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采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析被引量：1: 1; 作者刘从臻赵淑红 +1 位作者刘瑞军刘庆新《机械设计与制造》北大核心 2015年第2期59-62,共4页; 汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于... 展开更多; 关键词电子稳定性程序卡尔曼滤波控制策略联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆横摆与侧倾稳定性控制研究被引量：10: 2; 作者陈松夏长高 +1 位作者李胜永孙旭《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期97-104,共8页; 为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用A... 展开更多; 关键词主动横向稳定杆侧倾滑模控制电子稳定性程序失稳模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真被引量：17: 3; 作者孟爱红王治中 +1 位作者宋健潘宁《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期1-5,共5页; 以汽车电子稳定性程序(ESP)液压控制单元的回油泵、高速开关阀等关键部件为研究对象,推导其数学模型,利用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统回油泵、高速开关阀运动的联合仿真模型,通过仿真得出这些液压元件参数对主动增压下制动轮缸... 展开更多; 关键词电子稳定性程序高速开关阀液压建模仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：6: 4; 作者王良模安丽华 +2 位作者吴志林马春卉李力《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期213-218,共6页; 该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系... 展开更多; 关键词电子稳定性程序多体动力学比例积分微分控制模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究被引量：2: 5; 作者陈松夏长高 +1 位作者潘道远孙旭《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1284-1291,共8页; 针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。由于采用AARB控制... 展开更多; 关键词主动横向稳定杆侧翻线性二次型最优粒子群优化电子稳定性程序失稳模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析被引量：1: 1; 作者刘从臻赵淑红刘瑞军刘庆新; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院福田雷沃国际重工股份有限公司诸城车辆厂技术中心北汽福田汽车股份有限公司诸城汽车厂质量控制部; 出处《机械设计与制造》北大核心 2015年第2期59-62,共4页; 基金山东省自然科学基金(ZR2013EEL016); 文摘汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于横摆角速度和质心侧偏角的ESP控制方法,着重介绍了ESP逻辑判断准则,应用Matlab/Simulink软件实现相应的电子稳定控制策略,同时利用AMESim软件中的15自由度整车模型建立AMESim-Simulink联合仿真模型,仿真结果验证了所提出的质心侧偏角估算的可行性及稳定性控制策略的有效性。; 关键词电子稳定性程序卡尔曼滤波控制策略联合仿真; Keywords Electronic Stability Program Kalman Filter Control Strategy Co-Simulation; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆横摆与侧倾稳定性控制研究被引量：10: 2; 作者陈松夏长高李胜永孙旭; 机构南通航运职业技术学院交通工程系江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第6期97-104,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575001) 江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(17KJB460010) +1 种基金南通航院科技资助项目(HYKJ/2016QN02); 文摘为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用AARB控制车辆侧倾时,存在车辆失稳的特点,文中提出采用电子稳定性程序(Electronic Stability Program,ESP)及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的横摆与侧倾稳定性。; 关键词主动横向稳定杆侧倾滑模控制电子稳定性程序失稳模糊控制; Keywords active anti-roll bar roll sliding mode control electronic stability program instability fuzzy control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真被引量：17: 3; 作者孟爱红王治中宋健潘宁; 机构清华大学汽车安全与节能国家重点实验室装甲兵工程学院机械工程系; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50905092); 文摘以汽车电子稳定性程序(ESP)液压控制单元的回油泵、高速开关阀等关键部件为研究对象,推导其数学模型,利用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统回油泵、高速开关阀运动的联合仿真模型,通过仿真得出这些液压元件参数对主动增压下制动轮缸压力调节的影响,为提高回油泵效率、实现高速开关阀的线性控制功能提供参考依据。; 关键词电子稳定性程序高速开关阀液压建模仿真; Keywords Electronic stability program High speed on-off valve Hydraulics Model Simulation; 分类号 U27 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：6: 4; 作者王良模安丽华吴志林马春卉李力; 机构南京理工大学机械工程学院汽车动态模拟国家重点实验室江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期213-218,共6页; 基金吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071101); 文摘该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。; 关键词电子稳定性程序多体动力学比例积分微分控制模糊控制; Keywords electronic stability program multibody dynamics proportion integral derivative control fuzzy control; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究被引量：2: 5; 作者陈松夏长高潘道远孙旭; 机构江苏大学汽车与交通工程学院南通航运职业技术学院安徽工程大学机械与汽车工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1284-1291,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51575001) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12-0629) 南通航院科技项目(HYKJ/2016QN02)资助; 文摘针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。由于采用AARB控制车辆侧翻时,存在车辆失稳的特点,通过采用ESP装置及设计模糊控制器对带有AARB车辆的失稳进行控制,并进行了仿真试验。仿真结果表明,该集成控制能有效控制车辆的侧翻与失稳,有效提高了车辆的行驶安全性。; 关键词主动横向稳定杆侧翻线性二次型最优粒子群优化电子稳定性程序失稳模糊控制; Keywords active anti-roll bar rollover linear quadratic optimal particle swarm optimization instability fuzzy control; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析	刘从臻赵淑红刘瑞军刘庆新	《机械设计与制造》北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆横摆与侧倾稳定性控制研究	陈松夏长高李胜永孙旭	《机械设计》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真	孟爱红王治中宋健潘宁	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	17	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真	王良模安丽华吴志林马春卉李力	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究	陈松夏长高潘道远孙旭	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料