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汽车电子稳定程序控制系统 被引量:1
1
作者 付百学 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期42-42,共1页
关键词 汽车 电子稳定程序控制系统 ESP 控制 转向控制 行驶
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基于Middlebrook的舰船电力电子化推进系统的稳定性分析和控制器参数优化方法
2
作者 徐成虎 李维波 +2 位作者 张浩 彭智明 方华亮 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期232-240,共9页
[目的]针对电力电子化装置占比增长的舰船直流推进系统的稳定性问题,提出基于Middlebrook的稳定性分析和控制器参数优化方法。[方法]首先,基于Middlebrook阻抗比稳定性判据,通过系统模型简化、非线性系统的线性化处理以及三相交流系统d... [目的]针对电力电子化装置占比增长的舰船直流推进系统的稳定性问题,提出基于Middlebrook的稳定性分析和控制器参数优化方法。[方法]首先,基于Middlebrook阻抗比稳定性判据,通过系统模型简化、非线性系统的线性化处理以及三相交流系统dq变换等,推演建立直流母线小信号输出阻抗、逆变器与电机的小信号输入阻抗模型;然后,通过粒子群算法优化控制器参数,在确保系统稳定的条件下最大限度地降低支撑电容取值;最后,搭建舰船直流推进系统仿真模型,开展支撑电容与直流母线的等效电阻和等效电感对系统稳定性影响的仿真分析。[结果]仿真结果表明:通过粒子群算法优化控制器参数之后,明显提高了系统稳定裕度,进而降低了支撑电容取值,这将有利于缩减舰船直流推进系统变流器整体尺寸。[结论]研究成果可为电力电子化占比增长的综合电力系统电压振荡及其抑制研究提供参考。 展开更多
关键词 电力电子化装置 舰船直流推进 稳定性分析 Middlebrook判据 小信号模型 支撑电容 粒子群算法 船舶推进系统
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船载电子稳像系统的平台稳定性控制技术研究
3
作者 田华 于平平 安学宇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期134-137,共4页
平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂,且硬件成本高,本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法,设计平台稳定系统的基本结构,详细分析各模块的功能,对基于MPC模型的平台稳... 平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂,且硬件成本高,本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法,设计平台稳定系统的基本结构,详细分析各模块的功能,对基于MPC模型的平台稳定性控制进行仿真,从运动曲线控制、图像抖动误差以及角度误差等3个方面对控制效果进行分析。结果表明,基于MPC模型的平台稳定控制技术能够有效降低控制误差,满足船载电子稳像系统的平台稳定性要求。 展开更多
关键词 MPC 电子稳像系统 船舶 平台稳定
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构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制
4
作者 辛焕海 杨永恒 付强 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期2-2,1,共2页
在国家能源转型及“双碳”背景下,电力系统呈现高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势,导致电力系统强度变弱、抗扰性下降、稳定性降低等问题。目前,在实际工程中广泛使用的变流器采用跟网型控制架构,其特点是将变流器控制为电流... 在国家能源转型及“双碳”背景下,电力系统呈现高比例新能源和高比例电力电子设备的发展趋势,导致电力系统强度变弱、抗扰性下降、稳定性降低等问题。目前,在实际工程中广泛使用的变流器采用跟网型控制架构,其特点是将变流器控制为电流源,电压、频率支撑能力差、设备短路比耐受极限低、弱连接场景易失稳。而构网型控制借鉴同步发电机的运行机理,将变流器控制为电压源,克服了跟网型变流器的固有缺陷,提高了变流器的电压、频率支撑能力,改善了电力系统强度,增强了电力系统稳定性和抗扰性。为展示构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制的最新研究成果,《电力工程技术》编辑部策划组织了本期“构网型技术主动支撑新型电力系统运行与控制”专题。 展开更多
关键词 构网型技术 新型电力系统 电力电子设备 电力系统强度 电力系统稳定 同步发电机 变流器控制 电力系统运行与控制
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车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析 被引量:6
5
作者 王增才 刘春辉 +1 位作者 张长冲 杨秀建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2767-2769,共3页
