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电控机械式自动变速器离合器灰色预测PID控制技术 被引量:17
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作者 余天明 郑磊 李颂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1-6,共6页
离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究... 离合器控制的优劣是影响机械式自动变速车辆起步和换挡平顺性的最重要因素,传统PID控制方法难以对电控机械式自动变速器(AMT)离合器这种复杂的大滞后、非线性系统进行精确控制。对灰色预测PID控制在AMT离合器控制中的应用进行了深入研究,与传统控制方法相比,该方法提高了离合器的控制精度。灰色预测PID控制使控制系统的灰量得到一定程度的白化,提高了控制的质量和鲁棒性,有效解决了离合器控制的超调和震荡问题,提高了车辆起步与换挡的平顺性。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 离合器 换挡品质 灰色预测
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电控机械式自动变速器在拖拉机上的应用 被引量:18
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作者 白鹤 张文春 周志立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期187-190,202,共5页
对拖拉机变速箱操纵控制系统进行改造可以使传统机械式变速箱实现自动控制。比较了3种AMT(电控液动、电控气动、电控电动)操纵控制系统,总结了电控液动操纵系统的优越性,阐述了电控液动操纵控制系统的工作和构造原理。介绍了可用于拖拉... 对拖拉机变速箱操纵控制系统进行改造可以使传统机械式变速箱实现自动控制。比较了3种AMT(电控液动、电控气动、电控电动)操纵控制系统,总结了电控液动操纵系统的优越性,阐述了电控液动操纵控制系统的工作和构造原理。介绍了可用于拖拉机的智能换挡控制系统。 展开更多
关键词 拖拉机 电控机械式自动变速器 应用
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电控机械式自动变速器对整车动力性与经济性的影响分析 被引量:4
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作者 陈佳 王青春 +1 位作者 吕欣 刘文健 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期76-81,86,共7页
电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过M... 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 AMT 动力学分析 NE:DC MATLAB
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电控机械式自动变速器控制系统的研究 被引量:3
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作者 侯培国 韩向芹 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期296-299,共4页
电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性。本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采... 电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性。本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究。电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分。最后设计出控制程序。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 控制系统 传感器 电子控制单元
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汽车电控机械式自动变速器控制分析 被引量:5
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作者 郭晶 《南方农机》 2020年第24期178-179,共2页
文章设计了一种基于同步器的自动控制方法,针对汽车电控机械式变速器自动控制过程分别完成发动机模型、传动系模型、自动控制动力模型与自动控制离合器模型的构建,在此基础上完成自动变速器控制中部模型的构建,通过换挡力控制冲击度(锁... 文章设计了一种基于同步器的自动控制方法,针对汽车电控机械式变速器自动控制过程分别完成发动机模型、传动系模型、自动控制动力模型与自动控制离合器模型的构建,在此基础上完成自动变速器控制中部模型的构建,通过换挡力控制冲击度(锁止同步阶段)及调节同步器滑磨功率的影响,实现对变速器的有效控制。实验结果表明,该方法可在有效加快离合器接合速度的同时,降低其冲击度及同步器滑磨功率,提高换挡质量及延长同步器的使用寿命,进一步提高汽车电控机械式自动变速器控制过程的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 汽车 电控机械式自动变速器 同步器 滑磨功率
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电控机械式自动变速器时序重叠换挡系统设计与研究 被引量:8
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作者 周英超 常思勤 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1289-1296,共8页
为解决电控机械式自动变速器(AMT)动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重... 为解决电控机械式自动变速器(AMT)动力中断时间过长的问题,研制了一种基于电磁直线执行器的时序重叠换挡系统。介绍了关键部件电磁直线执行器的结构和工作原理,建立了机、电、磁耦合的系统模型,并通过实验进行了性能分析。提出了时序重叠换挡的控制策略,基于二自由度控制原理设计了位置复合控制器。仿真和实验结果表明,提出的位置复合控制器具有较好的系统响应和扰动抑制特性;在转速差为500 r/min、被同步惯量为0.01 kg·m2条件下,采用时序重叠换挡方式由2挡换至3挡的换挡时间约为130 ms,时序重叠控制减少时间约20 ms,换挡时间缩短15%以上。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 换挡 电磁直线执行器 时序重叠 二自由度控制
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电控机械式自动变速器的发展、现状和展望 被引量:31
