无位置信号的P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法研究

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作者 林溥祥 刘文吉 +1 位作者 高鹏 刘育耕 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期121-126,共6页

针对自动化摆动焊接过程中依赖于外部设备提供焊枪的实时位置信息问题,在现有电弧传感理论与方法的基础上,提出了一种无位置信号的电弧传感焊缝跟踪方法。该方法通过对脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的电弧信号特征进行分析,提出以平均... 针对自动化摆动焊接过程中依赖于外部设备提供焊枪的实时位置信息问题,在现有电弧传感理论与方法的基础上,提出了一种无位置信号的电弧传感焊缝跟踪方法。该方法通过对脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的电弧信号特征进行分析,提出以平均电流作为特征信号,通过峰值提取算法和谷值点校验方法,直接从电弧特征信号中提取焊枪的摆动位置信息,结合偏差提取算法实现了无位置信号的焊缝跟踪。经试验验证,系统反应较灵敏,焊缝成形良好。研究结果对减少设备成本,实现焊接自动化,提高焊接效率具有参考价值。 展开更多

关键词 电弧传感 P-GMAW 位置信号 焊缝跟踪 焊接自动化

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基于电流多特征融合的窄间隙P-GMAW摆动电弧传感焊缝跟踪方法 被引量：1

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作者 刘文吉 朱鹏飞 +2 位作者 于镇洋 杨嘉昇 肖宇 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期612-619,共8页

电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一。针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的问题。首先,... 电弧传感是实现窄间隙焊接焊缝跟踪的主要方式之一。针对电弧传感稳定性差、可靠性低的问题,提出融合摆动周期内电流信息的多个统计学特征进行偏差提取的方法,克服单一数据特征容易受到电弧稳定性影响、导致传感精度下降的问题。首先,提取电流信号的多个时域特征,计算特征矩阵与偏差矢量相关性;然后,取相关性高的特征用主成分分析的方法进行融合,取前两个主成分作为观测数据;最后,基于多分类的支持向量机模型对其进行分类试验。试验结果表明最大误差为0.2 mm,0.1 mm以内的误差占93.75%。该方法对比传统方法精度有所提升,对比神经网络方法,所用训练样本少,训练过程更加简单。 展开更多

关键词 数据处理 焊缝跟踪 特征融合 电弧传感

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旋转电弧传感器的研制 被引量：22

3

作者 熊震宇 张华 +1 位作者 贾剑平 潘际銮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第7期1-3,共3页

介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以... 介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。 展开更多

关键词 电弧传感 旋转电弧传感器 焊缝跟踪 焊接机器人 研制

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基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统 被引量：8

4

作者 来鑫 洪波 +3 位作者 洪宇翔 屈岳波 尹力 符浩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期50-52,56,共4页

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和... 将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性. 展开更多

关键词 磁控电弧传感 焊缝 跟踪系统 信号处理

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新型窄间隙MAG旋转电弧传感焊缝偏差提取算法 被引量：8

5

作者 黎文航 孙丹丹 +2 位作者 杨峰 王加友 任彦胜 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期48-52,共5页

针对旋转电弧窄间隙MAG焊多层单道焊时坡口变化平缓,传统电弧传感方法灵敏度下降的缺点,提出了1种新的电弧传感偏差提取算法.对通过实验获取的U形底对接坡口不同焊缝偏差下的电弧信号进行分析,得出偏差的大小和方向与1个旋转周期内电流... 针对旋转电弧窄间隙MAG焊多层单道焊时坡口变化平缓,传统电弧传感方法灵敏度下降的缺点,提出了1种新的电弧传感偏差提取算法.对通过实验获取的U形底对接坡口不同焊缝偏差下的电弧信号进行分析,得出偏差的大小和方向与1个旋转周期内电流极值的数目和分布有很好的对应性,并通过Matlab仿真进一步验证上述关系的合理性和可靠性.由此,提出了1种基于电流极值数目和分布的焊缝偏差提取算法.该算法仅与极值分布和大体位置有关,克服了坡口加工误差或坡口变化变缓所带来的不利影响. 展开更多

关键词 焊缝跟踪算法 电弧传感 窄间隙旋转电弧焊 高效焊接

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基于电弧传感的GMAW过程焊缝缺陷识别方法 被引量：8

6

作者 李迪 宋永伦 +1 位作者 叶峰 江伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期30-33,共4页

CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (through the arcsensing)信息的监测研究 ,由于其特有的优势得到了越来越多的关注。本文提出一种在CO2 气... CO2 气体保护焊广泛应用于自动焊及机器人焊接领域 ,其过程中焊接质量的自动监测是目前工业界亟待解决的问题。而基于电弧传感 (through the arcsensing)信息的监测研究 ,由于其特有的优势得到了越来越多的关注。本文提出一种在CO2 气体保护焊过程中对焊缝缺陷的自动监测方法。该方法基于对电弧传感信号特征的提取 ,通过采用自组织特征映射 (SOM)神经网络对信号分类 ,在焊接过程中在线识别焊缝缺陷。试验表明 ,该方法有效地实现了焊缝缺陷的识别 ,可用于焊接过程的在线监测 ,对机器人焊接生产的产品“零缺陷”质量控制具有重要应用价值。 展开更多

关键词 焊接 电弧传感 焊缝缺陷识别 GMAW焊

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基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究 被引量：6

7

作者 李湘文 洪波 +2 位作者 尹力 肖兵球 洪宇翔 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期73-75,79,共4页

针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪... 针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性. 展开更多

关键词 电弧传感 滑模控制 轨迹跟踪

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基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术 被引量：6

8

作者 罗雨 韩素新 +2 位作者 焦向东 周灿丰 胡胜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期357-360,共4页

针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统... 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量. 展开更多

关键词 电弧传感 管道焊接 跟踪技术

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摆动电弧传感器及其信号处理 被引量：7

9

作者 胡胜 罗雨 +2 位作者 焦向东 周灿丰 张中亮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期59-61 65,共4页

介绍了一种适用于窄坡口管道焊接的摆动电弧传感器,利用这种传感器在短路过渡模式下进行焊接试验,通过使用低通滤波和不同小波对实验中的焊接信号进行降噪,并利用区域积分均差值法提取焊枪左右偏差电流,分析不同滤波方法的效果.试验结... 介绍了一种适用于窄坡口管道焊接的摆动电弧传感器,利用这种传感器在短路过渡模式下进行焊接试验,通过使用低通滤波和不同小波对实验中的焊接信号进行降噪,并利用区域积分均差值法提取焊枪左右偏差电流,分析不同滤波方法的效果.试验结果表明,采用coif5小波能够有效滤除信号中的高频噪声,同时保留信号原有的特征,为焊枪偏差信息的提取提供了依据. 展开更多

关键词 摆动电弧传感 信号处理 小波降噪

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基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统 被引量：5

10

作者 熊震宇 张华 +1 位作者 贾剑平 潘际銮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1039-1042,共4页

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位... 研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法,采用形态滤波技术,通过提取脉冲焊接电流的上包络线,利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明,该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好,达到焊接工艺要求。 展开更多

关键词 电弧传感 焊接机器人 焊缝跟踪 空间曲线焊缝

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摆动电弧传感的窄坡口GMAW过程系统建模和仿真 被引量：3

11

作者 罗雨 张中亮 +2 位作者 周灿丰 焦向东 杨成功 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期5-8,共4页

为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律,根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化,建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电... 为了研究窄坡口对焊接过程的影响规律,根据焊接的能量平衡和熔滴平衡等原理对基于摆动电弧传感的GMAW系统进行数值仿真.针对焊炬高度的大小随着焊炬在坡口中的摆动不断变化,建立了包括焊炬摆动、电弧长度、电弧非线性负载及弧焊电源-电弧四个子系统的数学模型.并将此数学模型转换为Matlab/simulink环境下,涵盖整个焊接回路的GMAW系统动态特征仿真模型.结果表明,当焊接工艺参数相同时,运行系统仿真模型,可以获得和实际焊接试验基本相同的电流、电压波形数据. 展开更多

关键词 摆动电弧传感 窄坡口 数学模型 仿真

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电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真 被引量：2

12

作者 李湘文 洪波 +2 位作者 刘新 洪宇翔 尹力 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期103-106,共4页

通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析,提出焊缝切线法和机构简化法2种不同的模型,并分别建立轮式机器人的运动学数学模型.利用Matlab/Simulink对模型进行电弧轨迹跟踪仿真,证明模型的正确和有效性,同时也为焊电弧传感轮式机器... 通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析,提出焊缝切线法和机构简化法2种不同的模型,并分别建立轮式机器人的运动学数学模型.利用Matlab/Simulink对模型进行电弧轨迹跟踪仿真,证明模型的正确和有效性,同时也为焊电弧传感轮式机器人这种非完整约束机构提供不同的建模理论依据. 展开更多

