电控空气悬架阻尼分频混合控制策略研究

1

作者 潘公宇 杜曾龙 《电子测量技术》 北大核心 2025年第4期25-34,共10页

针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统... 针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统天棚更优,其次是对LQG控制进行设计,并利用遗传粒子群算法对Q,R矩阵进行寻优,使其获得全局最优解,根据分析表明,其在高频区域控制效果较好且算法成熟稳定,然后通过高低频分频的方式对两者进行融合,实现对电控空气悬架阻尼在全频段的分频联合控制。最后搭建了基于MATLAB/Simulink平台的1/4车电控空气悬架仿真模型和基于U2快速控制原型和dSPACE/Simulator实时仿真器的硬件在环实验平台(HIL),采用随机路面工况进行仿真和实验验证,实验结果表明,使用变指数天棚分频混合控制比LQR控制效果更好,较被动悬架和SH-ADD混合控制,车身加速度分别下降了15.53%和6.42%,在全频段取得较好的控制效果,充分提高了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 变指数天棚 遗传粒子群算法 电控空气悬架 平顺性

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乘用车电控空气悬架高度控制策略 被引量：6

2

作者 刘锦超 李军伟 +2 位作者 陈斌 赵雷雷 李凯 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期108-115,共8页

为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PI... 为了提高乘用车电控空气悬架在车身高度调节过程的控制精度,设计了基于粒子群的PID控制器。首先通过对空气悬架系统工作机理的分析,利用AMESim建立单轮空气悬架数学模型,针对车高调节过程中出现的“过充过放”问题,设计了基于粒子群的PID控制器,然后在AMESim-Simulink-Carsim联合仿真平台中建立了整车空气悬架模型对其控制效果进行验证。最后进行了实车测试。结果表明,所设计的基于粒子群的PID控制器在不同工况下的车身高度稳态误差均小于2 mm,且没有出现明显的高度反复调节或者控制超调现象。 展开更多

关键词 电控空气悬架 粒子群PID算法 高度控制

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电控空气悬架的应用现状和关键技术 被引量：1

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作者 杨启耀 徐兴 +2 位作者 李苗 袁春元 周孔亢 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第4期4-5,17,共3页

空气弹簧具有非线性弹性特性,且刚度可变。装有空气悬架的车辆能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。空气悬架是商用车的理想悬架结构型式。文中介绍了电控空气悬架结构及元件,分析了国内外电控空气悬架设计、使用等方面的现状及... 空气弹簧具有非线性弹性特性,且刚度可变。装有空气悬架的车辆能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。空气悬架是商用车的理想悬架结构型式。文中介绍了电控空气悬架结构及元件,分析了国内外电控空气悬架设计、使用等方面的现状及关键技术,最后阐述了汽车电控空气悬架的发展趋势。 展开更多

关键词 电控空气悬架 电控空气悬架结构 电控空气悬架的设计与制造技术

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电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究 被引量：17

4

作者 汪少华 窦辉 +1 位作者 孙晓强 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期335-342,356,共9页

针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计... 针对电控空气悬架在车高调节过程中存在的过充、过放以及振荡等不良现象,提出一种能够对气体质量流量进行自适应调节的神经网络PID控制方法。根据车辆系统动力学和变质量充放气系统热力学理论,建立了电控空气悬架车高调节数学模型,设计了车高调节BP神经网络PID控制器,并对控制器的实际性能进行了仿真验证。在此基础上,为了进一步防止车高调节过程中因四角高度调节不同步而引起的整车姿态失稳现象,基于模糊控制算法对系统局部控制量进行了修正,从而形成整车姿态模糊控制器。最后,基于D2P快速开发平台搭建了电控空气悬架车高调节控制系统,进行了整车台架试验。试验结果表明,所设计的控制系统不仅能够实现车身高度的有效调节,同时还能抑制车高调节过程中的整车姿态变化。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车高调节 姿态控制 神经网络PID 试验

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电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真 被引量：14

5

作者 徐兴 陈照章 +1 位作者 黄俊明 李仲兴 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1225-1228,共4页

为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为... 为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时"过充"和"过放"现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数(载荷、减振器阻尼)对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。 展开更多

关键词 客车 电控空气悬架 变质量系统 充放气 动态建模 仿真

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电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制研究 被引量：10

