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事件触发下非线性网络控制系统的H_(∞)故障检测 被引量:2
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作者 蒋琳 高燕 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第4期87-91,共5页
研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线... 研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题。针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制。根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H_(∞)凸优化问题。最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性。 展开更多
关键词 事件触发 非线性网络控制系统 扇区有界 时变时滞 H_(∞)故障检测 电机伺服控制系统
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