电控液压动力转向系统液压管路建模与特性 被引量：11

1

作者 石培吉 施国标 +1 位作者 林逸 赵万忠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期174-177,共4页

用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管... 用键合图方法建立了电控液压动力转向系统(EHPS)液压管路的数学模型并得到管路的状态空间方程。在建模的过程中考虑了液压管路的动态摩擦阻力,通过实验,验证了模型的准确性。应用Matlab/Simulink工具,对管路液阻、液容、液感各参数对管路工作特性的影响进行了仿真分析,结果表明,在条件许可范围内,增大液阻和液感,减小液容可以增强管路工作的稳定性。 展开更多

关键词 电控液压动力转向系统 层流管路 动态摩擦 键合图 仿真

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电控液压动力转向系统的研究 被引量：5

2

作者 罗绍新 冯永伟 王芙蓉 《机床与液压》 北大核心 2007年第10期106-107,132,共3页

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室... 电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力,高速行驶时获得较强的路感。本系统可根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的。另外,在发动机与动力转向泵之间增加电磁离合器,由ECU根据转向盘转矩信号控制其离合,使动力转向泵在不需要助力时停止工作,降低了能量消耗。试验表明该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。 展开更多

关键词 电控液压动力转向 助力特性 控制器

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数字阀在电控液压动力转向系统中的应用研究 被引量：3

3

作者 王芙蓉 王友斌 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期120-122,共3页

电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经... 电控液压动力转向(ECHPS)系统可解决大中型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾,使驾驶员在汽车高速行驶时获得较强的路感。本文通过研究ECHPS系统的转向特性及工作原理,提出将数字阀应用到该系统中,并由电控系统根据车速传感器提供的信号,经处理后输出PWM的占空比来控制数字阀,以达到控制反力室压力的目的,使驾驶员在不同车速下获得不同的助力特性。 展开更多

关键词 电控液压动力转向 转向特性 数字阀 PWM

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基于ARM的电控液压动力转向系统控制器研究 被引量：1

4

作者 罗绍新 陈明学 +1 位作者 邹政耀 黄勇 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2007年第6期57-59,共3页

电控液压动力转向(ECHPS)系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系,设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器,可根据车速传感器提供的车速... 电控液压动力转向(ECHPS)系统可克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,使驾驶员在汽车高速行驶时能获得较强的路感。经过研究车速与转向助力的关系,设计了一种基于ARM微处理器的ECHPS系统控制器,可根据车速传感器提供的车速信号,利用车速与助力特性的函数关系,输出PWM占空比控制数字阀,以达到控制助力大小的目的。通过软硬件的仿真调试,实现了随着输入模拟量的变化,可迅速输出相应的PWM占空比值,满足了在不同车速下获得不同助力特性的要求。 展开更多

关键词 电控液压动力转向 控制器 ARM 仿真

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电控液压助力转向系统的初步匹配计算 被引量：21

5

作者 高峰 刘亚辉 +1 位作者 季学武 郭晓林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期605-607,共3页

电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转... 电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可改善驾驶员的转向路感.通过对转向器转阀及ECHPS的分析,建立了转向器模型以及分流式ECHPS的模型,采用简化算式对转向器及分流式ECHPS操舵力特性曲线进行了分析.通过改变转阀的预开隙、转阀的坡口半径、转向器扭杆刚度及电磁阀阀芯节流口形状等参数,分析了ECHPS的影响参数.计算结果表明分流式ECHPS操舵力特性主要取决于转向器转阀的结构参数,并且和电磁阀阀芯开口有一定关系. 展开更多

关键词 电控 液压 转向系统 阀 助力特性

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基于电磁离合器的重型车辆节能型电控液压转向系统 被引量：7

6

作者 江浩斌 徐哲 +1 位作者 唐斌 耿国庆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第2期201-208,共8页

为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、... 为降低重型车辆液压转向系统(HPS)的能耗,改善高速工况转向驾驶员路感、提出一种节能型电磁离合器电控液压转向系统(E-ECHPS),该系统采用电磁离合器控制转向泵转矩和转速。运用有限元分析法,建立电磁离合器主、副电机仿真模型,研究主、副电机的动力特性;研究电磁离合器功率输入输出的关系,分析该E-ECHPS的节能性;对E-ECHPS转向工况下的助力性能和直行工况下的能耗进行了仿真分析。结果表明:在转向工况,电磁离合器的输出转矩随车速增大而减小;在直行工况,在车速为10、40、80 km/h的时段内,该E-ECHPS的总能耗相比HPS减少71%。该E-ECHPS可实现随车速可变的助力特性,并具有明显优于HPS的节能性。 展开更多