6

作者 汪少华 陈龙 +2 位作者 孙晓强 徐兴 殷春芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期22-28,共7页

提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建... 提出了一种阻尼多模式自适应切换控制思想,根据车辆实际行驶工况和电控空气悬架性能特点,分别设计了车身高位、车身中位、车身低位以及转向工况4种阻尼控制模式,并采用逻辑判断方法制定了各模式间的切换策略,通过Simulink/Stateflow建立了多模式自适应切换控制系统,使得系统能够根据实际工况选择最佳的阻尼控制模式。在此基础上,基于不同模式所侧重的控制目标,分别设计了相应的阻尼力局部控制器,从而保证了系统的局部控制性能。最后进行了控制系统的实车道路试验,验证所提出的电控空气悬架系统阻尼多模式自适应切换控制方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 车辆 电控空气悬架 阻尼控制 多模式自适应切换 实车试验

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基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元 被引量：12

7

作者 严天一 刘欣强 +2 位作者 张鲁邹 王玉林 S.B.Choi 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期14-19,共6页

为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核... 为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。 展开更多

关键词 车辆 电子控制单元 电控空气悬架 自动代码生成

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随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究 被引量：7

8

作者 陈月霞 陈龙 +1 位作者 徐兴 黄晨 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期309-315,共7页

为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法,设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能,... 为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法,设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型,并开发了控制器实物,用于搭建整车试验平台。仿真结果显示所设计的控制器能有效地改善随机干扰下的高度调节过程的震荡,缓解车身俯仰和侧倾,整车试验也验证了仿真结果,提高了车辆舒适性和稳定性。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 神经网络PID控制 随机干扰

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电控空气悬架多智能体博弈控制系统研究 被引量：7

9

作者 李仲兴 沈安诚 江洪 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期793-800,831,共9页

为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、... 为协调互联状态控制与车身高度控制之间的耦合关系,结合多智能体理论和博弈论思想搭建电控空气悬架多智能体博弈控制系统。首先建立与试验样车相匹配的整车模型,验证模型准确性,在此基础上,搭建由信息采集智能体、车身高度控制智能体、互联状态控制智能体和博弈智能体构成的多智能体博弈控制系统。在单一工况下验证系统学习行为的有效性,在混合工况下验证系统控制效果。结果表明,在该系统的控制下,直线行驶时,驾驶员位置处的总加权加速度均方根值降低了7.77%,侧倾因子降低了17.87%;转弯工况下,通过牺牲部分行驶平顺性,改善了车辆操纵稳定性;在混合工况下,车辆整体性能有大幅度提升。 展开更多

关键词 电控空气悬架 横向互联 车身高度 多智能体理论 博弈论

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新型电控空气悬架系统集成控制策略研究 被引量：5

10

作者 马英照 严天一 赵燕乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1394-1401,共8页

为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空... 为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。 展开更多

关键词 新型电控空气悬架系统 电机式主动横向稳定器 集成控制策略 并行多核电子控制单元 硬件在环试验

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电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究 被引量：6

11

作者 马志敏 苑庆泽 +1 位作者 吴作柱 梁华芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期398-403,共6页

架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECA... 架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在TruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证。为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了"过冲"与"过放"问题。通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60%,表明舒适性得到很大改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 预瞄控制 舒适性 刚度调节

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电控空气悬架系统(ECASS)的研究

12

作者 李佳妮 李振兴 《农机使用与维修》 2013年第8期31-31,共1页

随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系... 随着科学技术的飞速发展,空气悬架系统经历了钢板弹簧——气囊复合式悬架、被动空气悬架、电控空气悬架等多种形式的变化。电控空气悬架系统（Electroni-cally Controlled Air Suspension System）,英文缩写是ECASS。1.电控空气悬架系统的组成电控空气悬架系统主要由高度传感器、ECU、电磁阀、压力开关、贮气筒及气囊等组成。 展开更多

关键词 空气悬架系统 电控空气悬架 高度传感器 科学技术 钢板弹簧 英文缩写 压力开关 复合式

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基于路面识别的半主动空气悬架控制

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作者 徐涛 高振洋 +2 位作者 南金瑞 孙良伟 张昊田 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期798-806,共9页

