虑及时变时滞的伺服电机传动系统稳定性分析

1

作者 陈子欢 周占民 +2 位作者 王鑫 于齐 李旭 《电子测量技术》 北大核心 2025年第3期26-34,共9页

针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设... 针对伺服电机传动系统建模过程对时滞的考虑不够充分、控制增益的整定缺乏以系统稳定为前提给出的分析、系统稳定判据保守性相对较高的问题,本文提出了一个具有更低保守性的时滞相关稳定判据。首先在惯量结构模型考虑时变时滞并通过设计相应的控制器建立了时滞闭环系统状态空间方程,然后利用Lyapunov泛函分析法结合自由权矩阵、时滞分割、积分不等式等技术以降低稳定判据的保守性。通过运行MATLAB程序得出了由该稳定判据保证系统稳定的控制器增益适用时滞范围,并得出本文判据使系统稳定的最大时滞上界提高了46.33%,验证了本文判据具有更低的保守性。本文的稳定性分析研究为更复杂的伺服电机传动系统分析与控制提供理论参考。 展开更多

关键词 稳定性分析 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 伺服电机传动系统 时变时滞 状态空间

在线阅读 下载PDF 职称材料

电机传动系统的不规则运动和混沌现象初探 被引量：68

2

作者 张波 李忠 +1 位作者 毛宗源 庞敏熙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期40-45,共6页

指出电机传动系统混沌现象是客观存在的事实 ,探讨混沌现象是研究其不规则运动的有效途径之一。为此 ,分析了可能导致电机传动系统混沌现象或运动的主要影响因素 。

关键词 电机传动系统 混沌 不规则运动 智能控制 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于电机传动系统的多逆变器并联控制技术 被引量：11

3

作者 魏永清 张晓锋 乔鸣忠 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期36-40,46,共6页

为了解决用于低压大电流电机传动系统的逆变器并联控制问题,对跟踪参考电流方式的主从式矢量控制系统进行了研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析了电机电流和环流的控制原理,提出了跟踪参考电流方式的主从... 为了解决用于低压大电流电机传动系统的逆变器并联控制问题,对跟踪参考电流方式的主从式矢量控制系统进行了研究。在建立电机电流和并联逆变器环流等效电路模型的基础上,分析了电机电流和环流的控制原理,提出了跟踪参考电流方式的主从式矢量控制策略,并从电机稳定性能角度研究了电流调节器的设计原则,最后对控制系统性能进行了仿真和实验分析。研究结果表明:该控制策略间接引入了均流环控制,能有效减小并联逆变器之间的环流;通过对电流调节器参数的合理设计,使得电机具有较好的稳定性能和动态性能。 展开更多

关键词 并联逆变器 电机传动 主从控制 均流控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

多级电机传动系统同步控制理论与应用研究 被引量：97

4

作者 刘福才 张学莲 刘立伟 《控制工程》 CSCD 2002年第4期87-90,共4页

多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了... 多电机同步协调运转控制系统在工业生产中广泛存在 ,综述了近年来此方面的最新研究成果 ,并提出了基于补偿原理和内模控制的多电机同步协调运转控制系统 ,在保证系统具有优良抗扰性能的同时 ,成功地消除了转速退饱和超调 ,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度 ,并通过仿真实例进行了验证。 展开更多

关键词 多级电机传动系统 同步控制理论 补偿原理 内模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究 被引量：14

5

作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期9-11,17,共4页

将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该... 将基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案[1,2 ] 作了扩展 ,得出了在辨识神经网络输入为经传感器检测延迟的系统状态变量的情况下 ,其辨识输出趋于正确的充分条件。通过在鼠笼式电机传动系统参数辨识中应用的仿真结果 ,验证了该辨识方案的正确性。 展开更多

关键词 HOPFIELD神经网络 参数辨识 鼠笼式电机传动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

纯电动和串联式混合动力汽车电机传动系参数匹配 被引量：12

6

作者 宋珂 章桐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期559-564,共6页

本文中对电动汽车电机传动系统参数匹配进行研究。首先对车辆为满足加速性能要求所需电机功率的求取方法进行理论与数值分析,定量研究了不同条件下扩大电机恒功率区对整车动力性能的影响。结果表明,选取较大的恒功率区可用较小功率的电... 本文中对电动汽车电机传动系统参数匹配进行研究。首先对车辆为满足加速性能要求所需电机功率的求取方法进行理论与数值分析,定量研究了不同条件下扩大电机恒功率区对整车动力性能的影响。结果表明,选取较大的恒功率区可用较小功率的电机来满足车辆加速和爬坡性能要求;或使给定功率的电机获得更好的动力性能。随后给出传动比已知和未知两种情况下的电机参数匹配流程。最后用实例验证该方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 电机传动系 扩大恒功率区 电机参数匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

多电机传动系统的同步控制 被引量：12

7

作者 施火泉 张惠萍 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第4期371-373,384,共4页

多电机传动是传动控制的一种主要形式,电气上的同步传动是其关键环节.以染整联合机为背景介绍了多电机同步传动控制的基本原理,提出了3种同步传动控制方案,并对其进行了分析和比较.