关键词 重型车辆 电控液压转向系统(E—ECHPS) 电磁离合器 节能 助力特性

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铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真 被引量：20

7

作者 杨忠炯 何清华 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期80-85,共6页

利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转... 利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ 18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性。该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计。 展开更多

关键词 铰接车辆 液压动力 转向系统 动态特性 仿真 SIMULINK控制系统

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基于综合控制的多轴车辆电控液压转向系统 被引量：2

8

作者 刘俊 谢意 林贝清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3396-3401,3407,共7页

针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆... 针对某8×2重型货车,建立了阀控缸的二自由度多轴车辆转向动力学模型。使用门限阈值控制及基于RBF神经网络的PID在线整定控制方法,以操纵稳定性和轮胎磨损最优为控制目标,在MATLAB/Simulink中进行仿真,得到了20km/h和50km/h时横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度在第一轴转角阶跃输入下的时域响应,并进行了bode图的频域分析。同时对比了开环控制、PID控制、RBF神经网络整定PID控制下,第三轴转角在行驶及原地转向时的阶跃时域响应。仿真结果表明,车辆具有较好的操纵稳定性和轮胎抗磨性。 展开更多

关键词 电控液压系统 神经网络PID控制 操纵稳定性 转向轮胎磨损

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国产轿车液压动力转向系统的分析与改进 被引量：2

9

作者 路长国 陆荣钧 《液压与气动》 北大核心 2005年第3期27-30,共4页

通过对目前国产轿车普遍采用的液压动力转向系统正常工作 ,和转向泵不运转时的工作分析 ,得出在行车过程中转向泵不运转时 ,转向异常沉重 ,甚至失去转向能力的原因 。

关键词 汽车工程 动力转向系统 液压 改进方案

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汽车液压动力转向器试验台测控系统设计与开发 被引量：2

10

作者 黄金国 杨明忠 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第1期48-49,共2页

在分析液压动力转向器试验台工作原理的基础上 ,设计测控系统硬件结构和软件结构 ,并提出抗干扰和提高可靠性的措施。采用该系统可以进行转向器多项性能测试 ,在测试中实现了完全自动化 ,而且人机接口良好 。

关键词 液压动力转向器 试验台 测控系统

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商用车混合动力电控转向系统的操稳性与节能性 被引量：12

11

作者 尹晨辉 江浩斌 +3 位作者 唐斌 朱宸 林子晏 尹玥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2019年第3期269-275,共7页

为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECH... 为了提高重型商用车的高速转向"路感",并降低转向系统能耗,在电液复合式转向系统的基础上提出了一种带有助力矩耦合装置的混合动力电控转向系统(electronically controlled hybrid po-wer steering system,ECHBPS).阐述了ECHBPS的结构组成和工作原理,以降低转向系统能耗为目标,对液压助力子系统参数进行了重新匹配,根据驾驶员在不同车速下偏好的转向盘力矩,设计了电动助力子系统和液压助力子系统的助力特性曲线,建立了ECHBPS功率损耗模型.进行了Matlab/Simulink与Trucksim的联合仿真,结果表明:与传统的液压助力转向系统(hydraulic power stee-ring system,HPS)比较,在原地转向工况下,ECHBPS转向轻便性提高了21.3%;在转向盘中心区转向工况下,ECHBPS的转向"路感"提高了108.96%;在转向工况及直线行驶工况下,ECHBPS能耗分别降低了15.74%和62.61%. 展开更多

关键词 混合动力电控转向系统 助力矩耦合装置 转向轻便性 转向路感 助力特性

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动力转向器总成综合性能试验台液压系统设计 被引量：7

12

作者 陈诚 顾晋 刘永 《液压与气动》 北大核心 2021年第9期158-163,共6页

动力转向器总成出厂前必须进行综合性能试验,试验台架既要模拟汽车转向系统中的供油功能,还需要给转向器被动或主动加载,工作压力高,流量变化大,对液压系统的设计提出了较高要求。将试验台液压系统分为2个独立的子系统进行设计,使用电... 动力转向器总成出厂前必须进行综合性能试验,试验台架既要模拟汽车转向系统中的供油功能,还需要给转向器被动或主动加载,工作压力高,流量变化大,对液压系统的设计提出了较高要求。将试验台液压系统分为2个独立的子系统进行设计,使用电磁比例溢流阀根据程序设定自动调节系统压力,通过并联2个单向节流阀获得较大的流量调节范围,满足多种试验要求,采用定值减压阀和换向阀卸荷等多种措施保护仪器仪表。实践验证,液压系统设计合理,有效避免了液压冲击,工作稳定,噪声小,各试验参数便于设置和标定,满足试验要求,为类似设备的研发提供了可借鉴的经验。 展开更多

