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用于激光反射镜面调节的双电机控制系统设计
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作者 王攀 冯宇 +3 位作者 陈昌鑫 王丽君 周炳 王海洋 《中国测试》 北大核心 2025年第2期112-117,139,共7页
针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实... 针对激光反射镜面水平旋转和俯仰调节的角度控制需求,建立双电机控制系统模型,设计以STM32作为主控芯片、USART和RS485作为通信方式的硬件结构,开发LabVIEW上位机软件,搭建舵机SM40BL控制俯仰角度、电机HT-S-4315控制水平旋转角度的实验平台,分析并验证不同PID参数下的控制效果。实验结果表明:当舵机SM40BL的PID参数为K_(p)=30、K_(i)=4、K_(d)=30且电机HT-S-4315的参数为位置环K_(p)=1、速度环K_(p)=5、K_(i)=1时,系统在俯仰方向和水平方向的最大角度误差分别为3.3%、1.1%。双电机控制系统通过PID控制算法实现对激光反射镜面的水平旋转和俯仰角度调节,进而实现激光光束的反射,对光束指向控制具有重要意义。 展开更多
关键词 反射镜面调节 水平旋转和俯仰角度调节 PID控制 电机控制
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基于电机控制的智能灌溉系统设计研究
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作者 付川南 张新英 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期213-217,223,共6页
水泵电机作为农田灌溉系统中的关键设备,其性能好坏直接影响着农田灌溉的质量和效率。为此,针对传动水泵控制方式单一、控制精度差等问题,采用永磁同步电动机,引入SVPWM技术进行矢量控制,完成了基于电机控制的智能灌溉系统设计,并分析... 水泵电机作为农田灌溉系统中的关键设备,其性能好坏直接影响着农田灌溉的质量和效率。为此,针对传动水泵控制方式单一、控制精度差等问题,采用永磁同步电动机,引入SVPWM技术进行矢量控制,完成了基于电机控制的智能灌溉系统设计,并分析了永磁同步电动机结构和工作原理,建立了电动机在三维坐标下的数学模型,通过矢量控制技术实现对电机的转速和转矩的控制。同时,完成了智能灌溉系统的总体方案和硬件电路设计,并通过模拟仿真实验完成对基于电机控制的智能灌溉系统的性能验证。结果表明:系统能够精确控制电机转速、转矩和转矩电流等参数,达到了设计目的。 展开更多
关键词 智能灌溉 电机控制 同步电动机 SVPWM 矢量控制
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类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
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作者 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 《核聚变与等离子体物理》 北大核心 2025年第1期39-44,共6页
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些... 多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分,主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分,其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限,针对这些问题采用三台电机协同驱动的方法进行解决。为此针对类ITER多功能机械臂关键关节设计了一种基于EtherCAT实时总线的三电机同步控制系统并完成了测试。在目前实验条件下,对单台电机进行了空载下的位置、速度跟踪测试。实验结果表明,控制系统能够正常运行,在给定点位置最大跟踪误差小于2′,满足定位精度要求。该控制系统的设计和搭建为后续三台电机的空载同步测试和加载实验奠定了基础。 展开更多
关键词 遥操作 多功能机械臂 ETHERCAT 电机控制系统设计
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基于PLC的电机控制系统的设计研究
4
作者 张帅 王彩霞 刘龙洋 《消费电子》 2025年第7期152-154,共3页