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作者 李君 张建武 +2 位作者 冯金芝 雷雨龙 葛安林 《汽车技术》 北大核心 2000年第3期1-3,共3页
电控机械式自动变速器(AMT)传动效率高、成本低、易于制造,是在传统变速器和离合器的基础上,应用电子技术和自动变速理论发展起来的。综述了AMT的发展、现状及展望。
关键词 自动变速器 汽车 电控 机械式 AMT
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电控机械式自动变速器车辆坡上起步控制研究 被引量:18
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作者 葛安林 雷雨龙 +2 位作者 高义峰 张宏坤 范巨新 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期150-155,164,共7页
电控机械式自动变速器(AMT)车辆坡上起步的控制一直是一个难点,本文针对坡上起步辅助装置(HSA)的应用,对起步阻力辨识和离合器工作过程进行了系统的研究,制定了坡上起步的最佳控制策略,并在装有AMT系统的桑塔纳2000型轿车上进行了试验,... 电控机械式自动变速器(AMT)车辆坡上起步的控制一直是一个难点,本文针对坡上起步辅助装置(HSA)的应用,对起步阻力辨识和离合器工作过程进行了系统的研究,制定了坡上起步的最佳控制策略,并在装有AMT系统的桑塔纳2000型轿车上进行了试验,最终取得了满意的效果。 展开更多
关键词 电控机械式 自动变速器 坡上起步 控制 汽车
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拖拉机电控机械式自动变速器动力性换档规律研究 被引量:9
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作者 付主木 张文春 +1 位作者 周志立 高爱云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期114-117,共4页
在拖拉机上使用电控机械式自动变速器 (AMT)很有必要。该文首先分析了拖拉机的换档特性 ,根据需求特性场与供应特性场的关系 ,确定出拖拉机 AMT的换档方法 ;然后根据驱动轮滑转率数学模型和发动机的能量方程 ,以及拖拉机理论计算基本公... 在拖拉机上使用电控机械式自动变速器 (AMT)很有必要。该文首先分析了拖拉机的换档特性 ,根据需求特性场与供应特性场的关系 ,确定出拖拉机 AMT的换档方法 ;然后根据驱动轮滑转率数学模型和发动机的能量方程 ,以及拖拉机理论计算基本公式 ,推导出与发动机不同油门位置相应的拖拉机驱动力 Fq与车速 Va 的关系 ,从而建立了动力性换档的数学模型。将不同油门下相邻两档 Fq与 Va曲线的交点连接 ,得到对应的升档曲线 ;最后由试验数据 ,采用计算机编程计算 ,对东方红 - 130 2 R履带拖拉机的换档规律进行了实例分析。这些为拖拉机 AMT的设计与研究提供了理论依据 ,为提高我国拖拉机的技术含量和国际竞争力作出了有益的探索。 展开更多
关键词 拖拉机 机械式自动变速器 换档规律
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电控机械式自动变速器换挡柔性控制试验 被引量:7
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作者 何忠波 白鸿柏 李冬伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期23-27,共5页
分析了电控机械式自动变速器(AMT)产生换挡卡滞的原因,提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法,即在换挡过程中发生卡滞时,电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动,消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上... 分析了电控机械式自动变速器(AMT)产生换挡卡滞的原因,提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法,即在换挡过程中发生卡滞时,电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动,消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验,试验结果表明,该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞,提高了AMT车辆的换挡成功率。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 换挡 卡滞 柔性控制
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无动力中断电控机械式自动变速器换挡特性研究 被引量:3
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作者 陈运星 马强 《农业装备与车辆工程》 2016年第5期1-7,共7页
通过对无动力中断电控机械式自动变速器(Seamless AMT,简称SAMT)的设计、建模与仿真,得到SAMT的换挡时间为90 ms,验证了换挡无动力中断、换挡时间短等优点,并且和AMT的百公里加速曲线进行了对比,验证了SAMT的优越性。换挡时离合器有不... 通过对无动力中断电控机械式自动变速器(Seamless AMT,简称SAMT)的设计、建模与仿真,得到SAMT的换挡时间为90 ms,验证了换挡无动力中断、换挡时间短等优点,并且和AMT的百公里加速曲线进行了对比,验证了SAMT的优越性。换挡时离合器有不需要分离,只需要改变压紧力的换挡特性,在发动机的输出转速的配合下,提高了换挡的品质。 展开更多
关键词 无动力中断 机械式自动变速器 换挡特性 换挡品质
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拖拉机电控机械式自动变速器控制策略分析 被引量:2
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作者 高文君 《河北农机》 2020年第8期42-42,共1页
随着经济的发展,科学技术的发达,我国农业技术也在更新换代。在农业发展过程中,拖拉机处于重要地位,农业生产中很多地方都需要借助拖拉机来进行工作。尤其是随着农业的发展与拓展,更需要拖拉机技术与之匹配。基于这种现状,本文从拖拉机... 随着经济的发展,科学技术的发达,我国农业技术也在更新换代。在农业发展过程中,拖拉机处于重要地位,农业生产中很多地方都需要借助拖拉机来进行工作。尤其是随着农业的发展与拓展,更需要拖拉机技术与之匹配。基于这种现状,本文从拖拉机电控机械式自动变速器技术的工作特性出发,提出应对策略。 展开更多
关键词 拖拉机 电控技术 自动变速器 策略
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重型车辆电控机械式自动变速系统设计与应用 被引量:13
13
作者 刘振军 秦大同 胡建军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期7-14,共8页
