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汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法 被引量:13
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作者 宗长富 李伟 +1 位作者 郑宏宇 王化平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期885-889,910,共6页
为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结... 为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。 展开更多
关键词 汽车列车 电控制动系统 制动力分配 控制算法
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汽车线传电控制动系统及其关键技术分析 被引量:13
2
作者 彭晓燕 章兢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期880-883,888,共5页
线传电控制动(BBW)是一种没有机械或液压备用制动机构的新型制动系统,它使汽车结构发生根本性变革,也极大改善了汽车的主动安全性。介绍线传电控技术的特点,分析了基于容错电子控制的BBW系统结构,对实现BBW的关键技术进行了探讨。
关键词 线传电控技术 线控电控制动系统 结构 关键技术
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基于动态轴荷的电控制动系统制动力分配控制算法 被引量:3
3
作者 宗长富 李伟 郑宏宇 《汽车技术》 北大核心 2014年第1期20-23,48,共5页
针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强... 针对半挂汽车列车制动时轴荷转移大、制动距离受载荷影响大的问题,提出了非紧急制动工况基于动态轴荷的制动力分配算法。根据轴荷变化动态调整制动力分配,使各轴利用附着系数与车辆制动强度一致,同时根据车辆实际制动强度与理想制动强度差值调整制动力,使车辆在相同制动过程中制动距离不受载荷影响。对比通过软件进行常规制动与采用该算法的电控系统车辆在不同载荷下的制动仿真结果表明,该算法可动态分配制动力并进行减速度控制。 展开更多
关键词 电控制动系统 制动力分配 动态轴荷 控制算法
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基于MAP的汽车电控制动系统变工况控制研究 被引量:1
4
作者 王莹 王博 +2 位作者 郭睿 管欣 徐亮 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期42-46,共5页
为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各... 为提高汽车电控制动系统(ECBS)在变工况条件下的实时控制精度,提出了基于MAP图的ECBS控制参数自寻优方法。首先建立基于部件特性的液压制动系统模型和ECBS控制器,在不同的车速下进行制动阶跃试验,应用模拟退火粒子群算法(SAPSO)自寻各工况下最优的PID控制参数,形成MAP图,车辆可根据实际车速和制动踏板力在线查MAP图获得控制参数。仿真和实车试验结果表明,基于MAP图的ECBS系统可有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性。 展开更多
关键词 电控制动系统 MAP PID控制 模拟退火粒子群算法
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变路面汽车电控制动系统H_∞控制研究 被引量:1
5
作者 孙仁云 李治 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期114-118,173,共6页
研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和... 研究了汽车电控制动系统(ECBS)在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点,建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的组成结构。使用ECBS简化动力学模型、混合灵敏度优化方法及Matlab鲁棒控制工具箱,设计了基于变路面和滑移率的ECBSH∞控制器。使用Matlab/Simulink软件针对H∞鲁棒控制的汽车ECBS在单一路面和变化路面上进行制动的计算机仿真。结果表明,变化路面情况下,使用H∞鲁棒控制的汽车ECBS能够获得较好的基本制动性能,制动距离和制动时间短,制动过程中车轮轮边切向速度波动较小,制动过程总体情况平稳。 展开更多
关键词 汽车 电控制动系统 H∞控制 变路面 路面识别
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一种电控制动助力器的硬件在环测试系统 被引量:2