关键词 电弧传感 数学模型 建模仿真 焊缝切线法 机构简化法

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GMAW焊高速旋转电弧传感信号特征分析 被引量：3

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作者 石永华 曾松盛 王国荣 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期33-36,共4页

电弧传感直接使用焊接电信号进行焊缝跟踪,旋转电弧还可用于改善焊缝成形,具有重要的应用价值.基于气保护熔化极焊接(GMAW)的数学模型以及焊丝端部的运动学模型,对旋转电弧传感的电流信号进行了模拟.在不同焊接参数下进行了焊接试验,采... 电弧传感直接使用焊接电信号进行焊缝跟踪,旋转电弧还可用于改善焊缝成形,具有重要的应用价值.基于气保护熔化极焊接(GMAW)的数学模型以及焊丝端部的运动学模型,对旋转电弧传感的电流信号进行了模拟.在不同焊接参数下进行了焊接试验,采集了电流波形.结果表明,数值模拟结果与实际焊接电流波形吻合.电弧传感电流波形左右半周的不对称性与焊炬偏差成正比.电弧旋转频率越高,电流变化幅度越小.旋转半径越大,电流波形的不对称性越明显.研究结果对于高速旋转电弧传感系统的设计具有指导意义. 展开更多

关键词 电弧传感 数学模型 焊缝跟踪

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基于LabVIEW的电弧传感跟踪控制系统 被引量：2

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作者 白韶军 白利军 +1 位作者 李西恭 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期63-66,共4页

在图形代码语言LabVIEW环境下,构建了电弧传感跟踪焊接参数检测系统。描述了基于虚拟仪器的电弧传感跟踪系统的控制方法。该仪器具有在线分析、显示电弧传感电参数曲线、控制输出旋转扫描速度、焊接速度以及逻辑控制等功能,给出了采用... 在图形代码语言LabVIEW环境下,构建了电弧传感跟踪焊接参数检测系统。描述了基于虚拟仪器的电弧传感跟踪系统的控制方法。该仪器具有在线分析、显示电弧传感电参数曲线、控制输出旋转扫描速度、焊接速度以及逻辑控制等功能,给出了采用虚拟仪器技术实现电弧传感跟踪控制的系统软件设计方法及控制流程。 展开更多

关键词 电弧传感 虚拟仪器 参数检测

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正弦摆动电弧传感偏差信息提取 被引量：4

15

作者 甘亚辉 戴先中 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期89-92,共4页

针对正弦式摆动电弧传感器提出了一种改进的偏差信息提取算法.在详细分析了正弦式摆动电弧传感器焊接电流波形的基础上,推导出了基于左右区域积分差值法的电弧传感横向偏差提取结果.采用函数逼近的思想,通过定义一个基于最佳均方逼近的... 针对正弦式摆动电弧传感器提出了一种改进的偏差信息提取算法.在详细分析了正弦式摆动电弧传感器焊接电流波形的基础上,推导出了基于左右区域积分差值法的电弧传感横向偏差提取结果.采用函数逼近的思想,通过定义一个基于最佳均方逼近的横向偏差提取指标,给出了在此指标下的最佳偏差提取结果.最后采用熔化极气体保护焊的方式针对直线角焊缝进行了实际的焊接试验.结果证明了该算法的有效性.这些分析与试验的结果为进一步实现基于电弧传感的焊缝跟踪控制奠定了基础. 展开更多

关键词 电弧传感 正弦摆动 偏差提取 最佳均方逼近 焊缝跟踪

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侧向风场作用下横向焊接旋转电弧传感及焊缝跟踪 被引量：3

16

作者 高延峰 吴东 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期36-40,共5页

文中利用侧向风场的吹袭作用来抑制横焊熔池的下淌,研究了在侧向风场作用下焊缝成形质量和旋转电弧的传感特性.提出了一种基于平面拟合的焊枪偏差和电极高度检测算法,实现了同一电流信号下焊枪偏差和电极高度的同时检测.结果表明,适当... 文中利用侧向风场的吹袭作用来抑制横焊熔池的下淌,研究了在侧向风场作用下焊缝成形质量和旋转电弧的传感特性.提出了一种基于平面拟合的焊枪偏差和电极高度检测算法,实现了同一电流信号下焊枪偏差和电极高度的同时检测.结果表明,适当控制侧风流量有助于抑制熔池下淌、改善焊缝成形.但是随着风速的增加,焊接电弧的熄弧率升高、电弧传感的准确性降低.针对焊接电流的噪声干扰,还设计了软阈值小波滤波算法,并开发了相应的模糊控制算法对焊枪偏差和电极高度进行调节,初步实现了横焊焊缝的成形控制和跟踪. 展开更多