以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,... 以dSPACE为控制器设计了重型车辆电控机械式自动变速系统(AMT),按照V模式开发流程进行了硬件设计,控制软件代码自动生成,整车标定与测试。在12挡手动变速重型载货汽车平台上,设计了AMT液压控制系统、换挡执行机构和离合器自动控制系统,确定了系统控制策略,完成了控制软件设计,进行了实车标定与控制性能试验。结果表明,基于dSPACE的重型车辆AMT系统控制性能达到了预期的目标,控制软件开发与实车参数标定、调试容易,可减少控制系统在设计、开发、试验到定型过程中的重复工作,加快研发周期。 展开更多
关键词 重型车辆 电控机械式自动变速器 控制系统
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电控机械式自动变速车辆起步控制品质的实验研究 被引量:5
14
作者 雷雨龙 葛安林 +2 位作者 秦贵和 范巨新 李永军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期143-147,共5页
电控机械式自动变速器(AMT)车辆的起步控制是其产品化的关键技术。文中根据熟练驾驶员的起步操纵过程,系统地分析了各阶段特点对起步品质评价指标的影响,通过实验找出AMT车辆在起步过程中存在的主要问题并分析其原因,从而改... 电控机械式自动变速器(AMT)车辆的起步控制是其产品化的关键技术。文中根据熟练驾驶员的起步操纵过程,系统地分析了各阶段特点对起步品质评价指标的影响,通过实验找出AMT车辆在起步过程中存在的主要问题并分析其原因,从而改进控制策略,以动力传力系统联合控制,提高了起步控制品质。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速器 起步品质 实验研究
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基于解析冗余的机械式自动变速器电控系统的诊断 被引量:5
15
作者 张俊智 葛安林 +3 位作者 王丽芳 范巨新 许洪国 高延令 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期234-239,共6页
本文根据机械式自动变速器电控系统的特点,分别提出适宜于该系统的基于直接冗余和动态冗余的诊断方法,可对其中传感器和执行机构的故障进行定性和定量诊断。
关键词 机械式 自动变速器 电控系统 汽车 故障诊断
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带高低挡副箱的机械变速器的电控自动换挡机构 被引量:5
16
作者 李旺 陈慧岩 陶刚 《液压与气动》 北大核心 2005年第4期44-46,共3页
分析了ZF某型号机械变速箱手动换挡操纵机构的换挡原理 ;提出了此类机械变速箱实现自动换挡操纵的换挡机构设计方案 。
关键词 电控机械式自动变速器 AMT 高低挡 电磁气动换向阀
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机械式自动变速器起车过程综合控制 被引量:17
17
作者 李永军 陈树星 +1 位作者 崔勇 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期178-181,共4页
分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程 ,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则 ,来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力 ,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭... 分析机械式自动变速器在各种工况下起车离合器接合过程 ,以起车冲击度和滑摩功均较小为原则 ,来实现离合器结合的平顺性。根据油门开度、发动机转速、输入轴转速计算发动机的负荷能力 ,控制离合器传递的扭矩使发动机输出扭矩与离合器扭矩匹配。另外建立滑摩功与离合器温升的模型 ,防止离合器摩擦片过温损坏。据此建立起车离合器控制MAP图 。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 起车过程综合控制 离合器结合 模型 汽车
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机械式自动变速器动力中断研究进展及解决方案 被引量:12
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作者 钟再敏 孔国玲 +1 位作者 余卓平 孔国平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1850-1855,共6页
阐述了机械式自动变速器固有缺陷产生的原因以及对车辆驾驶性能的影响;总结了目前国内外针对定轴式变速器动力中断问题的研究进展及方案,并在此基础上提出有源动力补偿以及无源动力补偿的概念;最后总结了机械式自动变速器未来发展趋势.
关键词 机械式自动变速器 动力中断 动力补偿 动力换挡 混合动力
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机械式自动变速器微机控制系统 被引量:5
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作者 秦贵和 范巨新 +2 位作者 张宏坤 葛安林 葛舜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期21-25,共5页
为了简化汽车的操纵,改善汽车的燃料经济性和动力性,开发了一种由干式离合器、齿轮变速器及电控系统构成的机械式自动变速器。文中介绍了基本工作原理,重点说明了微机控制系统的设计,最后给出了实验结果。
关键词 汽车 机械式 自动变速器 微机控制
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机械式自动变速器重型军用轮式车辆坡道起步控制策略研究 被引量:9
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作者 鲁佳 刘海鸥 +1 位作者 彭建鑫 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期929-934,共6页
针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩... 针对机械式自动变速器(AMT)重型军用轮式车辆坡道起步的问题,提出了车辆坡道起步控制策略。通过对试验车辆坡道起步过程进行动力学分析,结合发动机转速特性曲线,提出了基于油门开度、发动机转速和发动机转速下降率来估算离合器传递转矩的思想,并确定了驻车制动释放的条件。在试验车辆AMT系统硬件条件的基础上,设计了离合器的控制策略并编写了控制软件。分别在不同坡道上进行了多次试验,均取得了理想的效果。试验结果表明:研究过程中所提出的理论和方法正确,可实施性强,能够很好地满足AMT重型军用轮式车辆在不同坡道上的起步要求。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 坡道起步 离合器控制策略 扭矩估计 机械式自动变速器
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