6
作者 杨春伟 崔海峰 王苓玉 《上海汽车》 2021年第9期44-47,52,共5页
电控制动助力器越来越多地应用于新能源汽车领域和传统汽车领域,它具有无真空需求、建压响应快和踏板感可调的系统特点,可支持再生制动和线控制动等先进的底盘控制功能。电控制动助力器有两种类型,即串联式和并联式。文章介绍了一种可... 电控制动助力器越来越多地应用于新能源汽车领域和传统汽车领域,它具有无真空需求、建压响应快和踏板感可调的系统特点,可支持再生制动和线控制动等先进的底盘控制功能。电控制动助力器有两种类型,即串联式和并联式。文章介绍了一种可支持多种类型电控制动助力器的硬件在环测试系统,可进行制动助力功能和性能主客观评估、外置式踏板模拟器设计以及制动系统故障诊断的测试,为该新技术产品的系统设计提供了快速的原型开发和测试方法。 展开更多
关键词 电控制动助力器 硬件在环 线控 再生制动
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电控制动系统检修教学过程的探讨
7
作者 王旭斌 冯顺利 《汽车维修与保养》 2023年第12期78-79,共2页
一、前言随着汽车安全性要求和智能化水平的提高,汽车制动系统更多采用电控或线控技术,电控制动系统教学是汽车制造及检修专业核心课程的重点内容。电控制动系统主要有行车制动的防抱死系统ABS、电子稳定系统ESP(不同车系叫法不同)、电... 一、前言随着汽车安全性要求和智能化水平的提高,汽车制动系统更多采用电控或线控技术,电控制动系统教学是汽车制造及检修专业核心课程的重点内容。电控制动系统主要有行车制动的防抱死系统ABS、电子稳定系统ESP(不同车系叫法不同)、电动制动助力系统EBB(不同厂家叫法不同,较典型的是博世ibooster)、自动驻车系统Auto Hold和电子驻车制动系统EPB等。电控制动系统的技术特点主要有:各系统间关系密切、部件封装或集成一体、控制功能由软件实施、通过车载网络共享信息。 展开更多
关键词 电控制动系统 汽车制动系统 汽车安全性 行车制动 线控技术 电子驻车制动系统 车载网络 电子稳定系统
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新型一体式电控制动助力器的系统诊断研究 被引量:3
8
作者 顾韡婷 崔海峰 张斌 《汽车零部件》 2021年第11期84-87,共4页
新型电控制动助力器高度集成了电子制动助力和电子稳定性控制系统,具有制动踏板解耦和高性能系统建压响应的特点,可支持再生制动和线控制动等先进控制功能。介绍了该系统的工作原理,并以自检和制动工况诊断为例,研究了该新技术产品在生... 新型电控制动助力器高度集成了电子制动助力和电子稳定性控制系统,具有制动踏板解耦和高性能系统建压响应的特点,可支持再生制动和线控制动等先进控制功能。介绍了该系统的工作原理,并以自检和制动工况诊断为例,研究了该新技术产品在生产制造、车辆使用和售后维护等过程的系统诊断和测试,为先进底盘电控系统的稳健诊断提供参考。 展开更多
关键词 电控制动助力器 系统诊断 踏板解耦 线控制动
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重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真 被引量:7
9
作者 张堃 黄茂 +1 位作者 刘保国 虎忠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期980-983,993,共5页
为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在... 为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算法模型。仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,验证了系统设计的合理性。结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 电控制动系统 控制算法 制动力分配 动力学仿真
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电控制动系统响应时间测试系统设计与应用 被引量:4
10
作者 黄灵辉 杨顺 +1 位作者 陈小强 顾国徽 《专用汽车》 2021年第5期63-65,70,共4页
气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性。电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间。针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系... 气制动响应时间是挂车制动性能和稳定性的重要评价指标,关乎行车制动的安全性。电控制动系统(EBS)作为新一代制动系统的应运而生,极大地提高了制动状态下车辆的稳定性、缩短了气制动响应时间。针对GB 12676-2014《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》中相关试验要求,通过对EBS工作原理和系统结构型式的分析,设计了挂车EBS制动响应时间检测系统。通过对该检测系统进行试验验证,能够满足GB 7258-2017和GB 12676-2014标准的相关要求,为挂车EBS制动响应时间测量方法研究提供了理论支撑。 展开更多