关键词 多电机传动 染整联合机 同步控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

牵引电机传动装置振动特性仿真分析 被引量：13

8

作者 刘文生 李文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期44-47,共4页

在传统的牵引电机传动系统研究中,通常将牵引电机传动装置视为刚性连接。本文考虑牵引电机悬挂吊杆橡胶关节的弹性及电机输出轴端与小齿轮连接轴的弹性,将牵引电动机传动系统简化为三刚体系统。针对国内某型电力机车导出牵引电机传动装... 在传统的牵引电机传动系统研究中,通常将牵引电机传动装置视为刚性连接。本文考虑牵引电机悬挂吊杆橡胶关节的弹性及电机输出轴端与小齿轮连接轴的弹性,将牵引电动机传动系统简化为三刚体系统。针对国内某型电力机车导出牵引电机传动装置动力学模型,并依此建立仿真模型。通过仿真,分析异步牵引电机谐波转矩对牵引电机传动装置振动的影响。 展开更多

关键词 牵引电机传动装置 振动特性 仿真 谐波转矩

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBFNN非线性预测模型的多电机传动系统 被引量：6

9

作者 王成龙 马军 +1 位作者 牛宏侠 令晓明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期59-61,65,共4页

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网... 多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。 展开更多

关键词 多电机传动系统 神经网络 非线性预测 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

双电机传动机械系统的同步控制 被引量：20

10

作者 卢金铎 刘锦波 《控制工程》 CSCD 2005年第4期398-400,共3页

针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的... 针对多电机同步控制研究的现状,用基于位置和速度的非线性同步控制规律设计双电机传动机械系统控制器,实现两组变频器-电动机机械系统的同步控制。Matlab环境下的仿真结果表明,系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步无差跟踪,即使轮廓线是存在突变尖角的心形线,整个系统的运动轨迹也能够按照期望的轮廓线运行。该系统对于外部的干扰有很强的鲁棒性,控制算法简单,系统易于实现,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 同步控制 非线性同步控制规律 无差跟踪 双电机传动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

多电机传动系统的典型功能模块及控制算法分析 被引量：5

11

作者 韩绍坤 张立华 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第4期255-257,共3页

对于不同连续、批量生产机组的多电机传动系统，使其控制功能模块化。给出了一系列典型控制功能模块，可以方便地运用这些典型功能模块来分析、设计任一复杂的自动化工艺过程。

关键词 多电机传动系统 功能模块 控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实车的螺纹剪切式吸能装置单电机传动系统设计 被引量：1

12

作者 甘辉 雷正保 王素娟 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期132-135,共4页

为实现螺纹剪切式吸能装置在实车上的应用,克服其原自适应吸能电控系统中电机位置与实车结构的不匹配性,以及双电机传动导致的异步现象,依据实车众泰2008的车型特点,重新调整电机位置、设计传动方案,实现了吸能装置在实车上的同步传动... 为实现螺纹剪切式吸能装置在实车上的应用,克服其原自适应吸能电控系统中电机位置与实车结构的不匹配性,以及双电机传动导致的异步现象,依据实车众泰2008的车型特点,重新调整电机位置、设计传动方案,实现了吸能装置在实车上的同步传动。结果表明,该传动系统的设计降低了吸能装置电控系统实车化的设计难度,方便了吸能装置在实车上的安装与应用。 展开更多

关键词 汽车碰撞 汽车 吸能装置 汽车安全 螺纹剪切式吸能装置 电机传动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种动车组转向架装配线电机传动系统健康状态评估优化方法研究 被引量：1

13

作者 张宁 刘锐 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期66-71,共6页

对于动车组转向架装配线,电机传动系统是其关键部分,由于其运行状态的实时监测数据具有无标签性,采用K-Means聚类等无监督式学习算法是解决这类系统健康状态评估的常用方法。针对传统K-Means算法受噪声及孤立点影响较大的缺陷,提出基于... 对于动车组转向架装配线,电机传动系统是其关键部分,由于其运行状态的实时监测数据具有无标签性,采用K-Means聚类等无监督式学习算法是解决这类系统健康状态评估的常用方法。针对传统K-Means算法受噪声及孤立点影响较大的缺陷,提出基于局部异常因子算法的优化方法,有效地去除数据噪声点的影响;针对中心点选取过于随机性的缺陷,提出一种基于样本密度的初始中心点选取方法,并且中心点更新是选取距簇中其他样本点方差最小的点,从而改善了聚类效果;利用实际电机传动系统的运行数据对优化的K-Means算法进行验证。实验结果表明:优化后的算法有效提高了聚类质量,很好解决了实际应用环境下的电机传动系统健康状态评估问题。 展开更多

关键词 电机传动系统 健康状态评估 K-MEANS算法 LOF算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器

