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采用双重滤波补偿的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:5
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作者 刘兵 周波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期6683-6691,共9页
永磁同步电机低速无位置传感器控制系统的性能与位置检测精度密切相关。基于脉振高频电压注入法,分析电机参数不对称和电流检测偏差对位置估计误差的影响,指出两者均会导致估计位置中产生2次谐波误差。提出一种有初相角的双重滤波补偿... 永磁同步电机低速无位置传感器控制系统的性能与位置检测精度密切相关。基于脉振高频电压注入法,分析电机参数不对称和电流检测偏差对位置估计误差的影响,指出两者均会导致估计位置中产生2次谐波误差。提出一种有初相角的双重滤波补偿方法来消除谐波误差,为解决初相角难以准确获取的问题又提出了一种改进的方法。在一套1.5kW的PMSM驱动平台上进行实验验证,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电机参数不对称 电流检测偏差 位置估计误差 双重滤波补偿 高频电压注入
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脉振高频电压注入SPMSM无位置传感器控制的估计误差分析与抑制方法 被引量:36
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作者 刘兵 周波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期4232-4241,共10页
在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,位置检测精度是十分重要的。首先理论分析电机参数不对称及电流检测误差等非理想因素所导致的位置检测误差,给出这些误差的具体表达式,并进行仿真验证;其次提出一种新... 在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制中,位置检测精度是十分重要的。首先理论分析电机参数不对称及电流检测误差等非理想因素所导致的位置检测误差,给出这些误差的具体表达式,并进行仿真验证;其次提出一种新型位置观测器结构,利用全通滤波器构成自适应滤波模块提取高频分量并消除上述谐波误差,引入滤波参数自适应调整算法和误差前馈补偿来改善观测器的动态性能;最后对所提方法进行实验验证。 展开更多
关键词 位置估计精度 电机参数不对称 全通滤波器 高频电压注入
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