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基于FPGA直流伺服电机控制器设计: 1; 作者王俊生蔡文澜马宏绪《兵工自动化》 2007年第7期57-59,共3页; 利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再... 展开更多; 关键词 FPGA 硬件描述语言直流伺服电机控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用被引量：3: 2; 作者韩壮志王田苗 +2 位作者张玉茹尚喜生刘敬猛《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第3期70-74,共5页; 讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的 9轴电机伺服运动控制器。与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比 ,该控制器具有较高的集成度和优良的性能价格比 ,便于降低机电系统的成本 ,减小机电系统体积。试验表明 ,该控制器... 展开更多; 关键词电机伺服控制器灵巧手机器人控制器 DSP 控制多轴伺服控制器机电系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三余度数字式伺服电机控制器的设计: 3; 作者刘源孙东亚于正同《信息通信》 2017年第8期43-45,共3页; 介绍了一种基于DSP和FPGA的三余度数字式伺服电机控制器,该控制器采用"3+2"冗余方案进行设计,即数字控制部分采用三模冗余容错方式,功率驱动部分采用双余度驱动控制,其中数字控制部分的三模冗余容错工作模式具备故障检测、隔... 展开更多; 关键词伺服电机控制器三余度 DSP; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FPGA直流伺服电机控制器设计	王俊生蔡文澜马宏绪	《兵工自动化》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于DSP的多轴伺服控制器设计及其在灵巧手中的应用	韩壮志王田苗张玉茹尚喜生刘敬猛	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三余度数字式伺服电机控制器的设计	刘源孙东亚于正同	《信息通信》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料