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面向智能制造的复杂机械系统多轴联动控制技术 被引量:1
1
作者 翟跃林 《南方农机》 2025年第7期122-125,共4页
【目的】探讨多轴联动控制技术在智能制造中的应用,分析其对提高复杂机械系统生产效率和控制精度的重要性。【方法】采用案例分析法和文献研究法对面向复杂机械系统的多轴联动控制技术进行了相关研究,首先介绍了多轴联动控制技术的基本... 【目的】探讨多轴联动控制技术在智能制造中的应用,分析其对提高复杂机械系统生产效率和控制精度的重要性。【方法】采用案例分析法和文献研究法对面向复杂机械系统的多轴联动控制技术进行了相关研究,首先介绍了多轴联动控制技术的基本原理,重点分析了精确定位、反馈控制和实时监测等关键技术。随后,通过在机器人、数控机床和自动化生产线中的实际应用案例,验证了该技术的可行性与实用性。【结果与结论】采用优化算法和故障诊断技术的多轴联动控制系统能够显著提升复杂机械系统的性能,改善生产精度和效率。多轴联动控制技术为智能制造提供了有力支撑,具备广阔的应用前景,能够有效推动智能制造的发展。 展开更多
关键词 多轴联动控制 智能制造 复杂机械系统 精确定位 故障诊断
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发电机护环胀形新工艺及其自动控制系统的设计
2
作者 倪洪启 吴宝胜 +1 位作者 杨兵 邵敏刚 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期223-230,共8页
【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产... 【目的】为生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,提出了一种基于水压机与超高压泵联动强化护环的新工艺。【方法】利用水压机压下模具,通过模具向下挤压护环,同时使用超高压泵向护环内部注入超高压液体,促使护环产生塑性变形。通过精确控制水压机的压力与超高压泵注液压力,调节护环的变形形状。当护环变形达到一定程度后,由于变形阻力增大,需更换模具继续胀形,直至护环达到预期成形尺寸。相比传统液压胀形工艺,该新工艺设备成本更低且效率更高。以50Mn18Cr5材料作为发电机护环制造基材,采用ANSYS Workbench对胀形过程中的护环外径尺寸变化及受力情况进行有限元分析。同时,根据自动控制系统的要求完成自动控制程序及HMI组态界面的设计,利用PLC控制发动机护环的生产过程,并通过HMI组态界面显示胀形过程中护环的直径变化、变形速度、系统压力及温度等参数。通过监测护环直径变化,精准调控水压机与超高压泵的压力,确保液压胀形顺利进行。若水压机和超高压泵发生故障,控制系统会自动报警,既保护操作人员安全,又避免重大安全事故。【结果】有限元分析显示,护环液压胀形过程中护环外径变化与实际生产结果的最大误差仅为2.312 mm,验证了新工艺的可行性。通过HMI组态界面直观呈现设备工作状态和参数,不仅保证了发电机护环的生产质量和效率,也使操作更加便捷。【结论】水压机与超高压泵联动的新工艺可有效生产母线平直、加工余量少、残余应力低的高质量发电机护环,为护环制造提供了一种高效、低成本的技术方案。 展开更多
关键词 发电机护环 水压机与超高压泵联动 护环强化装置 自动控制系统 有限元分析 组态界面 冷变形强化
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水利水电工程通风控制系统设计技术研究
3
作者 王旭 张诗嘉 郭晓原 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期120-124,共5页
水利水电工程通风系统的良好运转,对工程的安全运行非常重要。通风控制系统是保证整个通风空调系统有序、稳定、可靠运行的基础,其设计主要从系统结构、组网方式、末端控制回路、与其他系统联动方式等多方面进行考虑。根据水利水电工程... 水利水电工程通风系统的良好运转,对工程的安全运行非常重要。通风控制系统是保证整个通风空调系统有序、稳定、可靠运行的基础,其设计主要从系统结构、组网方式、末端控制回路、与其他系统联动方式等多方面进行考虑。根据水利水电工程的建筑物通风控制区域、投资要求、业主要求、设计理念等因素,可有针对性地进行不同设计方案选择。阐述水利水电工程在不同的工程条件下对通风控制系统进行选择性的分类设计,对提高设计效率、结构稳定性、节约项目成本等多方面具有重要意义。同时,总结出使用星型以太网网络、配置纯继电器回路和小型PLC,并使用网络联动火警停止非消防风机的通风控制设计方案,在清原抽水蓄能电站中实践并验证了其先进的设计思路。最后,通过多年的设计经验,延伸探讨了未来通风控制系统发展的趋势及目标。 展开更多