14

作者 罗隆福 杨艳 +1 位作者 谭燕 童调生 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期43-45,共3页

提出一种基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器。该控制器采用分段解析函数控制规则，函数运算结果直接作为输出控制量，简化了模糊处理过程，且使得输出控制量参数具有自调整能力。实际应用表明，该模糊控制器成功地实现了... 提出一种基于分段解析模糊算法的角位移电机传动系统控制器。该控制器采用分段解析函数控制规则，函数运算结果直接作为输出控制量，简化了模糊处理过程，且使得输出控制量参数具有自调整能力。实际应用表明，该模糊控制器成功地实现了某型号火箭炮内部角位移电机传动系统的自动控制。 展开更多

关键词 模糊控制 智能控制器 火箭炮 角位移电机传动系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

极坐标下双电机传动系统的协调控制

15

作者 卢金铎 刘玉珍 +1 位作者 辛峰 于卫华 《控制工程》 CSCD 2008年第S1期189-191,205,共4页

提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的... 提出了一种极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,采用反馈线性化技术和PID或滑模控制相结合的方法设计控制器,解决了传统轮廓控制的误差模型复杂、且没有系统的控制器设计方法的问题。对所设计的两种控制器应用于两台永磁同步电机组成的两轴控制系统,仿真结果表明,应用控制器的两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪;将该思想应用于数控系统,有利于改进控制策略,提高控制精度。 展开更多

关键词 双电机传动系统 轮廓控制 极坐标 永磁同步电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

电机传动系统非线性耦合振动的建模及控制 被引量：1

16

作者 王雪丹 姜建国 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期622-625,共4页

分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振动的机理,建立了具有离散采样和调制非线性特性的电力电子装置逻辑开关模型,提出了用于此类振动控制的反振荡适应振动控制理论,并介绍此理论应用于井塔消振工程,取得了良好的振荡和振动抑制效果... 分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振动的机理,建立了具有离散采样和调制非线性特性的电力电子装置逻辑开关模型,提出了用于此类振动控制的反振荡适应振动控制理论,并介绍此理论应用于井塔消振工程,取得了良好的振荡和振动抑制效果:电流低频振荡抑制效果达90%以上,实际井塔振动控制效果达80%以上. 展开更多

关键词 电机传动系统 耦合振动 非线性建模 适应控制 振动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

电机传动的谐振式机械手

17

作者 张善璞 《东北重型机械学院学报》 1991年第2期114-120,共7页

本文阐述了电机传动的机械手的研究方法,建立了机械手模型;在机械系统中引入了弹性元件及反馈控制系统,并在考虑机械系统和传动电机相互影响的基础上研究了机械手的动力学问题。

关键词 电机传动 谐振 稳定性 机械手

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统 被引量：6

18

作者 蔡际令 金若君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1019-1026,共8页

为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了... 为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了电压斩波控制(CVC)、电流斩波控制(CCC)、角度位置控制(APC)以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器(DSP)为控制器,智能功率模块(IPM)为功率变换器,完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计,以及软、硬件的研制,并建立了实验系统.试验结果表明,采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性. 展开更多

关键词 开关磁阻电机传动系统 能耗制动 角度位置控制 数字信号处理器

在线阅读 下载PDF 职称材料

间接矩阵变换器-双异步电机调速系统的模型预测控制权重因数整定 被引量：1

19

作者 梅杨 吕宁 魏铮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期7554-7565,共12页

间接矩阵变换器-双异步电机调速系统结构复杂,传统模型预测电压控制中权重因数整定困难。该文提出一种基于层次分析评估的权重因数整定方法,通过对物理量纲、双电机、网侧与电机侧统合将权重因数数量减少至1个,并引入层次分析评估法来... 间接矩阵变换器-双异步电机调速系统结构复杂,传统模型预测电压控制中权重因数整定困难。该文提出一种基于层次分析评估的权重因数整定方法,通过对物理量纲、双电机、网侧与电机侧统合将权重因数数量减少至1个,并引入层次分析评估法来实时调整权重因数以满足各种工况的要求,使系统在宽运行范围、多功率流模态下均具有良好的网侧电能质量与电机调速性能。通过仿真和实验证明,采用该文提出的方法,可保证在多种工况下网侧功率因数接近1,网侧电流正弦,电机定子电流畸变小、电机动态调速性能良好。而且,相比于传统的简化模型预测电压控制方法,该文所提出的方法权重因数整定简单易实现,网侧电流质量更好。 展开更多

关键词 间接矩阵变换器 异步电机 多电机传动 模型预测控制 权重因数整定 层次分析法

在线阅读 下载PDF 职称材料

多电机同步传动控制系统分析 被引量：26

20

作者 吴其华 徐邦荃 《兵工自动化》 2003年第1期20-24,共5页

针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固... 针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。 展开更多

关键词 多电机步传动控制系统 虚拟总轴控制 机械总轴控制 主讼参考控制

在线阅读 下载PDF 职称材料