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电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
1
作者
朱科
邢志明
康翔宇
《太阳能学报》
北大核心
2025年第7期503-510,共8页
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别...
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。
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关键词
电动汽车
储氢系统
博弈协同控制策略
回馈-防抱死
制动
滑移率
电机
回馈
制动
力矩
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职称材料
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
被引量：
2
2
作者
刘欣
郝亮
+2 位作者
卢绍伟
李刚
田树山
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期28-35,共8页
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的...
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。
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关键词
四轮独立驱动电动车
再生
制动
协调控制策略
ABS
电机制动力矩
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职称材料
题名
电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
1
作者
朱科
邢志明
康翔宇
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《太阳能学报》
北大核心
2025年第7期503-510,共8页
基金
国家重点研究开发计划“原子磁强计的集成与测试技术”(:2017YFB0503102)。
文摘
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。
关键词
电动汽车
储氢系统
博弈协同控制策略
回馈-防抱死
制动
滑移率
电机
回馈
制动
力矩
Keywords
electric vehicles
hydrogen storage system
game-based collaborative control strategy
regenerative-anti-lock braking
slip ratio
motor feedback braking torque
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
被引量：
2
2
作者
刘欣
郝亮
卢绍伟
李刚
田树山
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
北京航天发射技术研究所
辽宁航天凌河汽车有限公司
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022年第5期28-35,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(51675257)
辽宁省教育厅科技项目(JFL201915402)。
文摘
以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制动强度的再生制动控制策略;将电液复合制动控制方法与基于滑移率变化的ABS控制方法相结合,制定了基于稳定性的再生制动与ABS协调控制策略,充分发挥电机制动优势,回收更多制动能量。同时在CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台进行仿真验证。仿真结果表明:制定的协调控制方法可合理分配前后轴制动力,缩短制动距离,保证较好的制动能量回馈效果。
关键词
四轮独立驱动电动车
再生
制动
协调控制策略
ABS
电机制动力矩
Keywords
four-wheel independent drive electric vehicle
regenerative braking
coordinated control tactic
ABS
electric mechanism moment
分类号
U463.42 [机械工程—车辆工程]
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
朱科
邢志明
康翔宇
《太阳能学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究
刘欣
郝亮
卢绍伟
李刚
田树山
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2022
2
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