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船载电子稳像系统的平台稳定性控制技术研究
1
作者
田华
于平平
安学宇
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第6期134-137,共4页
平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂,且硬件成本高,本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法,设计平台稳定系统的基本结构,详细分析各模块的功能,对基于MPC模型的平台稳...
平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂,且硬件成本高,本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法,设计平台稳定系统的基本结构,详细分析各模块的功能,对基于MPC模型的平台稳定性控制进行仿真,从运动曲线控制、图像抖动误差以及角度误差等3个方面对控制效果进行分析。结果表明,基于MPC模型的平台稳定控制技术能够有效降低控制误差,满足船载电子稳像系统的平台稳定性要求。
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关键词
MPC
电子稳像系统
船舶
平台
稳
定性
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职称材料
题名
船载电子稳像系统的平台稳定性控制技术研究
1
作者
田华
于平平
安学宇
机构
大连东软信息学院智能与电子工程学院
河北科技大学
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第6期134-137,共4页
文摘
平台稳定性控制是船载电子稳像系统的核心。当前电子稳像系统平台稳定性控制算法较为复杂,且硬件成本高,本文提出一种基于MPC模型的电子稳像系统平台控制方法,设计平台稳定系统的基本结构,详细分析各模块的功能,对基于MPC模型的平台稳定性控制进行仿真,从运动曲线控制、图像抖动误差以及角度误差等3个方面对控制效果进行分析。结果表明,基于MPC模型的平台稳定控制技术能够有效降低控制误差,满足船载电子稳像系统的平台稳定性要求。
关键词
MPC
电子稳像系统
船舶
平台
稳
定性
Keywords
MPC
electronic image stabilization system
ships
platform stability
分类号
U667.65 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
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1
船载电子稳像系统的平台稳定性控制技术研究
田华
于平平
安学宇
《舰船科学技术》
北大核心
2025
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