-
题名一种双L型梁电容式六维力传感器设计
- 1
-
-
作者
蒲明辉
杨玉坤
薛斌
-
机构
广西大学机械工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2024年第8期12-18,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(52365066)。
-
文摘
为设计一款高性能电容式六维力传感器,结合T型梁和十字型双直梁的优点,构建了一种双L型结构弹性梁,传感器转换元件采用差动结构平行极板电容器以降低传感器的测量误差,以转换矩阵的条件数为目标函数,应用粒子群算法与有限元仿真相结合的方法对该传感器的结构参数进行优化设计,得到最优结构参数后进行仿真,结果显示该构型的电容式六维力传感器仿真精度为0.4258%。最后对该传感器进行加工与标定实验,结果显示该传感器的实验精度达到0.6376%。
-
关键词
电容式六维力传感器
弹性梁结构
差动结构电容器
粒子群算法
优化设计
-
Keywords
capacitive six-axis force sensor
elastic beam structure
differential structure capacitor
particle swarm algorithm
optimization design
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH73
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名电容式六维力与力矩传感器数据采集系统设计
被引量：8
- 2
-
-
作者
蒲明辉
艾振军
尹飞
赵仁东
梁权
-
机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2023年第1期17-21,26,共6页
-
基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目(20-065-40S001)。
-
文摘
为实现电容式六维力与力矩传感器测量力与力矩信息的实时采集和显示,针对实验室自主研制的电容式六维力与力矩传感器开发了一套数据采集系统。系统以STM32F103C8T6作为主控芯片,电容信号经AD7147采集并转换为数字信号,转换结果经隔离型SPI通讯传输到主控芯片后,主控芯片通过基于Modbus协议的RS485通讯发送给上位机。上位机采用WinForm界面进行设计,能对数据进行进一步标定计算处理,并最终实现所测量力与力矩值的实时显示与保存。经过实验测试,采集系统的测量值和实际加载的力与力矩值的测量误差低于3%。该系统的采样精度高、开发成本低且上位机功能完善,为电容式六维力与力矩传感器的应用研究提供了重要的信息。
-
关键词
电容式六维力与力矩传感器
数据采集
STM32
WINFORM
-
Keywords
capacitive six-axis force and torque sensor
data acquisition
STM32
WinForm
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