对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高... 对配备了空气悬架和连续可调减震器的乘用车,建立了二自由度半主动空气悬架动力学模型,实现了对空气弹簧高度和悬架阻尼的控制.针对空气悬架空簧高度与力学特性的耦合问题及多工况悬架控制器参数适应性的问题,开发了一种适应可变空簧高度的LSTM路面不平度识别网络,实现了自适应改进天棚控制算法.试验结果表明,设计的主动悬架控制系统具有良好的自适应性,在多种工况下显著改善车辆行驶的平顺性与操稳性. 展开更多

关键词 电控空气悬架 路面不平度识别 LSTM 改进天棚阻尼 模糊逻辑

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基于ANFIS的空气悬架执行器故障诊断研究

14

作者 孙涛 张丽萍 +1 位作者 朱永博 祁升升 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期37-43,共7页

悬架作为汽车底盘不可或缺的一部分,一旦发生故障会对汽车甚至驾驶员产生恶劣影响。为了找到悬架发生故障的位置,短时间内减轻对车辆结构的进一步损伤,并保障驾驶员及乘客的安全,针对电控空气悬架执行器故障,提出了一种自适应模糊神经... 悬架作为汽车底盘不可或缺的一部分,一旦发生故障会对汽车甚至驾驶员产生恶劣影响。为了找到悬架发生故障的位置,短时间内减轻对车辆结构的进一步损伤,并保障驾驶员及乘客的安全,针对电控空气悬架执行器故障,提出了一种自适应模糊神经网络系统(ANFIS)的故障诊断与隔离方法。设计ANFIS观测器组,通过传感器的输出值为真实数据,ANFIS观测器判断发生故障的位置进行诊断。利用AMESim软件搭建电控空气悬架系统物理模型与Simulink搭建PID/PWM车身高度控制器模型、故障模型、随机路面模型与故障诊断模型,最后通过AMESim-Simulink联合仿真进行验证。仿真结果得出不同故障下输出值与其对应的诊断结果的预期输出值差异较小,整个悬架系统的平均诊断误差为0.048,准确率为95%,验证了此方法的有效性与准确性。 展开更多

关键词 电控空气悬架 执行器故障 自适应模糊神经网络系统 故障诊断

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电控闭式空气悬架车高调节控制研究 被引量：10

15

作者 窦辉 陈龙 +1 位作者 汪少华 眭忠 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第9期171-174,共4页

研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了... 研究了电控闭式空气悬架系统充放气回路结构及工作过程,在对系统进行合理简化的基础上,结合车辆系统动力学和变质量系统热力学理论,对电控空气悬架系统车身高度调节过程中的弹簧内气体热力学过程、簧载质量动力学过程进行了分析,建立了电控闭式空气悬架系统车身高度调节数学模型。针对车身高度调节过程中出现的"过充"、"过放"以及振荡现象,基于神经网络PID控制算法设计了车身高度自适应控制器。为了验证控制系统的实际性能,基于Matlab/Simulink搭建了车身高度控制系统仿真模型,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效改善车身高度调节过程出现的不良现象,提高了车身高度控制精度。 展开更多

关键词 车辆 电控闭式空气悬架 车身高度 神经网络PID 仿真

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基于磁流变材料的一体式悬架减振支柱研究 被引量：1

16

作者 黄晨 张智宇 孙晓强 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第5期533-538,共6页

为了提升汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,针对电控空气悬架刚度分级调控问题,提出一种基于磁流变材料的新型一体式悬架减振支柱设计方案,在电控主动空气悬架的减振支柱基础上进行改进,利用磁流变材料的特性达到悬架系统无级调... 为了提升汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,针对电控空气悬架刚度分级调控问题,提出一种基于磁流变材料的新型一体式悬架减振支柱设计方案,在电控主动空气悬架的减振支柱基础上进行改进,利用磁流变材料的特性达到悬架系统无级调控刚度和阻尼的要求.介绍了减振支柱的结构组成及工作原理,分别建立了刚度和阻尼特性数学模型.搭建试验台架,进行了力学特性试验,得到减振支柱刚度和阻尼特性曲线,并利用试验结果对模型进行参数辨识.将仿真结果与试验结果进行对比分析,结果表明该减振支柱的数学模型较准确,设计方案可行. 展开更多

