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客车电子稳定控制系统性能测试与评价 被引量:4
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作者 游国平 徐建勋 +2 位作者 王戡 张仪栋 来飞 《客车技术与研究》 2017年第1期43-46,共4页
简要介绍国内外客车采用的电子稳定控制系统(ESC)测试评价方法,并按照测试方法的要求,介绍国家客车质检中心进行某客车ESC的测试评价情况。最后,对客车ESC的测试与评价提出建议。
关键词 客车 电子稳定控制系统 测试 评价
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无人驾驶汽车电子稳定控制系统的应用研究 被引量:6
2
作者 王燕文 谢泽金 陈益 《上海汽车》 2016年第8期15-19,共5页
无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车... 无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。线控制动技术是实现无人驾驶汽车底层控制的关键技术之一,但目前线控制动技术仍处于研究阶段,技术尚未成熟。文章介绍了基于电子稳定控制系统进行无人驾驶汽车线控制动技术的应用研究,阐述了电子稳定控制系统面向无人驾驶汽车进行的软件功能拓展设计,并通过实车进行了无人驾驶汽车的各种制动工况功能测试验证。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 电子稳定控制系统 应用研究
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我国汽车电子稳定控制系统(ESP)发展现状浅析 被引量:1
3
作者 陆静兵 《汽车零部件》 2018年第5期81-82,共2页
汽车电子稳定控制系统(ESP)是汽车主动安全的重要组成部分。对比国内外机动车安全运行相关法规、ESP发展现状,分析造成我国ESP装车率低的原因,并提出解决方法。
关键词 汽车 电子稳定控制系统 发展现状
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带挂牵引车电子稳定控制系统测试分析与评价研究 被引量:2
4
作者 牛成勇 游国平 +2 位作者 徐建勋 张仪栋 吴昆伦 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2019年第1期44-48,共5页
汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善车辆行驶行为的闭环控制系统。从汽车动力学角度分析了ESC系统工作原理,以重庆机动车强检试验场为依托,借助先进ESC测试设备,依据JT/T1094-2016和FMVSS136标准对牵引车匹配的ESC系统性能进行了... 汽车电子稳定控制系统(ESC)是一种用于改善车辆行驶行为的闭环控制系统。从汽车动力学角度分析了ESC系统工作原理,以重庆机动车强检试验场为依托,借助先进ESC测试设备,依据JT/T1094-2016和FMVSS136标准对牵引车匹配的ESC系统性能进行了测试与评价。测试结果表明,ESC系统对牵引车(带挂)的侧倾稳定性与横摆稳定性起到修正作用,利用J-转向可有效评价牵引车(带挂)的动态稳定性,同时指出了目前在重型商用车辆ESC测试与评价方面存在的一些问题并提出相关可行性建议。 展开更多
关键词 牵引车(带挂) 汽车动力学 电子稳定控制系统(ESC) 测试 研究
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基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构 被引量:1
5
作者 王宏伟 王倩玉 +1 位作者 韩杰 张昊天 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期313-320,共8页
为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等... 为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性. 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 双输入双输出 执行器故障 观测器 联合仿真
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电子稳定控制系统中横摆与侧翻控制综述 被引量:3
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作者 李少志 赵飞 +1 位作者 邓惜仁 王煜 《汽车科技》 2021年第2期96-103,共8页
电子稳定控制系统(以下简称稳定控制系统)是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统,基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆,当目标横摆与实际横摆的差值的绝对值大于横摆门限时系统激活,通过制动将车辆的横摆控制在驾驶员可接受范围... 电子稳定控制系统(以下简称稳定控制系统)是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统,基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆,当目标横摆与实际横摆的差值的绝对值大于横摆门限时系统激活,通过制动将车辆的横摆控制在驾驶员可接受范围内,从而修正车辆的过度和不足转向。但对于静态稳定系数较小、悬架调教偏向舒适性的SUV车辆,在极限工况下,基础的系统仅能修正车辆横摆但不能抑制侧翻,因此需要增加防侧翻功能。防侧翻功能主要监控方向盘转角的速率、横向加速度的变化率、横摆角速度变化率等。防侧翻功能依据摩擦圆原理,通过增大轮胎与地面之间的纵向力来削弱横向力,进而削弱横向加速度,最终实现抑制车辆侧翻。 展开更多
关键词 车身电子稳定控制系统 横摆稳定 防侧翻功能 静态稳定系数 摩擦圆
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商用车辆电子稳定控制系统法规分析 被引量:3
7
作者 王旭光 张伟 王芳 《汽车实用技术》 2019年第11期252-254,共3页