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)仿真控制技术是工业化智能生产、运行过程中适用范围最广的技术之一,其机械控制理论、智能分析技术、拟合分析技术等核心理论与技术,对提升工业生产运行效率有明显的促进作用。本... 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)仿真控制技术是工业化智能生产、运行过程中适用范围最广的技术之一,其机械控制理论、智能分析技术、拟合分析技术等核心理论与技术,对提升工业生产运行效率有明显的促进作用。本研究首先分析了PLC在电机控制中的应用现状,然后重点探究基于PLC的电机控制系统的设计原理,包括系统总体设计、PLC硬件选型与配置、PLC控制程序设计等方面。在总体设计中,根据控制对象特点和控制要求,确定系统的总体方案;在硬件选型配置中,选择合适的PLC型号和模块,并配置必要的外围设备;在控制程序设计中,采用模块化设计思想,经过反复调试和优化,最终获得了高效可靠的控制程序。 展开更多
关键词 PLC 电机控制 系统设计 应用研究
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面向智能化的新能源汽车电机控制系统设计
5
作者 郝玉莲 《汽车实用技术》 2025年第6期22-27,共6页
针对智能化新能源汽车中永磁同步电机(PMSM)的应用需求,文章研究了一种高效、低成本且可靠的电机控制系统设计方案,通过分析电机控制器的技术要求,设计了基于高压薄膜电容器、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块、隔离电源及电流电压检测模... 针对智能化新能源汽车中永磁同步电机(PMSM)的应用需求,文章研究了一种高效、低成本且可靠的电机控制系统设计方案,通过分析电机控制器的技术要求,设计了基于高压薄膜电容器、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块、隔离电源及电流电压检测模块的模块化硬件架构。该设计采用模块化方法,不仅确保了系统的高效能,还有效降低了成本并提升了整体可靠性。实验测试结果表明,所设计的控制器在额定功率下的效率达到98.05%,电机效率为94.93%;在最大功率下,控制器效率达到95.13%,超越设计峰值功率。与传统控制器相比,新型控制器在体积上减少了40%,成本降低了15%,功率输出提升了4.8%。研究结果表明,该控制器设计方案能够较好地满足新能源汽车对电机控制系统在高效能、低成本和高可靠性方面的要求。 展开更多
关键词 电机控制系统 PMSM 新能源汽车 效率测试 低成本
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新能源汽车电机控制方式及性能提升的技术创新改进
6
作者 李逸龙 《时代汽车》 2025年第4期104-106,共3页
新能源汽车电机控制技术作为新能源汽车核心技术之一,其性能直接影响到整车的动力性、经济性和可靠性。从现有科技水平来看,新能源汽车电机的控制仍有改进的空间与程度。本文结合电机新技术发展,对三种常见电机,应用无级变速调节、空间... 新能源汽车电机控制技术作为新能源汽车核心技术之一,其性能直接影响到整车的动力性、经济性和可靠性。从现有科技水平来看,新能源汽车电机的控制仍有改进的空间与程度。本文结合电机新技术发展,对三种常见电机,应用无级变速调节、空间矢量脉冲宽度调制、直接转矩控制等手段,对使用功率、电路优化兼容、电磁转矩精确度等电能转换效率指标进行了仿真的测试分析,提出了新能源汽车电机控制性能提升的有效途径和实现方式。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制 性能提升 创新改进
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汽车用电机控制系统的故障检测与诊断技术
7
作者 魏振山 李青蒙 +1 位作者 张国元 安琦 《时代汽车》 2025年第8期163-165,共3页
汽车电气化进程的加速使电机控制系统逐渐成为整车的核心动力单元,其运行可靠性直接关系到车辆安全性、能效表现与用户体验。在复杂多变的工况环境下,电机系统关键部件的退化与失效概率显著提升,其引发的亚健康状态可能以链式反应传导... 汽车电气化进程的加速使电机控制系统逐渐成为整车的核心动力单元,其运行可靠性直接关系到车辆安全性、能效表现与用户体验。在复杂多变的工况环境下,电机系统关键部件的退化与失效概率显著提升,其引发的亚健康状态可能以链式反应传导至整车控制网络,导致性能退化甚至灾难性故障。因此,本文就电机控制系统多维故障特征的高效捕获、跨尺度故障模式的精准映射以及诊断技术与容错控制的深度融合展开系统性探讨,以期为提升车用电驱动系统的功能安全等级、降低全生命周期运维成本提供理论支撑。 展开更多
关键词 电机控制 故障预测 诊断技术
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新能源汽车电机控制技术优化策略及发展趋势研究
8
作者 何刚 谢立彬 《时代汽车》 2025年第2期121-123,共3页