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了... 在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。 展开更多
关键词 操纵稳定 最优控制 车辆电子稳定系统 仿真
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基于滑模观测器的车辆电子稳定性控制系统故障重构 被引量:11
6
作者 于金泳 刘志远 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1057-1063,共7页
针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的... 针对车辆电子稳定性控制系统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器故障检测和重构问题,使用T-S模糊系统建立了车辆动力学系统的全局模型,依据滑模控制理论,给出了基于滑模观测器的传感器故障检测和重构方法,且所设计观测器满足给定的从未知输入到故障重构误差的L2增益性能要求.最后通过实测数据,验证了方法是可行的. 展开更多
关键词 电子稳定控制 故障检测 故障重构 T-S模糊系统
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基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究 被引量:9
7
作者 余卓平 余萌里 熊璐 《汽车技术》 北大核心 2013年第2期19-22,59,共5页
传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精... 传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。 展开更多
关键词 汽车电子稳定系统 轮缸压力控制 查表法 AMESIM
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商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究 被引量:3
8
作者 孙勇 郭魁元 许志光 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期52-57,共6页
基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐... 基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。 展开更多
关键词 商用车 电子稳定控制系统 测试 评价
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商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术 被引量:3
9
作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车技术》 北大核心 2012年第4期6-12,共7页
介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系... 介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术。 展开更多
关键词 商用车 电子稳定控制系统 标准 关键技术
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汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)
10
作者 张勇 欧健 +1 位作者 颜文 庞通 《机床与液压》 北大核心 2013年第12期95-101,共7页
为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模... 为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。 展开更多
关键词 电子稳定程序 协调控制 液压制动系统 硬件在环仿真
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电子稳定控制系统的线控制动控制策略研究 被引量:3
11
作者 屈紫君 夏怀成 +2 位作者 尚东星 柴晓东 杨树军 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期436-441,449,共7页
针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略。利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动... 针对线控制动过程中压力跟随精度不高的问题,建立了基于电子稳定控制系统的线控制动模型,设计了一种逻辑门限控制与模糊控制有机结合的复合控制策略。利用逻辑门限控制选择不同的压力模式,将压力误差控制在较小的范围;通过模糊控制来动态修正压力误差,进一步缩小误差范围。选用AMESim液压仿真软件与Simulink进行联合仿真分析,并利用实车测试,在高附路面上验证了控制策略的有效性。结果表明:所设计的控制策略使轮缸压力可以很好的跟随目标压力,响应延迟不超过300 ms,响应速度快,稳态压力误差控制在±0.15 MPa内,具有良好地制动控制效果,可实际应用于辅助驾驶和无人驾驶系统,且仿真过程能够实时反映各个参数对系统的影响,为实车调试节约了时间及成本。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 线控制 逻辑门限控制 模糊控制
