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题名事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测
被引量:2
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作者
蒋琳
高燕
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机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2021年第4期87-91,共5页
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基金
国家自然科学基金(61503238)。
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文摘
研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。
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关键词
事件触发
非线性网络控制系统
扇区有界
时变时滞
H_(∞)故障检测
电机伺服控制系统
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Keywords
event triggering
nonlinear network control system
bounded sector
time-varying delay
H_(∞)fault detection
motor servo control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高效精密注塑机规划和选型
被引量:1
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作者
项钢
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机构
上海延锋彼欧汽车饰件有限公司
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出处
《工程建设与设计》
2010年第3期38-40,共3页
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文摘
注塑机是高耗能的设备,在工厂建设阶段如何做好设备选型和工艺规划,在满足产品精度、生产节拍的前提下满足国家有关节能的规定和要求,这不仅是可持续发展的要求,而且是能源消耗性行业提高市场竞争能力的要求。因此,企业在做大做强的发展中,必须努力学习国际上先进的节能技术,以创新的标准作为指导法则,不断更新观念,在提高设备性能的同时,注重消耗能源的各个细节,真正落实能量的"按需分配",降低综合单位产量的能源消耗。
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关键词
KEBA控制系统
KEB伺服电机动力控制系统
节能
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分类号
TQ320.52
[化学工程—合成树脂塑料工业]
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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