关键词 横向焊接 侧向风场 电弧传感 焊缝跟踪

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电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用 被引量：2

17

作者 周文博 刘广瑞 +1 位作者 田欣 郭珂甫 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期19-22,59,共5页

利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的... 利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转换为焊缝偏差信息后,采用最优加权与递推最小二乘法相结合的融合算法对两种传感器得到的焊缝偏差信息进行融合处理,能有效提高焊缝跟踪精度。融合处理后的焊缝偏差信息和焊缝熔深信息输入到三输入两输出模式的模糊控制器,实现了焊接质量的在线检测,提高了焊缝跟踪精度。 展开更多

关键词 电弧传感 超声波传感器 焊缝跟踪 信息融合 模糊控制器

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基于P-GMAW摆动电弧传感的窄间隙坡口宽度自适应焊接 被引量：1

18

作者 刘文吉 杨嘉昇 +1 位作者 岳建锋 肖宇 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期29-36,共8页

针对窄间隙自动化焊接过程中,组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题,本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测,并根据检测结果调节工艺参数,保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法,分析窄坡口条件下... 针对窄间隙自动化焊接过程中,组对误差、焊接热变形等因素导致的坡口宽度不一致问题,本文提出采用电弧传感方式对坡口宽度进行检测,并根据检测结果调节工艺参数,保证焊接质量的方法。通过研究坡口宽度偏差的提取算法,分析窄坡口条件下脉冲熔化极焊接的峰值电流、基值电流和平均电流信号的传感特征,提出以脉冲周期内的电流均值作为特征信号,利用侧壁平均法进行偏差提取的传感方式;确定了坡口宽度变化时,焊枪摆幅、焊接速度的调控方法,实现了适应坡口宽度变化的自动化焊接。窄间隙焊接试验表明,上述方法能够有效识别坡口宽度变化,及时对摆幅、焊速进行调整,可在坡口宽度变化时,保证侧壁熔合质量和焊层厚度均匀。研究结果对单道多层窄间隙焊接实现焊接自动化,保证焊接质量具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 窄间隙焊接 坡口宽度自适应 电弧传感 P-GMAW 焊接自动化

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基于旋转电弧传感法和神经网络的焊缝成形预测模型

19

作者 丁度坤 谢存禧 +1 位作者 张铁 杜健辉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第9期224-227,共4页

搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据... 搭建了基于旋转电弧传感法的焊接试验平台,制定焊缝成形与焊接电流波形情况的评价指标,确定以旋转电弧传感器检测的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径作为影响焊缝成形与焊接电流波形的关键因素。进行了焊接试验,采集训练数据,推导了焊接电流、旋转频率、焊枪高度、焊枪旋转半径与焊缝成形、焊接电流波形之间的神经网络模型。最后的验证试验表明,所构建的神经网络模型能较好地预测焊缝成形及焊接电流波形情况,能够为旋转电弧法最优焊接工艺参数的选取提供依据,以实现优异的焊接过程自动化。 展开更多

关键词 焊接自动化 旋转电弧传感法 神经网络 焊缝成形 焊接电流波形 熄弧时间

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局部干法焊接侧向风场对电弧传感特性影响的试验研究

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作者 高延峰 吴东 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-85,共4页

为了实现使用电弧传感检测技术对局部干法焊接过程的焊缝跟踪,对不同侧向风速下电弧的稳定性和电弧传感特性进行了试验研究。试验结果表明:侧向风场对焊接过程的稳定性具有较大的影响,随着侧向风速的增加,焊接过程的熄弧率明显增大。这... 为了实现使用电弧传感检测技术对局部干法焊接过程的焊缝跟踪,对不同侧向风速下电弧的稳定性和电弧传感特性进行了试验研究。试验结果表明:侧向风场对焊接过程的稳定性具有较大的影响,随着侧向风速的增加,焊接过程的熄弧率明显增大。这说明在局部干法焊接环境中,焊接过程的工艺参数范围变窄。采用多元回归方法对不同侧向风速下电弧传感特性试验数据进行了处理,获得了不同侧向风速下的电弧传感模型。模型表明,随着侧向风速的增加,电弧传感的灵敏度变差。本研究的试验结果为局部干法焊接电弧传感与检测过程的实现提供了基础依据。 展开更多

关键词 局部干法焊接 侧向风场 电弧传感特性 焊枪高度 焊接电流

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