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题名无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究
被引量：9
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作者
朱敏
陈慧岩
熊光明
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期2017-2023,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51275041
91420203)
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文摘
以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。
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关键词
兵器科学与技术
轮式车辆
无人驾驶
电控气压制动
实车试验
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Keywords
ordnance science and technology
wheeled vehicle
unmanned driving
electropneumatic brake
vehicle test
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名危险品半挂运输车气压EBS功能与系统设计
被引量：1
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作者
喻兵
赵燃
杨凡
李刚炎
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机构
武汉理工大学机电工程学院
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出处
《公路与汽运》
2021年第2期1-6,共6页
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基金
中国博士后科学基金项目(2018M642937)。
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文摘
针对当前危险品运输车事故频发及国家标准对于危险品运输车需强制加装电控气压制动系统(EBS)的要求,为切实提高危险品运输车的安全性能并为国产EBS的开发提供基础,以危险品半挂运输车为研究对象,分析其各方面安全要求,设计危险品半挂运输车气压EBS方案,并利用AMESim软件对系统性能进行仿真验证。结果显示,所提出的危险品半挂运输车气压EBS能满足性能指标要求,可切实提高该类车辆的安全性能。
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关键词
汽车
危险品半挂运输车
电控气压制动系统(EBS)
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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