为优化新能源汽车的性能,本研究基于电机控制技术,使用系统分析方法,对新能源汽车电机控制技术进行了深入研究与改进优化。现阶段新能源汽车电机控制策略主要集中在向量控制及直接转矩控制等方向,通过优化电机磁通密度和电流的瞬时值,... 为优化新能源汽车的性能,本研究基于电机控制技术,使用系统分析方法,对新能源汽车电机控制技术进行了深入研究与改进优化。现阶段新能源汽车电机控制策略主要集中在向量控制及直接转矩控制等方向,通过优化电机磁通密度和电流的瞬时值,可提升电机的工作效率、扭矩响应速度和稳定性。本研究采用基于知识图谱的优化算法,结合车辆动态性状况和驾驶环境应用块采样,实现灵活的控制策略转换和精确的转矩控制。此外,本文还对新能源汽车电机控制技术的未来发展趋势进行了预测。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制技术 优化策略 发展趋势 知识图谱的优化算法
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基于OptiStruct的电机控制器NVH分析与设计优化
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作者 于沅鑫 薛平 +2 位作者 沙潇 刘艳 冉晓惠 《上海汽车》 2025年第2期30-35,共6页
针对某电驱总成异响问题,运用AltairOptiStruct软件进行声学分析及结构优化。首先建立自由场下声学分析模型,确定NVH问题产生的原因是电机控制器上盖的模态频率较低造成电机控制器与电驱系统的共振频率耦合。然后通过增加质量块等方式... 针对某电驱总成异响问题,运用AltairOptiStruct软件进行声学分析及结构优化。首先建立自由场下声学分析模型,确定NVH问题产生的原因是电机控制器上盖的模态频率较低造成电机控制器与电驱系统的共振频率耦合。然后通过增加质量块等方式进行控制器结构优化。最后,通过试验验证有效性。验证结果表明:优化后的结构可以有效降低部分频率下的噪声,优化后的电机控制器NVH性能满足设计要求,顺利通过NVH试验。 展开更多
关键词 电机控制 NVH性能 振动噪声 优化分析 ALTAIR OptiStruct软件
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2018款吉利帝豪电机控制器充电唤醒故障
10
作者 赖彬 《汽车维修与保养》 2025年第2期104-104,共1页
一、故障现象一辆2018款吉利帝豪EV450精英型,累计行驶里程为80 000km。车主反映:车辆能够上高压电和行驶,关闭启动开关,无法充电,且充电口红色故障灯点亮,将启动开关打到ON档能够正常充电。二、现象分析车辆能够正常上高压电和行驶,说... 一、故障现象一辆2018款吉利帝豪EV450精英型,累计行驶里程为80 000km。车主反映:车辆能够上高压电和行驶,关闭启动开关,无法充电,且充电口红色故障灯点亮,将启动开关打到ON档能够正常充电。二、现象分析车辆能够正常上高压电和行驶,说明动力电池状态与电池管理系统(BMS)、驱动电机与电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)、CAN通信电路、高压互锁系统、高压绝缘系统、DC/DC控制器、动力合成箱控制器(TCU)、电子稳定控制系统(ESC)、电子驻车系统(EPB)、电子变速杆灯检测正常。打开启动开关能够正常充电,说明充电枪连接、车载充电机(OBC)及通信均正常。 展开更多
关键词 累计行驶里程 电子稳定控制系统 整车控制 启动开关 电机控制 动力电池 高压绝缘 TCU
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新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法研究 被引量:4
11
作者 黎世锟 陈忠恺 唐文昌 《汽车测试报告》 2024年第10期5-7,共3页
电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其可靠性对整车运行安全性和效率至关重要。随着新能源汽车的不断更新换代,电机控制系统故障诊断与维修面临新的挑战。该文对新能源汽车电机控制系统进行概述,探讨新能源汽车电机控制系统故障诊断... 电机控制系统是新能源汽车的核心部件,其可靠性对整车运行安全性和效率至关重要。随着新能源汽车的不断更新换代,电机控制系统故障诊断与维修面临新的挑战。该文对新能源汽车电机控制系统进行概述,探讨新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法,阐述新能源汽车电机控制系统故障诊断与维修方法优化方向,以提高新能源汽车电机性能,延长新能源汽车的使用寿命。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制系统 故障诊断 故障维修
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可编程无刷电机控制实验系统及编程软件设计
12
作者 关珊珊 黄兴国 +3 位作者 薛涛 李长鑫 王乐凯 王天皓 《吉林大学学报(信息科学版)》 2024年第6期1130-1135,共6页