关键词 电控制动系统 制动响应时间 检测系统
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电控制动助力器异响分析
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作者 胡君颖 张祥琨 +2 位作者 郭俊波 李泽西 闫君懿 《汽车电器》 2023年第11期87-88,91,共3页
基于某纯电动车在踩下制动踏板时产生异响的问题,通过零件交叉验证、台架模拟测试、故障零件拆解、零件尺寸测量等分析,发现造成制动异响的零件为电控制动助力器,在确认电控制动助力器异响的原因之后,提供解决该异响问题的改进方案,经... 基于某纯电动车在踩下制动踏板时产生异响的问题,通过零件交叉验证、台架模拟测试、故障零件拆解、零件尺寸测量等分析,发现造成制动异响的零件为电控制动助力器,在确认电控制动助力器异响的原因之后,提供解决该异响问题的改进方案,经试验验证,改进方案有效。 展开更多
关键词 电动车 制动 异响 电控制动助力器
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电控制动系统的技术分析
12
作者 林磊 《汽车与驾驶维修》 2007年第7期85-85,共1页
电控制动系统的研究已经有近20年的时间,此系统具有制动力矩大、反应迅速以及具有更多辅助功能等特点。目前一些高档轿车和采用混合动力系统的车辆上已经使用了此系统。相对于电控制动系统。电一液混合制动系统较早地得到了推广。
关键词 电控制动系统 技术分析 混合动力系统 制动力矩 辅助功能 高档轿车 车辆
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列车电控制动试验装置原理及应用
13
作者 展银虎 《铁路技术创新》 2009年第3期49-50,共2页
正随着我国铁路"提速、重载"的并举发展,铁路货车由60t级向70t级全面升级换代,既有货车120km/h提速改造完成,极大提高了铁路运输能力和运输质量,取得了良好经济和社会效益。为了确保货车安全运行,检查确认货车制动性能是否良... 正随着我国铁路"提速、重载"的并举发展,铁路货车由60t级向70t级全面升级换代,既有货车120km/h提速改造完成,极大提高了铁路运输能力和运输质量,取得了良好经济和社会效益。为了确保货车安全运行,检查确认货车制动性能是否良好尤为重要。列检作业场是检查货车制动性能的主要场所,为了模拟机车对货车进行制动性能试验,在机车所用DK-I型制动机基础上,研制出适于列检作业场专用列车电控制动试验装置。通过现场反复测试、改进和完善,该装置能够满足现场实际需求,投入使用后提高了货车制动试验效率和质量。 展开更多
关键词 制动试验 试验装置 电控制动 可编程控制器 货车 中继阀 列车 机械控制系统 压力传感器 均衡风缸
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商用车电控机械制动器结构设计与制动性能验证 被引量:2
14
作者 覃玄 孙浩 +1 位作者 吴桐 史磊 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第1期18-23,共6页
提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦... 提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号时对EMB的动态响应特性进行了仿真分析。结果表明:在典型工况下,EMB响应过程中各项参数变化趋势与预期相符。 展开更多
关键词 电控机械制动 制动夹紧力 闭环控制
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无人驾驶轮式车辆电控气压制动技术研究 被引量:9
15
作者 朱敏 陈慧岩 熊光明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2017-2023,共7页
以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换... 以有人驾驶4×4轻型战术轮式车辆为基础,开展无人驾驶电控制动技术研究。针对原车气压制动的结构和特点,设计一种电控气压制动系统,实现该车无人驾驶模式电控制动功能的同时,保留人工驾驶模式人工制动功能,且两种模式能够灵活切换。通过实车试验辨识电磁阀控制特性、不同路面车辆滚动阻力系数、电控制动车辆减速度与车速及控制输入的关系,并与无人车辆其他模块联调,为后续无人车辆控制策略的制定提供试验依据和理论支撑。试验结果表明:所开发的电控气压制动系统能够快速、精确地响应制动请求,人工行车制动与电控行车制动切换灵活、过渡平稳,可广泛应用于其他使用气压制动系统的商用车辆,以实现无人驾驶或辅助驾驶功能。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 轮式车辆 无人驾驶 电控气压制动 实车试验
