电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术 被引量：17

1

作者 余天明 郑磊 李颂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1-6,共6页

离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究... 离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 离合器 换挡品质 灰色预测

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电控机械式自动变速器在拖拉机上的应用 被引量：18

2

作者 白鹤 张文春 周志立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期187-190,202,共5页

对拖拉机变速箱操纵控制系统进行改造可以使传统机械式变速箱实现自动控制。比较了3种AMT(电控液动、电控气动、电控电动)操纵控制系统,总结了电控液动操纵系统的优越性,阐述了电控液动操纵控制系统的工作和构造原理。介绍了可用于拖拉... 对拖拉机变速箱操纵控制系统进行改造可以使传统机械式变速箱实现自动控制。比较了3种AMT(电控液动、电控气动、电控电动)操纵控制系统,总结了电控液动操纵系统的优越性,阐述了电控液动操纵控制系统的工作和构造原理。介绍了可用于拖拉机的智能换挡控制系统。 展开更多

关键词 拖拉机 电控机械式自动变速器 应用

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电控机械式自动变速器对整车动力性与经济性的影响分析 被引量：4

3

作者 陈佳 王青春 +1 位作者 吕欣 刘文健 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期76-81,86,共7页

电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过M... 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 AMT 动力学分析 NE:DC MATLAB

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电控机械式自动变速器控制系统的研究 被引量：3

4

作者 侯培国 韩向芹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期296-299,共4页

电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性。本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采... 电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性。本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究。电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分。最后设计出控制程序。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 控制系统 传感器 电子控制单元

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汽车电控机械式自动变速器控制分析 被引量：5

5

作者 郭晶 《南方农机》 2020年第24期178-179,共2页

文章设计了一种基于同步器的自动控制方法,针对汽车电控机械式变速器自动控制过程分别完成发动机模型、传动系模型、自动控制动力模型与自动控制离合器模型的构建,在此基础上完成自动变速器控制中部模型的构建,通过换挡力控制冲击度(锁... 文章设计了一种基于同步器的自动控制方法,针对汽车电控机械式变速器自动控制过程分别完成发动机模型、传动系模型、自动控制动力模型与自动控制离合器模型的构建,在此基础上完成自动变速器控制中部模型的构建,通过换挡力控制冲击度(锁止同步阶段)及调节同步器滑磨功率的影响,实现对变速器的有效控制。实验结果表明,该方法可在有效加快离合器接合速度的同时,降低其冲击度及同步器滑磨功率,提高换挡质量及延长同步器的使用寿命,进一步提高汽车电控机械式自动变速器控制过程的安全性和可靠性。 展开更多

关键词 汽车 电控机械式自动变速器 同步器 滑磨功率

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电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统设计与研究 被引量：8

6

作者 周英超 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1289-1296,共8页

为解决电控机械式自动变速器(AMT)动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重... 为解决电控机械式自动变速器(AMT)动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重叠换挡的控制策略,基于二自由度控制原理设计了位置复合控制器。仿真和实验结果表明,提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制特性;在转速差为500 r/min、被同步惯量为0.01 kg·m2条件下,采用时序重叠换挡方式由2挡换至3挡的换挡时间约为130 ms,时序重叠控制减少时间约20 ms,换挡时间缩短15%以上。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 换挡 电磁直线执行器 时序重叠 二自由度控制

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带高低挡副箱的机械变速器的电控自动换挡机构 被引量：5

7

作者 李旺 陈慧岩 陶刚 《液压与气动》 北大核心 2005年第4期44-46,共3页

分析了ZF某型号机械变速箱手动换挡操纵机构的换挡原理 ;提出了此类机械变速箱实现自动换挡操纵的换挡机构设计方案 。

关键词 电控机械式自动变速器 AMT 高低挡 电磁气动换向阀

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重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用 被引量：13

8

作者 刘振军 秦大同 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-14,共8页

以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,... 以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验。结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期。 展开更多

关键词 重型车辆 电控机械式自动变速器 控制系统

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电控机械式自动变速车辆起步控制品质的实验研究 被引量：5

9

作者 雷雨龙 葛安林 +2 位作者 秦贵和 范巨新 李永军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期143-147,共5页

电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）车辆的起步控制是其产品化的关键技术。文中根据熟练驾驶员的起步操纵过程，系统地分析了各阶段特点对起步品质评价指标的影响，通过实验找出ＡＭＴ车辆在起步过程中存在的主要问题并分析其原因，从而改... 电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）车辆的起步控制是其产品化的关键技术。文中根据熟练驾驶员的起步操纵过程，系统地分析了各阶段特点对起步品质评价指标的影响，通过实验找出ＡＭＴ车辆在起步过程中存在的主要问题并分析其原因，从而改进控制策略，以动力传力系统联合控制，提高了起步控制品质。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 起步品质 实验研究