针对已有无刷控制器存在控制方式不灵活,通用性差等问题,设计并开发了可编程无刷电机控制实验系统。该实验系统提供了一种可重复开发方案,只需使用其配套的上位机编程软件,就能在控制信号与电机输出之间建立自由映射,直接驱动霍尔无刷... 针对已有无刷控制器存在控制方式不灵活,通用性差等问题,设计并开发了可编程无刷电机控制实验系统。该实验系统提供了一种可重复开发方案,只需使用其配套的上位机编程软件,就能在控制信号与电机输出之间建立自由映射,直接驱动霍尔无刷电机。其系统硬件部分基于ARM(Advanced RISC Machine)-Cortex M3 MCU(Multipoint Control Unit),可同时支持数字电平、模拟信号以及脉冲宽度调制信号(PWM:Pulse Width Modulation);上位机软件基于PyQt5开发,主要包括引导窗界面与主窗口。测试电机可根据自定义控制信号与外界设备进行通信且可达到程序预期设计转速,该系统可为电机控制教学提供新的实验方案。 展开更多
关键词 无刷电机控制 实验系统 PyQt5软件 图形化编程
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智能功率集成电路在电机控制中的应用
13
作者 朱蓉 《集成电路应用》 2024年第9期8-9,共2页
阐述为完成电机的有效控制,需要借助专业的技术手段,实现电能的合理应用。同时,在为各类芯片供给电能时,应采用智能功率集成电路,确保电机始终处于稳定的运行状态。为此,分析智能功率集成电路及其在电机控制中的运用策略,包括分布电路... 阐述为完成电机的有效控制,需要借助专业的技术手段,实现电能的合理应用。同时,在为各类芯片供给电能时,应采用智能功率集成电路,确保电机始终处于稳定的运行状态。为此,分析智能功率集成电路及其在电机控制中的运用策略,包括分布电路、无刷电机和电路设计。 展开更多
关键词 集成电路 智能功率器件 电机控制
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新能源汽车驱动电机控制器深度解析 被引量:2
14
作者 刘国新 《汽车电器》 2024年第2期5-8,共4页
文章针对新能源汽车驱动电机控制器的结构原理进行深度解析,阐述电机控制器的基本结构、基本功能,深入分析逆变电路的逆变原理、能量回收整流原理、正弦交流电产生原理和变压与变频原理,介绍电机控制器驱动电路与控制电路的基本组成与... 文章针对新能源汽车驱动电机控制器的结构原理进行深度解析,阐述电机控制器的基本结构、基本功能,深入分析逆变电路的逆变原理、能量回收整流原理、正弦交流电产生原理和变压与变频原理,介绍电机控制器驱动电路与控制电路的基本组成与结构特点,对职业院校新能源汽车技术专业教师和新能源汽车维修行业维修人员具有一定的参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 电机控制 逆变 变频 变压 隔离 控制
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绿色发展理念下新能源汽车电机控制技术及其性能优化策略 被引量:3
15
作者 吕龙 《内燃机与配件》 2024年第14期109-111,共3页
新能源汽车的出现与快速发展,改善了交通系统运行而产生的环境污染问题,同时也使人们对不可再生能源的依赖性不断降低。目前,新能源汽车的发展前景较为广阔,但总体上面临着续航里程短的问题,因此,这对新能源汽车的电机及其控制系统提出... 新能源汽车的出现与快速发展,改善了交通系统运行而产生的环境污染问题,同时也使人们对不可再生能源的依赖性不断降低。目前,新能源汽车的发展前景较为广阔,但总体上面临着续航里程短的问题,因此,这对新能源汽车的电机及其控制系统提出了较高要求。新能源汽车开发过程中,相关人员亟须应用高性能的电机控制手段,通过有效控制,优化新能源汽车及电机系统的整体性能。本文立足绿色发展的视角,围绕新能源汽车电机控制技术及其性能优化进行分析,提出适当策略,以供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 绿色发展 电机控制技术 性能优化
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功率MOSFET在永磁同步电机控制中的影响和分析
16
作者 田朝阳 朱德明 +1 位作者 王兴理 佟月伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期82-86,共5页
在现代雷达控制系统中,伺服系统的转速稳定性和定点精度,直接影响到最终成像品质。文中针对伺服系统常用的永磁同步电机控制器中的功率器件金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)展开研究,主要分析了MOSFET的米勒效应,介绍了MOSFET的... 在现代雷达控制系统中,伺服系统的转速稳定性和定点精度,直接影响到最终成像品质。文中针对伺服系统常用的永磁同步电机控制器中的功率器件金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)展开研究,主要分析了MOSFET的米勒效应,介绍了MOSFET的电路模型和开通过程,分析了米勒平台电压的振荡原因和米勒效应对驱动电路的危害,并设计两种优化电路来抑制米勒效应。理论分析和实验结果表明,经过改进的驱动电路有效抑制了米勒效应产生的栅源脉冲电压尖峰。所设计电路已应用于20 kHz/1 kW永磁同步电机驱动器,有效提升了雷达伺服系统的环境适应性和稳定性。 展开更多
