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题名一种用于窄间隙焊缝跟踪系统的多极阵列电容传感器
被引量：2
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作者
李湘文
王璐
易出山
吴家云
龙志衡
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机构
湘潭大学
中国航发南方工业有限公司
湘潭大学
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期106-113,I0009,共9页
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基金
湖南省自然科学基金面上项目(2020JJ4089)
焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室项目(07KZ/KZ01045)
长株潭国家自主创新示范区专项(2019XK2303)。
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文摘
焊缝跟踪系统是实现智能焊接的关键技术之一,针对窄间隙焊缝中焊缝实时跟踪困难等问题,文中设计了一种基于边缘电场技术的多极阵列电容传感器,并通过结合了小波滤波与非线性映射技术的电容信号处理技术,实现了该传感器对窄间隙焊缝坡口形貌的重构.首先,建立了该传感器的数学模型,得到了多极阵列电容传感器的相关理论数值,并结合有限元仿真分析,优化了传感器结构.随后,通过电容信号处理技术实现了对传感器电容信号的提取及优化,获得了焊枪偏移及焊缝偏差信号,完成了焊缝坡口形貌重构.结果表明,多极阵列电容传感器应用于窄间隙焊缝跟踪系统是可行的,对窄间隙焊缝跟踪具有重要意义.
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关键词
窄间隙焊接
电容传感器
焊缝跟踪
电容信号处理
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Keywords
narrow gap welding
cylindrical capacitance sensor
seam tracking
capacitance signal processing
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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