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智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究
被引量:
20
1
作者
邹渊
孙文景
+3 位作者
张旭东
刘佳慧
温雅
马文斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期895-909,共15页
随着汽车智能化、网联化技术不断发展,传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构,分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详...
随着汽车智能化、网联化技术不断发展,传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构,分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。
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关键词
电子
电气
架构
软件定义汽车
基于服务的
架构
软硬件解耦
时间敏感网络
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职称材料
基于NSGA-Ⅱ算法的汽车电子电气架构多目标优化
被引量:
7
2
作者
关志伟
赵洪林
+2 位作者
杜峰
唐风敏
李俊凯
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第7期87-93,共7页
在汽车研发阶段电子电气架构的评价是个核心要素,在研发的末期不仅要验证电子电气架构的功能和技术上的正确性,还要实现最优化,而电子电气架构的经济性、量化性和负载性是评价电子电气架构的重要指标。建立了以电子电气架构总线成本、...
在汽车研发阶段电子电气架构的评价是个核心要素,在研发的末期不仅要验证电子电气架构的功能和技术上的正确性,还要实现最优化,而电子电气架构的经济性、量化性和负载性是评价电子电气架构的重要指标。建立了以电子电气架构总线成本、质量和负载的目标函数,建立了电子电气架构优化设计的多目标数学模型,利用精英控制策略快速非支配排序遗传算法(Fast and elitist non-dominat-ed sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)对该架构模型设计求解,得到符合条件的Pareto解集并进行分析,为决策者在工程实际中选择优化方案提供了有效方法,提高了工作效率,同时也为优化电子电气架构提供了一种新方法。
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关键词
电子
电气
架构
多目标优化
NSGA-Ⅱ算法
PARETO解集
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职称材料
基于服务的多域电子电气架构安全访问控制
被引量:
5
3
作者
杨震宇
罗峰
+2 位作者
王子通
任毅
张晓先
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1626-1636,共11页
在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权...
在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权的访问请求。首先,文中基于智能网联汽车的安全需求分析,提出了一个基于属性的访问控制的访问控制架构,该架构不仅支持细粒度和灵活的授权还支持基于逐流过滤与监测的在线权限检测。其次,用一个五元组给出形式化的访问控制模型,该模型用数学方法描述了主体、客体、策略和请求,并提出了一个基于哈希的策略评估引擎。最后,安全访问序列通过会话建立和安全通信保证了访问控制过程中的机密性、完整性和可用性。
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关键词
访问控制
SOME/IP
多域
电子
电气
架构
安全协议
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职称材料
汽车电子电气架构设计及优化措施
被引量:
6
4
作者
熊敏
《南方农机》
2015年第12期41-42,共2页
随着经济社会的不断发展,人们的生活水平得到了有效提升,使得汽车这种交通工具在社会上的应用越来越广泛。本文对汽车电子电气架构的设计及优化措施进行了论证与分析,基于市场需求的基础上对汽车的电子电气架构进行设计。从而满足了人...
随着经济社会的不断发展,人们的生活水平得到了有效提升,使得汽车这种交通工具在社会上的应用越来越广泛。本文对汽车电子电气架构的设计及优化措施进行了论证与分析,基于市场需求的基础上对汽车的电子电气架构进行设计。从而满足了人们的现实需求,并促进了汽车行业的蓬勃发展。
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关键词
汽车
电子
电气
架构
设计
优化措施
研究探讨
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职称材料
基于ISO 26262安全要求的汽车电子电气架构优化模型
5
作者
Dorsa ZAHERI
Hans⁃Christian REUSS
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期247-251,共5页
在开发汽车电子电气(E/E)架构时,考虑安全要求是实现未来技术(如自动驾驶)的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车...
在开发汽车电子电气(E/E)架构时,考虑安全要求是实现未来技术(如自动驾驶)的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车E/E架构的设计阶段解决符合ISO 26262的安全要求;同时,基于这些要求,提取了一组与安全相关的约束条件,并通过整数线性规划(ILP)模型将这些约束用于E/E架构的优化。
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关键词
汽车
电子
电气
电子
电气
架构
优化模型
安全要求
ISO
26262标准
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职称材料
基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究
6
作者
南金瑞
申哲宇
+1 位作者
邹渊
刘宗烁
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第10期1-7,共7页
针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束...