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基于六自由度传动系模型的自动变速器起步仿真 被引量：5

10

作者 栾文博 吴光强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1-7,共7页

研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度... 研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度,维持发动机恒转速起步。通过仿真,验证了该起步控制方法的可行性,得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度,仿真结果更加接近于实际情况。 展开更多

关键词 车辆 电控机械式自动变速器 干式离合器 发动机恒转速起步 传动系模型

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基于12档变速器的气自动换档系统设计 被引量：2

11

作者 王阳 陈慧岩 +1 位作者 胡宇辉 刘富庆 《液压与气动》 北大核心 2008年第5期4-6,共3页

以某12档手动变速器为研究对象,分析了该变速器的结构和工作原理;运用电子、气功技术,设计了针对该变速器的气自动换档执行机构,并对整套自动变速系统进行了台架实验。结果表明该气自动换档执行机构满足变速器的换档要求,采用该执行机... 以某12档手动变速器为研究对象,分析了该变速器的结构和工作原理;运用电子、气功技术,设计了针对该变速器的气自动换档执行机构,并对整套自动变速系统进行了台架实验。结果表明该气自动换档执行机构满足变速器的换档要求,采用该执行机构的自动换档过程优于手动换档过程。 展开更多

关键词 气压传动 电控机械式自动变速器 气功快速响应开关阀

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双离合器自动变速器建模与起步仿真分析 被引量：8

12

作者 赵志强 周云山 曹成龙 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第7期120-124,共5页

双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)以其独特的双离合器、双输入轴结构特点,克服了电控机械式自动变速器换挡过程中动力中断的缺点,这对电控机械式自动变速器来说,是一个很大的进步。介绍DCT的工作原理,提出DCT起步时采... 双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)以其独特的双离合器、双输入轴结构特点,克服了电控机械式自动变速器换挡过程中动力中断的缺点,这对电控机械式自动变速器来说,是一个很大的进步。介绍DCT的工作原理,提出DCT起步时采用两个离合器同时起步并根据起步条件确定离合器的分离阈值的1挡或2挡起步控制策略,以实现轻、中载条件下的快速起步(2挡起步)和重载条件下的正常起步(1挡起步),并通过离合器的分离速度控制来保证起步过程的平顺性。通过对湿式双离合器自动变速器的起步过程仿真分析,结果表明该控制策略能够实现DCT起步的平顺性和快速性的要求。 展开更多

关键词 双离合器 电控机械式自动变速器 起步控制 仿真

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车辆双离合器自动变速传动技术研究进展分析 被引量：49

13

作者 刘振军 秦大同 +1 位作者 叶明 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期161-164,共4页

双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性。分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结... 双离合器式自动变速从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性。分析了双离合器自动变速传动的工作原理和典型结构,干式单片离合器和湿式多片离合器的结构特点,并对双离合器自动变速传动系统的换挡控制、离合器控制等关键控制问题进行了分析。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 双离合器 自动变速 控制

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双离合器自动变速汽车起步模糊控制研究 被引量：15

14

作者 张世义 李光辉 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期794-800,共7页

通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。... 通过双离合器自动变速器两离合器同时接合起步过程分析,以提高汽车起步品质为原则,建立了节气门开度及其变化率为输入的两离合器接合程度和汽车起步挡位的模糊控制器,设计出离合器转速差及其变化率为输入的离合器接合速度模糊控制器。以长安某轿车为例进行仿真分析,仿真结果表明,采用所设计的离合器模糊控制策略能够有效地提高双离合器自动变速汽车的起步换挡品质。 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 双离合器自动变速器 起步过程 离合器 模糊控制策略

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汽车自动变速技术的发展现状 被引量：12

15

作者 黄康 曾亿山 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1503-1507,共5页

文章讨论了车辆自动传动装置的类型,介绍了液力机械式、机械无级变速器和电控机械式3种自动变速器的原理、特点、关键技术和国内外的发展状况,分析了自动变速技术的发展方向和在中国的市场前景。明确指出自动变速器是汽车动力传动装置... 文章讨论了车辆自动传动装置的类型,介绍了液力机械式、机械无级变速器和电控机械式3种自动变速器的原理、特点、关键技术和国内外的发展状况,分析了自动变速技术的发展方向和在中国的市场前景。明确指出自动变速器是汽车动力传动装置的发展方向,在中国有巨大的需求潜力;所以,要尽快发展适合我国国情的自主知识产权的自动变速器。 展开更多

关键词 液力机械式自动变速器 机械式无级变速器 电控机械式自动变速器 自动变速技术 发展状况

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AMT车辆自动巡航系统智能控制技术 被引量：4

16

作者 苏玉刚 邓彬 +1 位作者 黄剑 孙跃 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-80,共4页

