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基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统
被引量：
4
1
作者
高凤强
董坤煌
+1 位作者
周牡丹
郭一晶
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期216-222,共7页
为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法...
为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。
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关键词
电感数字变换传感器
循迹小车
涡流感应
金属探测
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职称材料
题名
基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统
被引量：
4
1
作者
高凤强
董坤煌
周牡丹
郭一晶
机构
厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院
厦门大学嘉庚学院嘉庚-微柏工业机器人创新实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期216-222,共7页
基金
福建省中青年教师教育科研项目(JAT160651)
漳州市自然科学基金资助项目(ZZ2017J34)
大学生创新创业训练计划项目(201613469024)
文摘
为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法设计了一种使用单个LDC1000电感数字变换器的传感模块。该模块利用SN74LV4052A模拟开关实现对传感器线圈的扩展;采用MSP430单片机搭建了包括主控模块、电源模块、驱动模块和传感器模块的循迹硬件测试系统;通过实时采集和处理传感器的数据并对小车位置进行调整,实现了硬件测试系统循迹的功能;最后,在测试系统上进行了传感器对金属的感应实验和循迹测试。实验结果表明:该传感器可实时检测到轨道与线圈的水平和垂直距离的变化,可以为循迹功能的实现提供保证;该智能小车在5mm宽的锡箔纸轨道上可以得到良好的循迹效果。研究结果表明该系统具有适用性强、检测技术稳定的特点,可以广泛应用于工业现场智能循迹。
关键词
电感数字变换传感器
循迹小车
涡流感应
金属探测
Keywords
inductance‐to‐digital conversion sensor
automatic tracking car
eddy current testing
metal detection
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP249W [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统
高凤强
董坤煌
周牡丹
郭一晶
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2018
4
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