关键词 磁流变材料 电控空气悬架 一体式悬架 减振支柱 空气弹簧 台架试验

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基于几何关系的空气悬架执行器故障诊断与隔离

17

作者 张丽萍 孙涛 朱永博 《现代电子技术》 2025年第17期137-144,共8页

为了更快速地找到整车电控空气悬架执行器发生故障时的故障位置,针对电控空气悬架执行器故障进行诊断与隔离,提出基于几何关系的故障诊断与隔离方法。设计执行器卡死故障与恒增益故障,基于几何关系设计两组故障诊断指标,通过故障诊断指... 为了更快速地找到整车电控空气悬架执行器发生故障时的故障位置,针对电控空气悬架执行器故障进行诊断与隔离,提出基于几何关系的故障诊断与隔离方法。设计执行器卡死故障与恒增益故障,基于几何关系设计两组故障诊断指标,通过故障诊断指标与阈值之间的关系,对发生故障的执行器进行故障诊断与隔离。利用AMESim搭建以车速和路面激励为输入的电控空气悬架系统物理模型,Simulink搭建PID/PWM车身高度控制器模型、故障模型以及以传感器输出的车身高度变化为输入的故障诊断模型,最后通过AMESim-Simulink联合仿真进行验证。从仿真结果可以得出,基于几何关系的故障诊断与隔离方法可有效地诊断发生故障的执行器,以及精准地隔离出发生故障的执行器。利用AMESim搭建电控空气悬架避免了复杂的数学公式推导,且更准确地描述了整个系统,所提出的基于几何关系的故障诊断与隔离方法设计简单,能够快速地诊断隔离出故障执行器的位置。 展开更多

关键词 电控空气悬架 执行器故障 几何关系 故障诊断 故障隔离 AMESim-Simulink联合仿真

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ECAS客车车身高度调节建模及其控制研究 被引量：18

18

作者 徐兴 陈照章 +2 位作者 李仲兴 黄俊明 周孔亢 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期42-46,共5页

研究了电控空气悬架(ECAS)充放气的过程,结合变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论,推导出空气悬架客车车身高度调节的数学模型;分析了高度切换中的"过充"、"过放"及振荡现象,提出了变速积分的PID/PWM高度控... 研究了电控空气悬架(ECAS)充放气的过程,结合变质量充放气系统的热力学和车辆动力学理论,推导出空气悬架客车车身高度调节的数学模型;分析了高度切换中的"过充"、"过放"及振荡现象,提出了变速积分的PID/PWM高度控制策略并进行了模拟仿真。半实物台架试验验证表明,所设计控制系统能够满足高度调节要求。 展开更多

关键词 客车 车身 电控空气悬架 高度控制 变速积分

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基于神经网络PID控制的客车ECAS设计与实现 被引量：5

19

作者 全力 彭桂雪 +2 位作者 彭彦松 常辉 徐兴 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期8-11,共4页

以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架... 以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心,以亚星YBL6891H型客车为试验对象,针对空气悬架系统本身的非线性特性,采用神经PID控制算法,设计了一种通过检测车身高度对空气弹簧进行充排气,进而改变弹簧刚度的客车电控空气悬架系统。根据悬架评价指标建立了电控悬架的2自由度1/4车辆模型,通过仿真验证了该悬架系统对悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度这3项汽车行驶平顺性评价指标的改善,最后通过试验验证了所设计控制策略的正确性。 展开更多

关键词 大型客车 行驶平顺性 电控空气悬架 神经网络PID控制

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ECAS车辆车身高度调节系统与整车性能匹配研究 被引量：3

20

作者 陈月霞 陈龙 +3 位作者 黄晨 徐兴 张孝良 汪若尘 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期73-76,220,共5页

为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身... 为解决电控空气悬架(electric control air suspension,简称ECAS)车身高度切换过程中的振荡及"过充"、"过放"现象,以空气弹簧特性为媒介,与车辆动力学相结合,对车身高度调节系统的进行建模。通过遗传算法优化车身高度调节系统PID的控制参数,提出一种新的积分分离PID控制策略。采用Matlab/Simulink搭建模型并对控制前、后仿真结果进行了对比。结果证明,所设计的控制方法能有效解决以上问题,优化后的车身高度调节系统能显著减少汽车振荡及干扰,操纵稳定性得到改善。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 遗传算法 积分分离PID控制

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