根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果... 根据具有巡航控制功能的电控机械式自动变速器(AMT)系统的特点,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用常规模糊控制的双闭环自动巡航智能控制系统.给出了控制系统结构和控制器的设计方法以及实车试验测试结果.试验测试结果表明,双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、无抖动现象,系统操作方便、运行可靠,且控制器的设计具有不需要对象精确的数学模型、实现比较简单、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值. 展开更多

关键词 电控机械式自动变速器 自动巡航 智能控制

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自动膜片弹簧离合器的模糊-PID控制

17

作者 任卫群 赵永胜 +1 位作者 张云清 陈立平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期108-110,113,共4页

自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.... 自动离合器的起步接合过程控制是电控机械式自动变速器(AMT)开发难点的所在,其对汽车纵向驾驶的舒适性和燃料经济性都有较大影响,文中通过对熟练驾驶员驾驶过程的分析,拟合并优化离合器起步结合过程曲线,提出了改进的模糊-PID控制策略.并采用MATLAB/Simulink仿真软件建立自动离合器模糊-PID控制系统仿真模型,模拟结果显示与常规模糊控制、PID控制相比,所提出的控制策略在控制系统运动追踪特定轨迹时具有鲁棒性和实时性的特点. 展开更多

关键词 模糊-PID控制 电控机械式自动变速器(AMT) 自动离合器 MATLAB/SIMULINK

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纯电动汽车电控AMT实验系统 被引量：2

18

作者 王国元 张西龙 薛斌 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第7期93-97,共5页

设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、... 设计了一种纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)电控实验系统。该系统硬件包括机械结构、电气控制柜、控制器硬件、上位机和下位机等。上位机用于LabVIEW和Matlab/Simulink软件的调试和联合仿真;下位机运行整车动力学模型。动力系统建模、换挡策略及制动能量回收等模块均采用Simulink进行搭建。该系统可计算AMT各个档位的传动比和整车重量,计算驱动、制动过程中能量的消耗与回收,以及编写驱动电动机的CAN协议等实验,有助于掌握纯电动汽车电控AMT换挡策略,制动能量回收和Simulink与LabVIEW的联合仿真等知识。 展开更多

关键词 纯电动汽车 电控机械式自动变速器 实验系统 换挡策略 制动能量回收

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拖拉机AMT代码自动生成应用技术研究

19

作者 张静云 徐立友 闫祥海 《拖拉机与农用运输车》 2018年第4期29-33,共5页

针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自... 针对拖拉机AMT(电控机械式自动变速箱)电控系统软件手工编程难度大、效率低、错误多等问题,基于Simulink/Embedded Coder提出了一种实现拖拉机AMT电控系统软件开发的方法。分析了拖拉机AMT自动换挡控制原理,利用Simulink工具箱建立了自动换挡控制算法模型,利用Embedded Coder工具箱搭建了以TMS320F28335浮点DSP(数字信号处理器)为处理器的拖拉机AMT控制系统模型,借助灵思创奇开发的仿真管理软件RT-SIM进行了快速控制原型半实物仿真,将自动生成的代码移植到目标板进行硬件在环半实物仿真。仿真结果表明,基于Simulink/Embedded Coder与RT-SIM开发的拖拉机AMT电控系统软件能够稳定运行,满足AMT系统的控制要求。 展开更多

关键词 拖拉机 代码自动生成 电控机械式自动变速器 SIMULINK 数字信号处理器

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基于改进Fuzzy-NSGA算法的电动客车AMT系统综合换挡规律研究 被引量：1

20

作者 余进洋 万超一 胡浩 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期29-36,共8页

针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾... 针对纯电动汽车四挡电控机械式自动变速器(AMT)的换挡规律进行研究,提出一种综合换挡规律,以同时改善汽车的动力性和经济性。采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对不同加速踏板开度下的换挡车速进行多目标优化,得到兼顾动力性和经济性的NSGA-Ⅱ换挡规律;构建以SOC与功率需求为输入、动力性权重因子为输出的模糊控制器,对NSGA-Ⅱ规律进行动态调整,得到自适应换挡规律Fuzzy-NSGA。在MATLAB/Simulink中建立换挡规律的仿真评价模型并进行硬件在环试验。试验结果表明,提出的多目标优化方法能够有效平衡动力性和经济性,使纯电动汽车在换挡性能上得到优化。该研究为纯电动汽车的换挡规律优化提供了新的思路和方法,对于提高汽车的综合性能具有重要意义。 展开更多

关键词 换挡规律 四挡电控机械式自动变速器 多目标优化 纯电动汽车

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