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题名基于电子真空助力器的汽车驾驶辅助系统制动压力控制
被引量：14
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作者
张德兆
秦立峰
王建强
李克强
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机构
清华大学
北京林业大学工学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期1067-1072,共6页
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文摘
针对电子真空助力器实现制动压力主动调节功能时存在参数时变的问题,基于一种参考模型自适应控制理论对其控制算法进行设计,并应用李亚普诺夫理论证明了该控制系统的稳定性。同时,设置制动压力变化率阈值作为紧急制动辅助(EBA)功能的启动条件以降低系统成本。试验结果表明,所设计的压力调节功能控制算法可有效地减小系统参数时变造成的干扰;EBA功能能够对驾驶员的紧急制动意图进行准确判断,有效缩短制动距离。
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关键词
驾驶辅助
电子真空助力器
制动压力控制
紧急制动辅助
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Keywords
driving assistance
EVB
braking pressure control
EBA
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略
被引量：10
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作者
付晓丹
罗禹贡
韩云武
江发潮
李克强
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机构
清华大学
中国第一汽车股份有限公司技术中心电动车部
中国农业大学工学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期915-919,共5页
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基金
国家863高技术项目(2006AA11Z217)
国家自然科学基金项目(50805081)资助
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文摘
为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。
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关键词
混合动力电动汽车
电子真空助力器
电机
控制策略
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Keywords
hybrid electric vehicle
EVB
electric motor
control strategy
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分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
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