文章主要从标准技术条款分析JT/T1094-2016《营运客车安全技术条件》和ECER13附件21《电子稳定控制系统》之间ESC技术要求的差异。
关键词 商用车辆 电子稳定控制系统 技术要求
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电子稳定控制系统ESC在重型车辆上的应用 被引量:2
8
作者 刘子辉 赵玉超 +3 位作者 郭鹏 贾敏 李大帅 张文斌 《汽车电器》 2016年第12期25-26,共2页
1 ESC系统概述电子稳定控制系统ESC,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,向制动系统发出纠偏指令,帮助车辆维持动态平衡。ESC可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,能够有效地避免转向过度或转向不足的情形发生。认识到... 1 ESC系统概述电子稳定控制系统ESC,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,向制动系统发出纠偏指令,帮助车辆维持动态平衡。ESC可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,能够有效地避免转向过度或转向不足的情形发生。认识到ESC系统对车辆安全行驶的重要作用,越来越多的国家和地区通过立法,强制在车辆上安装ESC系统。根据法规,从2011年11月起。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 车辆 轮速传感器 ESC
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为强制安装电子稳定控制系统做准备 被引量:2
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作者 Bob Pattengale 夏雪松 《汽车维修与保养》 2008年第9期43-45,共3页
简单地说,ESC不断采集车身的实际横摆率和横向加速度,并与司机的转向意愿相比较,当产生差异时进行修正。从Bosch最早的ABS2.0到如今最新的ESP8.1,泵的重量从6.2kg减轻到1.6kg,而功能却远远超出了最早单纯被动的防抱死功能,包括EBV、ABS... 简单地说,ESC不断采集车身的实际横摆率和横向加速度,并与司机的转向意愿相比较,当产生差异时进行修正。从Bosch最早的ABS2.0到如今最新的ESP8.1,泵的重量从6.2kg减轻到1.6kg,而功能却远远超出了最早单纯被动的防抱死功能,包括EBV、ABS、ASR、MSR(发动机扭矩调节)、EDS、HBA(液压制动辅助)、ESP,甚至最新的ESP通过总线通讯与更多控制单元共同工作,还加入了防惊恐紧急制动、挂车防翻滚、制动力热衰减补偿(FBS)、制动盘除水、制动辅助监控(braking guard)等多项主动功能,液压系统的效率也得到明显提高。随着立法的强制执行,必将使ESP这一原本高端产品降低成本,从而尽早落入平常百姓家,成为我们大家出行的安全保障。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 安装 液压制动 横向加速度 防抱死功能 发动机扭矩 ESP 紧急制动
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ESC电子稳定控制系统开发标定 被引量:1
10
作者 韩厚禄 《汽车电器》 2021年第11期59-65,共7页
ESC电子稳定控制系统是车辆主动安全系统之一,在新车型开发时属于需要进行整车标定匹配的关键系统之一。本文基于项目开发经验,介绍ESC系统的相关法规要求、系统构成、工作原理、系统功能等,阐述标定计划、功能要求及性能要求、试验评... ESC电子稳定控制系统是车辆主动安全系统之一,在新车型开发时属于需要进行整车标定匹配的关键系统之一。本文基于项目开发经验,介绍ESC系统的相关法规要求、系统构成、工作原理、系统功能等,阐述标定计划、功能要求及性能要求、试验评价方法等,为今后新项目新车型ESC系统的设计开发提供了一定的参考。 展开更多
关键词 ESC电子稳定控制系统 系统构成 工作原理 标定计划 系统功能 性能评价
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基于车辆CAN总线的电子稳定控制系统故障检修 被引量:1
11
作者 加克.乌云才次克 巴寅亮 《汽车电器》 2018年第3期62-64,共3页
以应用CAN总线网络的车辆为研究对象,通过对基本概念和车辆控制工作原理的描述,引入典型故障案例,运用检测设备有步骤地对车辆电子稳定控制系统故障进行检测与排除,为汽车的维修和保养提供有效依据。
关键词 CAN总线 电子稳定控制系统 故障检修
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电子稳定控制系统在客车上的应用标定
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作者 米燕平 李海玲 +2 位作者 刘兆梓 高云龙 张俊国 《客车技术与研究》 2021年第1期46-48,共3页
介绍基于EBS的ESC系统的组成和功能,论述其在客车上的应用标定过程。
关键词 客车 电子稳定控制系统 标定过程 ESC
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大陆集团电子稳定控制系统业务高奏凯歌
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《汽车与驾驶维修》 2011年第12期18-18,共1页
近日,国际汽车零部件供应商德国大陆集团与中国知名民营汽车厂商吉利公司取得了重要的战略合作,装配有大陆集团研发制造的电子稳定控制系统(ESC)的新款吉利帝豪EC7车型已经正式投入量产。这也标志着大陆集团在中国地区长期致力于通... 近日,国际汽车零部件供应商德国大陆集团与中国知名民营汽车厂商吉利公司取得了重要的战略合作,装配有大陆集团研发制造的电子稳定控制系统(ESC)的新款吉利帝豪EC7车型已经正式投入量产。这也标志着大陆集团在中国地区长期致力于通过高效完整的解决方案, 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 大陆 汽车零部件供应商 凯歌 业务 中国地区 战略合作 汽车厂商
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电子稳定控制系统在重型卡车上的应用
14
作者 赵阳 王卫翼 《汽车电器》 2021年第12期23-25,共3页