关键词 动力转向器 试验台 液压系统设计

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双向行驶汽车电控液压转向系统设计 被引量：7

13

作者 周广凤 王凤杰 +1 位作者 陈清旺 孙业波 《液压与气动》 北大核心 2020年第11期183-187,共5页

双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向,对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:一是两驾驶室可靠切换;二是角度控制精确且能修正;三是单向各转向模式切换流畅;四是转向系统安全可靠。... 双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向,对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:一是两驾驶室可靠切换;二是角度控制精确且能修正;三是单向各转向模式切换流畅;四是转向系统安全可靠。围绕如何解决这些难点,实现双向行驶车辆设计目标,介绍了一种糅合了机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面全面介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了全驱样车生产。样车经过下线调试及多工况路试,车辆的各项性能完全满足设计要求。 展开更多

关键词 双向行驶 角度控制 模式切换 可靠性 电控液压转向系统 控制策略

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动力转向器液压系统稳定性分析及判据 被引量：1

14

作者 王晓力 《汽车技术》 北大核心 1990年第1期25-30,共6页

对汽车动力转向器中由垣流液压源、正开口液压阀及助力液压缸组成的机液位置伺服系统进行了分析,并得出了稳定性判据。

关键词 动力转向器 液压系统 稳定性分析

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全液压动力转向系统的使用与维护 被引量：4

15

作者 许志文 徐新国 《农机使用与维修》 2020年第10期92-93,共2页

以JDT系列轮式拖拉机为例,从全液压转向系统的工作原理入手,阐述了轮式拖拉机全液压转向系统使用维护的注意事项和常见故障的诊断与排除方法。

关键词 拖拉机:全液压动力转向系统 维护

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液压动力转向系统的检查与调整 被引量：1

16

作者 荆立明 荆翼驰 《农机使用与维修》 2014年第2期67-67,共1页

液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时，转向油泵不停顿地随发动机转动而工作，把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时，控制阀处于常开中间位置，油通过控制阀直接回到转向... 液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时，转向油泵不停顿地随发动机转动而工作，把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时，控制阀处于常开中间位置，油通过控制阀直接回到转向油罐。动力转向系统是一个典型的液压随动系统，所有的过程都是在动态下实现的。车辆转向系统对行驶安全至关重，因此重视转向系统的技术状态完好性，学会动力转向系统的检查与调整方法。 展开更多

关键词 液压动力转向系统 调整 检查 动力转向器 转向油罐 液压随动系统 转向油泵 控制阀

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液压动力转向系统技术状况检查 被引量：1

17

作者 陈咏梅 《农机使用与维修》 2017年第12期58-58,共1页

液压动力转向系统技术状况的完好性对行车安全影响很大,重点阐述了转向盘自由行程、油泵工作性能、分配阀和动力缸泄漏和液压行程限制器的检查调整技术。

关键词 液压动力 转向系统 技术状况 拖拉机

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汽车液压动力转向系统的维护与故障排除 被引量：1

18

作者 姚会民 《农业技术与装备》 2008年第12期44-45,共2页

机械式的液压动力转向系统是一种经济型助力转向系统,它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的... 机械式的液压动力转向系统是一种经济型助力转向系统,它一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。无论汽车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 展开更多

关键词 液压动力转向系统 液压泵 压力流量控制

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具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统 被引量：13

19

作者 高巧明 高峰 +2 位作者 赖永裕 徐国艳 丁能根 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期13-19,共7页

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。... 为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点，提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台，该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向，转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向，以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系，以实现阿克曼转向。为避免运动干涉，参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转，平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后，可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系，讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明，设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。 展开更多

关键词 全液压转向系统 丘陵地区 动力平台 阿克曼转向

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汽车转阀式液压动力转向器性能分析与试验 被引量：14

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作者 王若平 蒋军 高翔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期16-19,共4页

对液压动力转向器的转向控制阀进行动力学分析,并且建立了负载压力、负载流量的无因次方程。通过分析转阀特有的非线性,提出了适合转向特性的非线性区间。试验结果表明:基于非线性特性的动力转向器具有很好的转向灵敏度和转向力特性,其... 对液压动力转向器的转向控制阀进行动力学分析,并且建立了负载压力、负载流量的无因次方程。通过分析转阀特有的非线性,提出了适合转向特性的非线性区间。试验结果表明:基于非线性特性的动力转向器具有很好的转向灵敏度和转向力特性,其对称性分别达到了98.15%和96.37%。 展开更多

关键词 汽车 液压式动力转向系统 转向控制阀 性能分析 试验

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