针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束和平顺性的成本函数,选取最优轨迹;然后,分别使用双环比例-积分-微分(PID)、线性二次型调节器(LQR)控制方法,实现对纵横向的运动控制;最后,通过PreScan、CarSim和Simulink联合仿真及域架构系统延时分析,验证了该避障系统的适用性,有效提升了道路安全性。
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关键词
电子
电气
架构
行人避障
纵横向控制
轨迹规划
轨迹跟踪
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职称材料
面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化
被引量:
7
7
作者
邹渊
孙文景
+3 位作者
张旭东
温雅
曹万科
张兆龙
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期746-758,共13页
车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络(TSN)的区域-功能域电子电气架构,本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通...
车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络(TSN)的区域-功能域电子电气架构,本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN流量调度问题获得信息流延时,将流量调度抽象为周期性车间作业调度问题(JSP),提出适用于流量调度的多种群遗传算法(MPGA),相比于传统遗传算法求解效果提高16%。为了快速求解多目标优化问题,设计了改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II),通过引入迭代因子和拥挤因子对算法进行自适应交叉变异概率改进,优化效率提高了25%。仿真验证了多目标优化框架的有效性并为面向TSN的车载以太网网络架构优化提供了一种设计思路。
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关键词
电子
电气
架构
网络
架构
时间敏感网络
流量调度
多目标优化
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职称材料
面向用户体验的智能汽车功能开发研究
8
作者
邢路遥
《农业装备与车辆工程》
2025年第3期86-91,共6页
随着电动汽车智能化、网联化发展程度的加深,汽车的电子属性日益显著,已经逐步从单纯的机械交通工具向消费电子产品转变。通过研究作为“电子产品”的智能汽车在功能开发上与传统车厂的不同点,分析了互联网思维造车理念的优点,阐述了以...
随着电动汽车智能化、网联化发展程度的加深,汽车的电子属性日益显著,已经逐步从单纯的机械交通工具向消费电子产品转变。通过研究作为“电子产品”的智能汽车在功能开发上与传统车厂的不同点,分析了互联网思维造车理念的优点,阐述了以用户思维为导向的开发流程。研究发现,面向用户体验发掘智能汽车功能,重视场景体验分析,通过电子电气架构、域控制器、OTA、软件自研等技术的发展创新共同作用实现常用常新,软件定义汽车,能够对智能汽车技术发展起到一定促进作用。
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关键词
用户思维
电子
电气
架构
域控制器
软件自研
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职称材料
下一代车载时间敏感网络架构设计与调度评估
被引量:
4
9
作者
赵晓敏
王腾
+3 位作者
李宗辉
宫新乐
黄晋
魏鹏
《电讯技术》
北大核心
2023年第1期77-84,共8页
智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是未来汽车行业发展的主要方向之一,其对车载网络通信的带宽、延迟出了较高的要求。针对该要求,提出了基于以太网的电子电气架构(Electronic/Electrical Architecture,EEA);在分析基于I...
智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是未来汽车行业发展的主要方向之一,其对车载网络通信的带宽、延迟出了较高的要求。针对该要求,提出了基于以太网的电子电气架构(Electronic/Electrical Architecture,EEA);在分析基于IEEE802.1Qbv的时间敏感网络(Time-sensitive Networking,TSN)传输调度机制的基础上,实现了控制数据流和传感器数据流的增量式调度。通过评估和对比,TSN拥有更高的带宽、更低的传输时延,有望成为下一代车载网络。
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关键词
智能网联汽车(ICV)
车载以太网
时间敏感网络(TSN)
电子
电气
架构
(
eea
)
流量调度
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职称材料
题名
智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究
被引量:
20
1
作者
邹渊
孙文景
张旭东
刘佳慧
温雅
马文斌
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期895-909,共15页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2500900)资助。
文摘
随着汽车智能化、网联化技术不断发展,传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构,分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重要的参考价值。
关键词
电子
电气
架构
软件定义汽车
基于服务的
架构
软硬件解耦
时间敏感网络
Keywords
Electrical/Electronic architecture
software defined vehicle
service-oriented architecture
hardware&software decoupling
time-sensitive network
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于NSGA-Ⅱ算法的汽车电子电气架构多目标优化
被引量:
7
2
作者
关志伟
赵洪林
杜峰
唐风敏
李俊凯
机构
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