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汽车电子稳定控制系统控制策略仿真 被引量:3
12
作者 张丽霞 严涛峰 +1 位作者 张文彩 潘福全 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3784-3792,共9页
为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略。建立车辆二自由度理想模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,对其理想值进行计算;基于车辆运动参数对失... 为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略。建立车辆二自由度理想模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,对其理想值进行计算;基于车辆运动参数对失稳状态做出分析;并对失稳状态下的车辆进行横摆力矩控制。基于等效控制法设计了积分滑模控制器,对横摆角速度和质心侧偏角的偏差采用质心侧偏角协调加权法调节比例权重,并通过模糊控制规则调节滑模控制器切换系统的切换增益大小,建立模糊滑模控制器。在MATLAB/Simulink中对控制策略进行仿真分析,仿真结果表明:在阶跃工况下,横摆角速度的稳态值与理想值仅差0.005 rad/s,质心侧偏角与理想值几乎重合,仅差0.003 rad;正弦工况下,横摆角速度超调值与理想值仅差0.04 rad/s,质心侧偏角也仅差0.008 rad。与参数自整定模糊比例-积分(proportional-integral,PI)控制策略相比,模糊滑模控制响应速度更快,能够较好地跟踪理想曲线,达到稳态效果更好;同时能产生更大的横摆力矩,更好地控制汽车的稳定性,验证了控制模型的正确性。 展开更多
关键词 汽车电子稳定控制系统 直接横摆力矩 模糊滑模控制 仿真
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基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构 被引量:1
13
作者 王宏伟 王倩玉 +1 位作者 韩杰 张昊天 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期313-320,共8页
为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等... 为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性. 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 双输入双输出 执行器故障 观测器 联合仿真
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汽车电子稳定控制系统控制器的设计
14
作者 王巍 李杰 +1 位作者 晁银丽 陈庆樟 《农业装备与车辆工程》 2017年第6期36-39,共4页
设计了一种基于英飞凌16位单片机XC2364B的汽车电子稳定控制系统(ESC)电子控制单元(ECU)。结合系统需求设计了控制器的硬件电路,包括系统主控模块、外围输入模块、外围输出模块、通讯模块、主驱动模块和电源管理模块。分析了系统控制策... 设计了一种基于英飞凌16位单片机XC2364B的汽车电子稳定控制系统(ESC)电子控制单元(ECU)。结合系统需求设计了控制器的硬件电路,包括系统主控模块、外围输入模块、外围输出模块、通讯模块、主驱动模块和电源管理模块。分析了系统控制策略,采用MCU底层、硬件抽象层、应用层三层结构,基于C语言编写了控制程序。测试结果表明,该控制器工作可靠、稳定,满足车辆行车要求。 展开更多
关键词 XC2364B 电子稳定控制系统 控制 硬件电路 控制程序
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电子稳定系统控制下的车辆仿真研究 被引量:3
15
作者 熊艳飞 梁烔墙 《南方农机》 2021年第10期186-187,共2页
电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ES... 电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。文章利用MATLAB软件为汽车建立四自由度模型,根据理想横摆角速度和质心侧偏角与实际值的比较,得到偏差值,并作为输入数据,对车辆稳定控制系统进行仿真研究。在ESP控制下,能有效防止车辆单次翻滚。 展开更多
关键词 电子稳定系统 四自由度模型 横摆角速度 质心侧偏角
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基于广义短路比的电力电子多馈入系统小干扰概率稳定评估 被引量:17
16
作者 王冠中 董炜 +1 位作者 辛焕海 朱承治 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第18期17-24,共8页
