-
题名电容式触觉传感器微电容检测电路设计
被引量：7
- 1
-
-
作者
易艺
宋爱国
李会军
冷明鑫
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
桂林电子科技大学信息科技学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第5期6-10,共5页
-
基金
国家重点研发计划(2017YFB1002802)
国家自然科学基金(U1713210)。
-
文摘
电容式触觉传感器在进行触觉压力检测时,传感器的电容变化值为pF和fF数量级,变化较快,难以准确检测。为了实现对电容式触觉传感器微弱电容的准确测量,分别采用电容数字转换芯片AD7746和运算放大电路设计了2种电容式触觉传感器微电容检测电路,然后分别对它们的性能指标进行实验对比测试。实验结果表明:选用AD7746芯片设计的微电容检测电路的性能指标优于运算放大器设计的微电容检测电路的性能指标,且电路简单、体积小、便于集成化,为电容式触觉传感器信号的读取提供参考。
-
关键词
电容式触觉传感器
传感信号采集电路
微电容检测
AD7746
电荷放大器
-
Keywords
capacitive tactile sensor
sensing signal acquisition circuit
micro capacitance measurement
AD7746
charge amplifier
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH823
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
刘彩霞
朱文瑾
王志强
郭小辉
刘平
黄英
-
机构
合肥工业大学电子科学与应用物理学院
东南大学生物电子学国家重点实验室
-
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
北大核心
2019年第6期16-22,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61673369)
-
文摘
为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性,基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料;将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器,研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响,并对多孔状复合介质层进行微观形貌表征;分析多孔状复合介质层电容式触觉传感单元结构、工作机理及其性能优化方法,对电容式触觉敏感单元进行性能测试,并设计可拼接式触觉传感阵列;构建基于STM32F103VET6和AD7147-1的电容式触觉传感阵列信息提取系统,实现压力实时分布感知.实验结果表明,提出的多孔状复合介质层电容式触觉传感器具有良好的检测灵敏度和动态响应特性,可用作机器人电子皮肤以实现高性能触觉感知.
-
关键词
电容式触觉传感器
复合介质层
柔性
多孔状
电子皮肤
-
Keywords
capacitive tactile sensor
composite dielectric layer
flexibility
porous
electronic skin
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