关键词 水利水电工程 通风 控制系统 消防联动
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基于机器视觉的高速铁路站车联动控制技术
4
作者 李帅 王志飞 +3 位作者 李樊 杜呈欣 王浩东 杨博璇 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第2期773-779,共7页
为高效识别列车车门的开关状态,并据此控制站台门的同步开关,提出了一种基于轻量级MobileNet网络和机器视觉的图像识别方法,实现高速铁路站台门与列车门的联动控制。在北京南站收集大量列车车门的图像资料,经过预处理后作为模型训练和... 为高效识别列车车门的开关状态,并据此控制站台门的同步开关,提出了一种基于轻量级MobileNet网络和机器视觉的图像识别方法,实现高速铁路站台门与列车门的联动控制。在北京南站收集大量列车车门的图像资料,经过预处理后作为模型训练和测试的数据集,再利用二元交叉熵损失函数和Adam优化算法对构建的网络进行训练和优化,最终实现对车门状态的高效精准识别。验证结果表明:对列车开关门动作的识别准确率达到95%以上,识别时间控制在400 ms以内,均能满足当前行业应用需求,极大提高站台门系统的自动化和智能化水平。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器视觉 站台门系统 联动控制
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基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法研究
5
作者 陈智慧 季宁 +4 位作者 李奇祯 梁玉秀 陈佳旺 蒋辉 张炜 《现代农机》 2025年第2期79-82,共4页
针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度... 针对纸箱联动线在工作过程中存在的生产速度控制精度不高、系统响应慢等问题,提出了一种基于NSGA-Ⅱ算法优化模糊PID的纸箱联动线控制算法。基于NSGA-Ⅱ算法对模糊PID控制器中的比例因子进行了全局寻优,提高了控制精度和系统的响应速度。利用MATLAB的Simulink工具进行了仿真,仿真结果显示,基于NSGA-II算法优化模糊PID控制的超调量为1.46%,到达峰值时间为1.467 5 s,与模糊PID控制和常规PID控制相比超调量及到达峰值时间均大幅降低。实际纸箱联动线(联动线型号GMFG-0820)生产结果显示,应用基于NSGA-II算法优化模糊PID控制生产680 mm×280 mm(L×W)纸箱,生产速度误差在[-1,1],误差最小,有效实现了纸箱联动线生产速度的精确控制及系统响应速度的提升。 展开更多
关键词 纸箱联动线 NSGA-II算法 模糊PID控制 生产速度 系统响应时间
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电力电子电路容错控制研究 被引量:2
6
作者 俞保平 俞佳 《现代电子技术》 2014年第20期154-156,共3页
与电力电子电路的传统开关函数模型相比,由于混合逻辑动态(MLD)模型同时包含电路的控制变迁和条件变迁,因而MLD模型更能精确的反应电路的变化过程。这里建立了电力电子电路的MLD模型,考虑到MLD模型中包含离散变量,传统控制方法不再适用... 与电力电子电路的传统开关函数模型相比,由于混合逻辑动态(MLD)模型同时包含电路的控制变迁和条件变迁,因而MLD模型更能精确的反应电路的变化过程。这里建立了电力电子电路的MLD模型,考虑到MLD模型中包含离散变量,传统控制方法不再适用,因而将辅助逻辑变量和辅助连续变量引入模型预测控制(MPC),研究了基于MLD模型和MPC的电力电子电路容错控制及其实现步骤。该方法具有实现简单、容错性能良好、通用性较强的优点。以三相四桥臂逆变电路的容错控制为例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电力电子电路 容错控制 混杂系统 模型预测控制
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数字化变电站保护与视频系统联动控制方案 被引量:19