关键词 金属-氧化物半导体场效应晶体管 米勒效应 电机控制 驱动电路
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新能源汽车驱动电机控制技术故障与处理策略分析 被引量:6
17
作者 黄睿德 卢盈佑 《汽车测试报告》 2024年第4期44-46,共3页
近年来,随着我国可持续发展政策的贯彻落实和科学技术的快速发展,新能源汽车受到广泛重视,市场规模不断扩大。但是目前新能源汽车驱动电机控制技术在应用过程中可能出现故障,严重影响驱动电机的控制效果,不利于车辆的安全稳定行驶。该... 近年来,随着我国可持续发展政策的贯彻落实和科学技术的快速发展,新能源汽车受到广泛重视,市场规模不断扩大。但是目前新能源汽车驱动电机控制技术在应用过程中可能出现故障,严重影响驱动电机的控制效果,不利于车辆的安全稳定行驶。该文介绍新能源汽车驱动电机类型,分析新能源汽车驱动电机控制技术的应用意义,探讨新能源汽车驱动电机控制技术的故障类型,提出新能源汽车驱动电机控制技术故障处理策略,为新能源汽车驱动电机的良好控制提供助力。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机控制技术 技术故障
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新能源汽车电动驱动系统中电机控制策略研究 被引量:4
18
作者 张志生 《汽车维修技师》 2024年第2期73-75,共3页
本文旨在研究新能源汽车电动驱动系统中的电机控制策略。随着环境保护意识的提高和对传统燃油车排放的限制,新能源汽车逐渐成为未来出行的主要选择。而电动驱动系统作为新能源汽车的核心技术之一,电机控制策略在其性能和效能方面起着至... 本文旨在研究新能源汽车电动驱动系统中的电机控制策略。随着环境保护意识的提高和对传统燃油车排放的限制,新能源汽车逐渐成为未来出行的主要选择。而电动驱动系统作为新能源汽车的核心技术之一,电机控制策略在其性能和效能方面起着至关重要的作用。首先,本文对电动驱动系统的基本原理和组成进行了综述。重点关注了电动机、电池、控制器等关键部件的功能和特点,以及它们之间的相互作用。其次,本文分析了当前主流的电机控制策略,包括电流控制、转矩控制和速度控制等。通过比较不同控制策略的优缺点,提出了一种综合考虑性能和效能的电机控制策略。本文设计了电机控制策略的实验方案,并在实际的新能源汽车电动驱动系统中进行了验证。通过对比实验结果,评估了该控制策略在提高驱动系统效能、降低能耗和提升驾驶体验方面的效果。最后,本文总结了研究结果,并对未来的电机控制策略研究提出了展望。希望通过本文的研究,能够为新能源汽车电动驱动系统的优化与发展提供一定的理论和实践参考。 展开更多
关键词 新能源汽车 电动驱动系统 电机控制
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新能源汽车电机控制技术及其性能优化策略探索 被引量:2
19
作者 潘彦宇 《时代汽车》 2024年第7期85-87,共3页
随着社会对于环境保护的重视与新能源汽车技术发展,使得新能源汽车成为了全球汽车产业中的热点话题。在新能源汽车中,电机控制技术是关键的核心技术之一,对于提升车辆性能、延长续航里程以及实现智能化驾驶都具有重要意义。因此对新能... 随着社会对于环境保护的重视与新能源汽车技术发展,使得新能源汽车成为了全球汽车产业中的热点话题。在新能源汽车中,电机控制技术是关键的核心技术之一,对于提升车辆性能、延长续航里程以及实现智能化驾驶都具有重要意义。因此对新能源汽车电机控制技术及其性能优化策略进行分析,旨在为推动新能源汽车行业转型与升级提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 新能源汽车 电机控制技术 性能优化 策略
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新能源汽车驱动电机控制策略优化研究 被引量:2
20
作者 张强 《汽车测试报告》 2024年第8期53-55,共3页
高效、可靠的驱动电机控制策略是提升新能源汽车性能、保障车辆安全行驶的关键。该文分析新能源汽车驱动电机控制策略的重要性,分析新能源汽车驱动电机控制策略存在的问题,提出新能源汽车驱动电机控制策略的优化路径,以更好地优化新能... 高效、可靠的驱动电机控制策略是提升新能源汽车性能、保障车辆安全行驶的关键。该文分析新能源汽车驱动电机控制策略的重要性,分析新能源汽车驱动电机控制策略存在的问题,提出新能源汽车驱动电机控制策略的优化路径,以更好地优化新能源汽车驱动电机控制效果,推动新能源汽车领域的理论创新和技术进步。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 电机控制
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