1车体运动分析如图1所示,车辆行驶过程中,车体的加速度可分解为纵向加速度(X轴方向)、横向加速度(Y轴方向)、垂直加速度(Z轴方向)3个方面;车体的旋转运动也分解为3个方面:绕Z轴的旋转速率(偏航率),绕Y轴的旋转速率(俯仰率),绕X轴的旋转... 1车体运动分析如图1所示,车辆行驶过程中,车体的加速度可分解为纵向加速度(X轴方向)、横向加速度(Y轴方向)、垂直加速度(Z轴方向)3个方面;车体的旋转运动也分解为3个方面:绕Z轴的旋转速率(偏航率),绕Y轴的旋转速率(俯仰率),绕X轴的旋转速率(翻滚率)。 展开更多
关键词 车辆行驶过程 纵向加速度 横向加速度 重型卡车 电子稳定控制系统 垂直加速度 旋转速率 旋转运动
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2015款新蒙迪欧仪表显示“请检修电子稳定控制系统”
15
作者 黄逵富 《汽车维修技师》 2015年第11期62-64,共3页
车型:2015款新蒙迪欧搭载1.5T发动机及6F35自动变速器器,配备ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、ESC(车身电子稳定控制系统)、TCS(牵引力控制系统)、EBA(紧急制动辅助系统)、BLD(电子差速锁)、HSA (坡道起... 车型:2015款新蒙迪欧搭载1.5T发动机及6F35自动变速器器,配备ABS(防抱死制动系统)、EBD(电子制动力分配系统)、ESC(车身电子稳定控制系统)、TCS(牵引力控制系统)、EBA(紧急制动辅助系统)、BLD(电子差速锁)、HSA (坡道起步辅助)等安全辅助系统。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 蒙迪欧 仪表显示 电子制动力分配系统 制动辅助系统 防抱死制动系统 牵引力控制系统 检修
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商用车电子稳定性控制系统测试评价方法研究 被引量:3
16
作者 孙勇 郭魁元 许志光 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第4期52-57,共6页
基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐... 基于欧盟ECE R13标准、美国NHTSA FMVSS136法规,着重分析了商用车ESC测试评价方法研究现状以及ISO商用车操纵稳定性标准在测试评价方法上应用进展。基于ECE R13标准的测试评价方法,通过实车道路试验验证了ESC方向稳定性控制功能,最后阐述了商用车ESC测试评价方法的发展趋势。 展开更多
关键词 商用车 电子稳定控制系统 测试 评价
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商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术 被引量:3
17
作者 罗文发 吴光强 郑松林 《汽车技术》 北大核心 2012年第4期6-12,共7页
介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系... 介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容。简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术。 展开更多
关键词 商用车 电子稳定控制系统 标准 关键技术
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汽车电子稳定程序控制系统 被引量:1
18
作者 付百学 《汽车技术》 北大核心 2002年第6期42-42,共1页
关键词 汽车 电子稳定程序控制系统 ESP 控制 转向控制 行驶
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汽车电子稳定程序控制系统的研究现状及发展趋势 被引量:10
19
作者 裴锦华 李以农 《天津汽车》 2005年第2期14-17,共4页
汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定... 汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全控制系统,是继防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,防止出现危险状况,从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。文中对国内外ESP技术研究的现状和研究水平进行了较为详细的阐述,分析了汽车电子稳定程序控制技术的理论基础以及工作原理,论述了过度转向和不足转向时的控制策略,在此基础上介绍了一些目前在ESP研究领域的关键技术。 展开更多
关键词 电子稳定程序控制系统 汽车 发展趋势 研究现状 防抱死制动系统 安全控制系统 行驶安全性 操纵稳定 系统发展 状态控制 路面状况 研究水平 SP技术 工作原理 理论基础 控制技术 控制策略 不足转向 关键技术 研究领域 控制
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为驾驶人提供更安全的驾驶环境和车辆——国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示
20
作者 刘学文 《交通世界》 2009年第10期146-149,共4页
2009年4月16日.为驾驶人提供更安全的驾驶环境和车辆——国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示在交通运输部公路交通试验场举行。来自交通运输部、中国汽车联合会、eSafetyAware和世界汽联基金会的官... 2009年4月16日.为驾驶人提供更安全的驾驶环境和车辆——国家道路交通安全科技行动计划体验活动暨国际汽联汽车电子稳定控制展示在交通运输部公路交通试验场举行。来自交通运输部、中国汽车联合会、eSafetyAware和世界汽联基金会的官员、专家、学者以及新闻媒体出席了这一活动,共同见证了我国道路交通安全科技行动取得的阶段性成果,体验了汽车电子稳定控制系统对于提升行车安全带来的效果。 展开更多
关键词 电子稳定控制系统 安全科技 道路交通 汽车电子 驾驶环境 驾驶人 国际 车辆
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