7
作者 苏永春 辛建波 窦晓波 《中国电力》 CSCD 北大核心 2010年第4期33-37,共5页
变电站遥视系统可提供站内各类设备运行状况的实时图像并能记录现场的各类事故和报警信息,在变电站中得到广泛采用。数字化变电站技术的出现扩展了遥视系统的应用空间。介绍了一种应用于数字化变电站的保护与视频系统的联动控制方法。... 变电站遥视系统可提供站内各类设备运行状况的实时图像并能记录现场的各类事故和报警信息,在变电站中得到广泛采用。数字化变电站技术的出现扩展了遥视系统的应用空间。介绍了一种应用于数字化变电站的保护与视频系统的联动控制方法。根据摄像机安装配置信息和变电站系统配置描述文件建立摄像机与关联二次设备的对应关系,利用WinPcap开发工具捕获网络报文,经过报文过滤后对GOOSE报文进行解析,可得到变电站的保护动作信息,进而驱动视频系统的工作,实现了保护与视频的联动控制。该方案已在江西省首座数字化站中应用。 展开更多
关键词 电力系统 数字化变电站 视频系统 联动控制
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提高火灾自动报警系统联动控制可靠性的对策 被引量:15
8
作者 门茂琛 薛原 +1 位作者 赵国惠 王赞瑞 《消防科学与技术》 CAS 2005年第3期316-318,共3页
闸述了火灾自动报警系统普遍存在的消防联动控制元器件与火灾自动报警元器件混接、共用同一回(支)路信号总线的问题,提出其二者应分别布线且高层建筑联动控制宜改水平布线为竖直布线为主,以提高联动控制的安全性、可靠性和经济性等对策。
关键词 火灾自动报警系统 联动控制 可靠性 消防工程 布线传输
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中/重型汽车电子驻车系统设计及控制研究 被引量:7
9
作者 王洪亮 董巍 +1 位作者 李楠 戴晓明 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期118-125,共8页
针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车... 针对中/重型汽车的驻车制动系统的自动控制问题,研究了气压式电子驻车制动系统的方案设计和控制策略等关键问题。分析了中/重型汽车驻车制动系统的结构特点和工作原理,提出了驻车制动系统实现电子化控制所需的各项功能,分析了影响驻车制动系统控制的关键整车状态信息以及其含义。设计了气压式电子驻车制动系统的总体方案,采用具有自保持功能的双线圈二位三通气压电磁阀作为执行器,实现了驻车制动或驻车释放均无需长期供电。规划了系统各项功能模块,制定了自动驻车制动和自动驻车释放的控制策略。通过实车试验验证,证明了气压式电子驻车制动系统总体方案和自动驻车控制功能的可行性。 展开更多
关键词 电子电路 中/重型汽车 驻车制动 电控系统 控制策略
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倾纬度聚光光伏系统双轴联动控制研究 被引量:5
10
作者 盛飞 吕辉 +2 位作者 陈本源 柳阳 黄楚云 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1176-1181,共6页
对聚光光伏系统倾纬度双轴联动跟踪控制技术及系统最大光电转换功率的优化进行研究。针对系统本身结构特点并结合现有光伏发电技术自行设计的自动控制系统可实现周围大气环境参数测量,同时对太阳进行精确定位。基于光伏支架机械结构及... 对聚光光伏系统倾纬度双轴联动跟踪控制技术及系统最大光电转换功率的优化进行研究。针对系统本身结构特点并结合现有光伏发电技术自行设计的自动控制系统可实现周围大气环境参数测量,同时对太阳进行精确定位。基于光伏支架机械结构及闭环跟踪控制的稳定性和可靠性,最大限度地满足了聚光光伏系统对太阳光入射方向的高精度要求。通过实际数据测量与误差分析,得到聚光光伏系统在825 W/m2的实际光照条件下的最大输出功率和跟踪误差范围。 展开更多
关键词 聚光光伏发电系统 倾纬度双轴联动 自动控制 机械跟踪
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基于PMAC与LabVIEW的多轴联动电解加工机床控制系统开发 被引量:3
11
作者 孙伦业 王晖 +2 位作者 张星光 王龙 周庆宏 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第7期71-74,共4页
