式、燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型4种电机转子后... 为实现126 k V高压真空断路器的智能化操作,满足断路器分合闸速度要求,提出一种新型的断路器分合闸电机操动机构及控制系统。结合126 k V高压真空断路器的负载特性,在分析表贴式、燕尾槽表贴埋入型、直线内嵌型和外V内嵌型4种电机转子后,提出了一种多槽双层表贴埋入式定子及转子永磁电机设计方案,并设计了以数字信号处理器为核心的硬件控制装置。开展126 k V高压真空断路器的联机实验,结果表明,采用上述操动机构及控制系统能够满足126 k V高压真空断路器分合闸速度指标的要求,且分合闸时间具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 真空断路器 电机操动机构 数字信号处理器 分合闸速度 稳定性
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电机转矩波动对断路器运动速度影响的研究 被引量:1
15
作者 庚振新 林莘 +5 位作者 郭煜敬 王子驰 李少华 徐建源 屈凯 黄晓明 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期63-68,共6页
为了减小驱动电机换相转矩波动对真空断路器动触头运动速度的影响,提出一种换相期间PWM调制电机驱动回路开关管的方法。根据电机操动机构的工作原理,计算得到断路器动触头运动速度与电机输出转矩之间的数学关系,同步调节换相过程中各开... 为了减小驱动电机换相转矩波动对真空断路器动触头运动速度的影响,提出一种换相期间PWM调制电机驱动回路开关管的方法。根据电机操动机构的工作原理,计算得到断路器动触头运动速度与电机输出转矩之间的数学关系,同步调节换相过程中各开关管触发信号PWM的占空比,减小输出转矩下降幅度,提高动触头运动速度。真空断路器电机操动机构联机实验结果表明,换相期间采用PWM调制的动触头运动速度整体得到提升,断路器平均合闸速度提高了0.21 m/s。 展开更多
关键词 真空断路器 电机操动机构 触头速度 转矩波 合闸速度
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高压断路器电机机构智能控制系统研制 被引量:8
16
作者 王亮 荆澜涛 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期59-69,共11页
为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法... 为满足智能电网建设对智能化设备的需求,提高高压断路器的操控性能及运行可靠性,应用现代智能控制技术的电机操动机构得到越来越多关注。针对真空断路器电机操动机构控制特点,提出一种永磁电机机构模糊免疫PID速度随动跟踪智能控制方法。为实现操动机构智能控制,研制基于DSP28335+FPGA+单片机多CPU结构全数字化伺服电机操动机构控制系统,并对断路器不同的运行状态:分/合闸操作、自动重合闸、分阶段速度调控及速度跟踪等操作分别进行测试,验证研究的控制方法及控制系统有效性。实验结果表明:该控制系统参数在PWM为10 kHz,占空比为80%时,126 kV真空断路器机械参数为:合闸时间为38 ms,分闸时间为21 ms;平均合闸速度为2.24 m/s,平均分闸速度为3.63 m/s。满足了真空灭弧室分合闸时间以及分合闸速度等参数要求,所研究的电机操动机构控制技术能够对高压真空断路器的运行状态进行有效控制。 展开更多
关键词 高压真空断路器 电机操动机构 永磁电机 方程 模糊免疫控制 多CPU系统
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高压隔离开关触头运动智能控制策略研究 被引量:8
17
作者 刘爱民 吴志恒 +2 位作者 徐建源 史可鉴 汤庚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期62-65,69,共5页
高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小,采用永磁无刷直流电机驱动开关操作杆,带动机构运动进而实现分合操作,具有良好的快速响应能力及可控性能。为实现对550kV DS触头运动的过程进行控制,消除合闸弹跳,满足分合闸速度要求,在... 高压隔离开关(DS)操动机构结构简单、负载力矩小,采用永磁无刷直流电机驱动开关操作杆,带动机构运动进而实现分合操作,具有良好的快速响应能力及可控性能。为实现对550kV DS触头运动的过程进行控制,消除合闸弹跳,满足分合闸速度要求,在隔离开关操作过程中,采用电流和速度双闭环控制方法对电机操动机构的运动过程进行控制并将模糊控制算法用于速度环与PID控制器相结合,在线实时调整控制参数,以增强其控制精度。并以550kV DS触头的分合闸过程为研究对象及DSP为核心的控制系统进行实验。实验结果表明,在触头运动的过程控制中,结合模糊控制算法的智能控制系统能够使实时调整开关触头的运动速度以保证分合闸动作稳定性满足分合闸速度要求。 展开更多
关键词 电机操动机构 高压隔离开关 PID 模糊控制算法 数字信号处理器
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