中国汽车技术研究中心有限公司
河北工业大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020年第7期87-93,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0102500)
天津市科技创新平台计划项目(16PTGCCX00150)
+1 种基金
天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070)
天津市科技发展战略研究计划重点招标项目(18ZLZDZF00390)。
文摘
在汽车研发阶段电子电气架构的评价是个核心要素,在研发的末期不仅要验证电子电气架构的功能和技术上的正确性,还要实现最优化,而电子电气架构的经济性、量化性和负载性是评价电子电气架构的重要指标。建立了以电子电气架构总线成本、质量和负载的目标函数,建立了电子电气架构优化设计的多目标数学模型,利用精英控制策略快速非支配排序遗传算法(Fast and elitist non-dominat-ed sorting genetic algorithm,NSGA-Ⅱ)对该架构模型设计求解,得到符合条件的Pareto解集并进行分析,为决策者在工程实际中选择优化方案提供了有效方法,提高了工作效率,同时也为优化电子电气架构提供了一种新方法。
关键词
电子
电气
架构
多目标优化
NSGA-Ⅱ算法
PARETO解集
Keywords
electronic and electrical architecture
multi-objective optimization
NSGA-Ⅱalgorithm
Pareto solution
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于服务的多域电子电气架构安全访问控制
被引量:
5
3
作者
杨震宇
罗峰
王子通
任毅
张晓先
机构
同济大学汽车学院
普华基础软件股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期1626-1636,共11页
基金
上海市浦东新区科技发展基金产学研专项(未来车)(PKX2022-W01)
国家大学生创新创业训练计划项目(H1005CN22232184)资助。
文摘
在面向服务的多域电子电气架构下,大量的异构服务被部署在车内,用于自主驾驶、安全、舒适和远程诊断等目的。随着与外界交互的增多,车载网络存在递增的安全风险。本文提出了一种安全访问控制机制,以防止车内域控制器受到未经认证和授权的访问请求。首先,文中基于智能网联汽车的安全需求分析,提出了一个基于属性的访问控制的访问控制架构,该架构不仅支持细粒度和灵活的授权还支持基于逐流过滤与监测的在线权限检测。其次,用一个五元组给出形式化的访问控制模型,该模型用数学方法描述了主体、客体、策略和请求,并提出了一个基于哈希的策略评估引擎。最后,安全访问序列通过会话建立和安全通信保证了访问控制过程中的机密性、完整性和可用性。
关键词
访问控制
SOME/IP
多域
电子
电气
架构
安全协议
Keywords
access control
SOME/IP
multi-domain
eea
security protocol
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
汽车电子电气架构设计及优化措施
被引量:
6
4
作者
熊敏
机构
江铃集团新能源汽车有限公司
出处
《南方农机》
2015年第12期41-42,共2页
文摘
随着经济社会的不断发展,人们的生活水平得到了有效提升,使得汽车这种交通工具在社会上的应用越来越广泛。本文对汽车电子电气架构的设计及优化措施进行了论证与分析,基于市场需求的基础上对汽车的电子电气架构进行设计。从而满足了人们的现实需求,并促进了汽车行业的蓬勃发展。
关键词
汽车
电子
电气
架构
设计
优化措施
研究探讨
分类号
F407.471 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于ISO 26262安全要求的汽车电子电气架构优化模型
5
作者
Dorsa ZAHERI
Hans⁃Christian REUSS
机构
斯图加特大学汽车工程学院(IFS)
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S01期247-251,共5页
文摘
在开发汽车电子电气(E/E)架构时,考虑安全要求是实现未来技术(如自动驾驶)的先决条件之一。按照ISO 26262标准,安全分析必须在产品开发生命周期的早期阶段进行,以检测设计缺陷并采取行动改善设计。本文提出了一种基于模型的方法,在汽车E/E架构的设计阶段解决符合ISO 26262的安全要求;同时,基于这些要求,提取了一组与安全相关的约束条件,并通过整数线性规划(ILP)模型将这些约束用于E/E架构的优化。
关键词
汽车
电子
电气
电子
电气
架构
优化模型
安全要求
ISO
26262标准
Keywords
functional safety
E/E architecture
optimization
model-based development
分类号
U462 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究
6
作者
南金瑞
申哲宇
邹渊
刘宗烁
机构
北京理工大学
北京理工大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第10期1-7,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2500900)。
文摘
针对行人横穿场景,提出了一种基于域架构的纵横向结合的紧急避障策略。首先,搭建基于域架构的行人紧急避障系统,通过最大减速度模型和多项式组,拟合纵横向轨迹决策规划方法,并基于采样离散数值计算法,综合考虑避障安全距离、动力学约束和平顺性的成本函数,选取最优轨迹;然后,分别使用双环比例-积分-微分(PID)、线性二次型调节器(LQR)控制方法,实现对纵横向的运动控制;最后,通过PreScan、CarSim和Simulink联合仿真及域架构系统延时分析,验证了该避障系统的适用性,有效提升了道路安全性。
关键词
电子
电气
架构
行人避障
纵横向控制
轨迹规划
轨迹跟踪
Keywords
E/E Architectures
Pedestrian obstacle avoidance
Longitudinal and transverse control
Trajectory planning
Trajectory tracking
分类号
U463.61 [机械工程—车辆工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化
被引量:
7
7
作者
邹渊
孙文景
张旭东
温雅
曹万科
张兆龙
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学
北京新能源汽车股份有限公司
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期746-758,共13页