针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的... 针对电解加工机床低速进给高精度、高稳定性的运动要求,采用PC+PMAC的开放式数控系统结构,使用Lab VIEW作为上位机软件开发平台,对多轴联动运动控制系统进行开发,设计了人性化的操作界面。通过对PMAC控制卡PID控制原理的分析,对系统的稳态响应和动态特性进行了调试。结果表明所开发的控制系统跟随误差较小、响应迅速、控制过程稳定,有效地提高了电解加工机床的性能,能够满足高精度和高质量的加工要求。 展开更多
关键词 电解加工 控制系统 PMAC LABVIEW 多轴联动
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5轴联动数控系统速度控制方法 被引量:15
12
作者 郑魁敬 钟海娜 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期950-954,966,共6页
高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行... 高速加工过程中,在刀具路径上容易产生过冲,影响加工精度,因此必须提前对加工速度进行优化处理。基于数据采样法,利用当量位移和坐标轴方向系数实现了5轴联动线性插补;利用直线加减速原理进行插补前加减速控制;对速度前瞻控制方法进行了深入探讨,实现了相邻程序段转接处速度优化、连续微小程序段速度计算、减速点提前预测及前瞻程序段数动态选择等。仿真结果表明,速度平滑连续,有效地解决了5轴联动线性插补中的速度控制问题,提高了加工精度和加工效率。 展开更多
关键词 数控系统 5轴联动 线性插补 直线加减速 前瞻控制
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对消防联动控制系统的讨论 被引量:3
13
作者 史晓军 游素珍 《消防科学与技术》 CAS 2005年第B09期74-75,共2页
通过对火灾联动系统的讨论.针对现行规范中未明确的问题.结合实际工程实践.提出了火灾报警联动控制器对相关消防设备的联动控制关系。
关键词 火灾探测器 火灾报警系统 消防联动控制
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火灾自动报警及消防联动控制实验系统 被引量:3
14
作者 栾亚群 巨永锋 《现代电子技术》 2007年第16期77-79,82,共4页
为了让学生对火灾自动报警及消防联动控制系统有一个整体认识,研究了建筑设备综合管理实验系统中的总体设计方案、火灾自动报警系统、消防联动控制演示、自动水喷淋灭火控制系统、消火栓灭火系统、防排烟设备的联动控制、迫降模型电梯... 为了让学生对火灾自动报警及消防联动控制系统有一个整体认识,研究了建筑设备综合管理实验系统中的总体设计方案、火灾自动报警系统、消防联动控制演示、自动水喷淋灭火控制系统、消火栓灭火系统、防排烟设备的联动控制、迫降模型电梯归底、切除非消防电源、消防子系统与其他子系统的关系实验系统的设计,以及本系统可开展的实验。 展开更多
关键词 火灾自动报警 消防联动控制 实验系统 BMS
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步进电机三轴联动单片机控制系统 被引量:1
15
作者 宋文阁 王学俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1997年第8期40-43,共4页
介绍了由MCS8031单片机控制步进电机,实现三轴联动差补控制。在系统中实现由串行口和并行口与PC486计算的通讯。系统数据缓存区扩展到1M字节,系统中使用了中断式结构,提高了系统的控制性能,实现了LCD液晶显示和键... 介绍了由MCS8031单片机控制步进电机,实现三轴联动差补控制。在系统中实现由串行口和并行口与PC486计算的通讯。系统数据缓存区扩展到1M字节,系统中使用了中断式结构,提高了系统的控制性能,实现了LCD液晶显示和键盘管理。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 控制系统 三轴联动
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可编程序控制器实现三维工作台联动液压系统的控制 被引量:1
16