广义短路比是一种反映多电力电子设备互联和交流电网强度对系统振荡影响的静态指标,可用于量化系统的小干扰稳定裕度。新能源发电功率的随机性导致多馈入系统的小干扰稳定裕度呈现出不确定性,为此,提出一种基于广义短路比的电力电子多... 广义短路比是一种反映多电力电子设备互联和交流电网强度对系统振荡影响的静态指标,可用于量化系统的小干扰稳定裕度。新能源发电功率的随机性导致多馈入系统的小干扰稳定裕度呈现出不确定性,为此,提出一种基于广义短路比的电力电子多馈入系统小干扰概率稳定裕度评估方法。首先,将额定运行条件下的广义短路比推广到适用于一般运行条件的广义运行短路比,从而能够量度电力电子设备任意输出功率时的系统小干扰稳定裕度;其次,由于广义运行短路比在数学上对应拓展导纳矩阵的最小特征值,而拓展导纳矩阵元素中包含不确定的输出功率,因此采用矩阵概率D稳定描述系统小干扰概率稳定评估问题;同时为克服在工程实践中获取输出功率准确概率分布的困难,采用期望和方差等部分概率信息来描述系统随机性,在此基础上结合广义矩理论将矩阵概率D稳定转化为易于求解的半定规划问题。最后,通过算例说明所提评估方法的有效性。 展开更多
关键词 电力电子多馈入系统 广义短路比 小干扰稳定裕度 概率D稳定
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采用周期轨Poincaré映射的非线性电力电子系统小干扰稳定性分析 被引量:6
17
作者 王刚 范学鑫 +2 位作者 付立军 纪锋 马海鑫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期84-92,14,共9页
拓扑结构切换、占空比控制方法和非线性元件均可使电力电子系统具有非线性特性,因此其小干扰稳定问题属于微分方程周期轨的稳定问题。由于状态空间平均法误差较大、难以预测分叉,而数值仿真法物理概念不清晰,因此,提出了基于梯形积分法... 拓扑结构切换、占空比控制方法和非线性元件均可使电力电子系统具有非线性特性,因此其小干扰稳定问题属于微分方程周期轨的稳定问题。由于状态空间平均法误差较大、难以预测分叉,而数值仿真法物理概念不清晰,因此,提出了基于梯形积分法的非线性电力电子系统周期轨稳定性分析方法。利用梯形积分法描述系统占空比方程和每阶段的非线性状态方程,由隐函数求导法和链式求导法计算周期轨Poincaré映射的雅可比(Jacobian)矩阵,提出了系统稳定裕度指标,建立了基于周期轨Poincaré映射的非线性电力电子系统小干扰稳定性分析方法。该方法能够克服小干扰稳定传统分析方法的困难,揭示非线性电力电子系统失稳的动力系统机制。仿真分析验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性电力电子系统 小干扰稳定 周期轨 POINCARÉ映射
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电力电子化电力系统多尺度电压功角动态稳定问题 被引量:275
18
作者 袁小明 程时杰 胡家兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期5145-5154,5395,共11页
随着可再生能源发电、远距离输电及无功补偿和交流传动等应用的快速发展,电力电子变换装备以其在电能变换方面的灵活性在电力系统中的渗透水平不断提高,深刻地改变着电力系统的动态行为。近年来,国内外电力系统持续出现各种不明机理的... 随着可再生能源发电、远距离输电及无功补偿和交流传动等应用的快速发展,电力电子变换装备以其在电能变换方面的灵活性在电力系统中的渗透水平不断提高,深刻地改变着电力系统的动态行为。近年来,国内外电力系统持续出现各种不明机理的动态问题,对电力系统安全稳定和运行构成重大威胁。该文从主要发电、输电和负荷装备的控制方式、动态特性及其对电力系统动态行为的影响角度出发,分析一次调频时间尺度以下电力电子化电力系统电压功角动态稳定问题的多尺度特征,并初步提出基于幅相运动方程、自稳性致稳性及广义稳定器等3个方面的系统建模、分析和控制的一般化概念和方法,即幅相动力学方法。 展开更多
关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度动态过程 幅相运动方程 自稳性/致稳性 广义稳定 幅相动力学
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天合推出车身稳定控制与电子刹车集成系统
19
《农业装备与车辆工程》 2012年第12期66-66,共1页
天合公司近日推出了集电子刹车功能(Electric Park Brake)与车身稳定控制(ElectronicStability Control)于一体的综合系统。该集成系统将先后在2014年向欧洲与亚太地区以及北美地区的大部分汽车制造商供应。
关键词 集成系统 稳定控制 刹车 电子 车身 汽车制造商 北美地区 亚太地区
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电子膨胀阀开度对SAHP系统稳定性的影响 被引量:5
20
作者 王海涛 裴刚 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期42-45,共4页
压缩机频率不变,不同的电子膨胀阀开度下,对太阳能热泵系统的动态性能进行了实验和分析。根据实验结果分析发现,在电子膨胀阀开度一定时,随着太阳辐照度的升高,压缩机功率出现振动,当电子膨胀阀开度最大时,系统振动更加明显。由此提出... 压缩机频率不变,不同的电子膨胀阀开度下,对太阳能热泵系统的动态性能进行了实验和分析。根据实验结果分析发现,在电子膨胀阀开度一定时,随着太阳辐照度的升高,压缩机功率出现振动,当电子膨胀阀开度最大时,系统振动更加明显。由此提出了太阳能热泵系统稳定性原理。同时指出优化太阳能热泵系统的关键问题是找到系统集热/蒸发器的MSS线(Q—Tsh关系曲线)。 展开更多
关键词 热工学 太阳能热泵系统 电子膨胀阀开度 稳定
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