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货物列车新型智能电控空气制动系统的理论研究与实验 被引量:4
16
作者 钱立新 姚寿文 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期57-66,共10页
我国货物列车制动系统一直沿用自动空气制动系统 ,由于制动波速无法超过声速 ,致使我国重载货物列车的开行受到一定的制约。目前 ,国外货运发达的国家如美国、加拿大、澳大利亚等正在进行电控空气制动系统 (ECPB)的研究 ,并部分投入运... 我国货物列车制动系统一直沿用自动空气制动系统 ,由于制动波速无法超过声速 ,致使我国重载货物列车的开行受到一定的制约。目前 ,国外货运发达的国家如美国、加拿大、澳大利亚等正在进行电控空气制动系统 (ECPB)的研究 ,并部分投入运营考核 ,这是目前国际上最先进的列车制动系统 ,而我国的这项技术至今仍是空白。本文创新研究了一种智能型电控空气制动系统 ,从设计、制动力的分配、制动指令的定义及列车制动智能控制的软件实现方面 ,对长大货物列车新型制动系统进行了系统的理论研究 ,并设计了相应的试验台。室内试验表明 ,该制动系统具有良好的自适应性 ,具有高的鲁捧性 ,各项主要制动参数均能达到北美AARS 430 0标准 ,尤其是关键指标制动缸控制压力与目标压力误差仅为± 10kPa ,其精度已超过北美AAR标准规定的± 2 0kPa。该系统具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 智能控制 货物列车 电控空气制动系统 理论研究
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长大货物列车智能型电控空气制动动力学性能分析 被引量:3
17
作者 姚寿文 钱立新 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期41-50,共10页
针对货物列车智能电控空气制动系统 ,首先进行一维纵向动力学分析计算 ,然后取出列车中纵向力最大的车辆 ,并结合前后两辆车形成三车三维动力学模型 ,输入轮轨参数、制动力矩 ,利用ADAMS/Rail模块建立了动力学仿真系统并进行了动力学仿... 针对货物列车智能电控空气制动系统 ,首先进行一维纵向动力学分析计算 ,然后取出列车中纵向力最大的车辆 ,并结合前后两辆车形成三车三维动力学模型 ,输入轮轨参数、制动力矩 ,利用ADAMS/Rail模块建立了动力学仿真系统并进行了动力学仿真分析 ,并和我国重载货物列车最常用的 12 0型空气制动系统进行了比较。通过一维纵向动力学分析 ,指出电控空气制动货物列车在制动距离、车钩力等参数上较 12 0型空气制动机货物列车优良。电控空气制动车钩力和纵向加速度的变化均较小 ,且最大车钩力车位在整个制动过程中基本为压钩力 ,且制动力分布均匀 ,减小了列车纵向力 ,有利于重载货物车辆的运输安全和延长车辆的使用寿命。三维仿真分析表明 ,电控空气制动在脱轨系数、轮重减载率、轮轨横向力、车体点头加速度等有关安全性的动力学性能指标上都远远优于传统的 12 0型空气制动机。因此 ,无论从一维和三维动力学 ,列车智能电控空气制动系统对货物列车制动性能及运行安全性都具有极大的改善。列车电控空气制动对于货物列车的制动具有极大的经济效益 。 展开更多
关键词 长大货物列车 动力学性能 智能电控空气制动 纵向动力学 三维动力学
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LonWorks现场总线技术在电控空气制动系统的应用研究 被引量:4
18
作者 朱广超 赵红卫 +2 位作者 王立文 郑雪洋 黄志平 《铁道机车车辆》 2007年第4期6-11,共6页
通讯网络系统是ECP制动系统的关键核心技术之一。对LonWorks现场总线技术在ECP制动系统中的关键作用进行了分析,提出了系统的网络体系结构和方案,设计制造了关键的网络设备,制动试验台上的试验结果表明了方案的有效性。
关键词 列车通讯网络 电控空气制动 重载货车
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电控空气制动系统车辆接口单元的设计 被引量:2
19
作者 王立文 赵红卫 +1 位作者 田军 朱广超 《铁道机车车辆》 2008年第B12期217-220,共4页
主要介绍了电控空气制动系统(ECP)的组成和特点,介绍了ECP的核心网络设备及功能,着重阐述了车辆网络接口设备(CID)的设计及软硬件实现方法,并给出了试验室试验结果。
关键词 LONWORKS网络 电力线通信 电控空气制动
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新型电控机械制动系统制动效能分析 被引量:3
20
作者 汪洋 翁建生 《汽车科技》 2006年第4期32-35,共4页
在建立了汽车制动过程的动态分析模型、传统的液压制动器模型和新型的电控机械制动器模型基础上,通过计算机仿真对比分析了它们的制动效能。研究结果表明新型电控机械制动器比传统液压制动器具有响应速度快、制动效能高等优点。
关键词 电控机械制动 液压制动 制动模型 计算机仿真
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