作者 邵麦顿 姚旭东 《现代电子技术》 2008年第24期169-171,174,共4页
通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编... 通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编程序控制器控制后,降低了控制设备的故障率,提高了控制设备的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 可编程序控制 三维工作台联动 液压系统 控制设备
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区域集中消防给水系统联动控制功能试验 被引量:2
17
作者 赵雅娟 柴一波 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2013年第6期633-635,共3页
为研究在同一时间内发生火灾为2次的情况下,超高层建筑群采用区域集中消防给水系统的可行性,搭建了系统模拟试验平台,从消防控制室、消防给水以及消防泵联动巡检等方面分别开展试验研究,提出了系统联动控制技术要求,以确保系统的消防安... 为研究在同一时间内发生火灾为2次的情况下,超高层建筑群采用区域集中消防给水系统的可行性,搭建了系统模拟试验平台,从消防控制室、消防给水以及消防泵联动巡检等方面分别开展试验研究,提出了系统联动控制技术要求,以确保系统的消防安全水平不低于独立消防给水系统。 展开更多
关键词 区域集中消防给水系统 消火栓系统 自动喷水灭火系统 消防水泵 联动控制
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二轴联动位置控制系统的设计 被引量:1
18
作者 江卫华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期71-72,共2页
介绍了交流伺服电机驱动器MINASA系列的原理和性能 。
关键词 二轴联动位置控制系统 设计 交流伺服电机 数字积分法
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JSM-5600LV扫描电镜联动循环水冷却器延时控制系统
19
作者 郭新勇 陈丹云 +2 位作者 赵全利 杨建军 张治军 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期818-819,共2页
关键词 JSM-5600LV扫描电镜 联动循环水冷却器 延时控制系统 真空系统 电子显微镜
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XF—2000狭缝摄影系统及联动控制
20
作者 张三喜 张小满 姚敏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第0Z2期350-354,共5页
针对武器系统的特点和靶场的要求,XF-2000狭缝摄影系统对传统的狭缝摄影机的暗盒系统和装片机构进行了改造和重新设计,新的摄影系统为连续自动装片,提高了装片的速度 ,缩短了武器试验的周期。新的狭缝摄影系统为外鼓轮结构,手动和... 针对武器系统的特点和靶场的要求,XF-2000狭缝摄影系统对传统的狭缝摄影机的暗盒系统和装片机构进行了改造和重新设计,新的摄影系统为连续自动装片,提高了装片的速度 ,缩短了武器试验的周期。新的狭缝摄影系统为外鼓轮结构,手动和自动连续装片方式,采用70mm胶片,胶片盒容量8米,可工作8次以上,胶片线速度为2-50m/s。联动控制技术是以工控计算机为控制核心的分散型控制体系,它采用了计算机、通信等技术,完成狭缝摄影联动系统的信息收集和操作管理,将多台狭缝摄影机有机的结合起来,实现了系统快速、机动灵活布站。狭缝摄影系统具有独特的摄影方式,它可同步摄影,也可扫描摄影。单台工作可获得弹丸的攻解,多台联动可得到弹丸的章动周期。控制方式有两种,即多路控制方式和单路控制方式。多路同步控制方式采用多套天幕靶和激光启动靶进行同步启动,各台摄影机接收同步信号后开始工作,进行记录。四台摄影机为一组,单路(炮口线)同步方式为中心控制站接到炮口信号后,瞬间向各站发送触发脉冲,单机控制器根据中心控制站预设的参数找开快门进行拍摄,同时触发闪光灯。 展开更多
关键词 XF—2000狭缝摄影系统 武器系统 靶场试验 联动控制 暗盒系统 自动连续装片方式 同步方式
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