基金
国家重点研发计划(2021YFB2500900)资助。
文摘
车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络(TSN)的区域-功能域电子电气架构,本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN流量调度问题获得信息流延时,将流量调度抽象为周期性车间作业调度问题(JSP),提出适用于流量调度的多种群遗传算法(MPGA),相比于传统遗传算法求解效果提高16%。为了快速求解多目标优化问题,设计了改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II),通过引入迭代因子和拥挤因子对算法进行自适应交叉变异概率改进,优化效率提高了25%。仿真验证了多目标优化框架的有效性并为面向TSN的车载以太网网络架构优化提供了一种设计思路。
关键词
电子
电气
架构
网络
架构
时间敏感网络
流量调度
多目标优化
Keywords
electrical and electronic architecture
in-vehicle network architecture
time-sensitive network
traffic scheduling
multi-objective optimization
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向用户体验的智能汽车功能开发研究
8
作者
邢路遥
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第3期86-91,共6页
文摘
随着电动汽车智能化、网联化发展程度的加深,汽车的电子属性日益显著,已经逐步从单纯的机械交通工具向消费电子产品转变。通过研究作为“电子产品”的智能汽车在功能开发上与传统车厂的不同点,分析了互联网思维造车理念的优点,阐述了以用户思维为导向的开发流程。研究发现,面向用户体验发掘智能汽车功能,重视场景体验分析,通过电子电气架构、域控制器、OTA、软件自研等技术的发展创新共同作用实现常用常新,软件定义汽车,能够对智能汽车技术发展起到一定促进作用。
关键词
用户思维
电子
电气
架构
域控制器
软件自研
Keywords
user thinking
electronic and electrical architecture
domain controller
software self-research
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
下一代车载时间敏感网络架构设计与调度评估
被引量:
4
9
作者
赵晓敏
王腾
李宗辉
宫新乐
黄晋
魏鹏
机构
合肥工业大学汽车与交通工程学院
北京交通大学计算机与信息技术学院
清华大学车辆与运载学院
天津市宇航智能装备技术企业重点实验室
出处
《电讯技术》
北大核心
2023年第1期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51905140,U20A20285,61872217)。
文摘
智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是未来汽车行业发展的主要方向之一,其对车载网络通信的带宽、延迟出了较高的要求。针对该要求,提出了基于以太网的电子电气架构(Electronic/Electrical Architecture,EEA);在分析基于IEEE802.1Qbv的时间敏感网络(Time-sensitive Networking,TSN)传输调度机制的基础上,实现了控制数据流和传感器数据流的增量式调度。通过评估和对比,TSN拥有更高的带宽、更低的传输时延,有望成为下一代车载网络。
关键词
智能网联汽车(ICV)
车载以太网
时间敏感网络(TSN)
电子
电气
架构
(
eea
)
流量调度
Keywords
intelligent connected vehicle(ICV)
automotive Ethernet
time-sensitive networking(TSN)
Electronic/electrical architecture(
eea
)
traffic scheduling
分类号
TN919.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能网联汽车多域电子电气架构技术发展研究
邹渊
孙文景
张旭东
刘佳慧
温雅
马文斌
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
20
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职称材料
2
基于NSGA-Ⅱ算法的汽车电子电气架构多目标优化
关志伟
赵洪林
杜峰
唐风敏
李俊凯
《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
2020
7
在线阅读
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职称材料
3
基于服务的多域电子电气架构安全访问控制
杨震宇
罗峰
王子通
任毅
张晓先
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
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职称材料
4
汽车电子电气架构设计及优化措施
熊敏
《南方农机》
2015
6
在线阅读
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职称材料
5
基于ISO 26262安全要求的汽车电子电气架构优化模型
Dorsa ZAHERI
Hans⁃Christian REUSS
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
6
基于域架构的纵横向结合行人紧急避障系统研究
南金瑞
申哲宇
邹渊
刘宗烁
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
面向时间敏感网络的车载以太网网络架构多目标优化
邹渊
孙文景
张旭东
温雅
曹万科
张兆龙
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
8
面向用户体验的智能汽车功能开发研究
邢路遥
《农业装备与车辆工程》
2025
0
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职称材料
9
下一代车载时间敏感网络架构设计与调度评估
赵晓敏
王腾
李宗辉
宫新乐
黄晋
魏鹏
《电讯技术》
北大核心
2023
4
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职称材料
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