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柴油机齿条位置执行器及电控调速系统的研究 被引量:18
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作者 李元春 周晓 高巍 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期84-88,共5页
针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的... 针对齿条位置执行器提出了一种自适应控制算法 ,用于克服执行器所具有的非线性和时变性。控制试验结果表明 ,所提出的算法可有效地解决执行器的控制问题 ,能满足实际系统对位置控制的各项要求。在位置控制的基础上 ,对电控喷油系统中的电控调速系统进行了控制研究 ,并结合实际情况采用了模糊和分段 PID复合控制算法。调速系统试验结果表明 ,所设计的调速系统具有良好的调速性能 ,且有较强的抗负载扰动能力 。 展开更多
关键词 柴油机 电控调速系统 自适应控制 模糊控制 分段PID控制 汽车 齿条位置执行器
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三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验 被引量:12
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作者 袁玲合 古冬冬 +3 位作者 王万章 种东风 王淼森 陈蒋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期170-175,共6页
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置... 针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。 展开更多
关键词 玉米 高架作业车 变量施肥 电控调速系统 PID控制
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Wide speed range for traction motor in braking force of electric braking control system 被引量:2
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作者 Young-Choon Kim Moon-Taek Cho 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3837-3843,共7页
A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient... A vehicle stopping method using an electric brake until a traction motor is stopped is studied. At the moment of vehicle stop, electric brake is changed to control mode where torque is reduced at a low speed. Gradient is controlled by estimating the load torque of motor, thereby traction motor is not rotated after stop. In addition, coasting operation and brake test are performed from normal-opposite operation and start using a small-scale model comprising the inertial load equipment and the power converter. Further, traction motor is made to be equipped with a suspension torque. Pure electric braking that makes traction motor stop by an air brake at the time of stop is also implemented. Constant torque range and constant power range are expanded during braking so that braking force is secured with the electric brakes even in high speed region. Therefore, vehicle reduction effect can be expected by reducing parts related with an air brake which is not used frequently by using a pure electric brake in the M car in wide speed region. Further, maintenance of brake system can be reduced. Besides, ride comfort of passenger in the electric rail car, energy efficiency improvement, and noise reduction effect can be additionally expected. Further, an improved brake method that uses only an electric brake till motor stop is proposed by comparing those in the blending brake that uses an air brake while reducing brake torque at vehicle stop. 展开更多
关键词 wide speed range electric braking control traction motor
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