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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量:3
1
作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页
为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多
关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制
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集成式电子液压制动系统的复合制动协调控制 被引量:14
2
作者 余卓平 史彪飞 +2 位作者 熊璐 韩伟 舒强 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期851-856,共6页
在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况... 在电动汽车复合制动过渡工况中,针对液压制动力与电机制动力配合不好造成的冲击度问题,提出了双闭环反馈和电机力修正的协调策略.其中双闭环反馈策略依靠电机力来补偿液压系统的液压力跟踪误差,电机力修正策略的作用是让电机在过渡工况下始终具有补偿能力.结合集成式电子液压制动系统(I-EHB)进行仿真及硬件在环试验,试验结果表明所提出的策略能大幅减小制动力切换时的冲击度,提高车辆制动舒适性. 展开更多
关键词 复合制动 集成式电子液压制动系统 过渡工况 冲击度
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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制 被引量:12
3
作者 刘天洋 余卓平 +2 位作者 熊璐 韩伟 王婧佳 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期767-774,共8页
基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通... 基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略:安全优先式控制和主缸定频调压式控制。搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以Lab VIEW作为通信平台,进行MATLAB/Simulink和Car Sim的联合仿真。结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求。其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制。 展开更多
关键词 集成式电子液压制动系统 防抱死制动系统 硬件在环仿真
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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量:14
4
作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页
线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元
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电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制 被引量:21
5
作者 刘学军 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1-7,共7页
为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受... 为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险。 展开更多
关键词 复合制动系统 液压 电磁 滑模控制 硬件在环仿真
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基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制 被引量:17
6
作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页
基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统... 基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%. 展开更多
关键词 集成式电子液压制动(I-EHB)系统 摩擦颤振补偿 液压力控制
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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量:5
7
作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页
针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多
关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉
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串联式电液复合制动系统及其液压力控制 被引量:6
8
作者 陈燎 孙登辉 盘朝奉 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期18-23,共6页
设计了一种串联式电液复合制动系统结构,可以实现电子液压制动(EHB),并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制,在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真,利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明:调节执行机构响应速度快,上升时... 设计了一种串联式电液复合制动系统结构,可以实现电子液压制动(EHB),并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制,在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真,利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明:调节执行机构响应速度快,上升时间不超过180 ms;精度高,最大误差不超过0.35 MPa;跟随特性良好,波动小,均方根误差不超过0.20 MPa。 展开更多
关键词 复合制动 液压控制 电子液压制动 AMESIM仿真
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电子液压制动系统动态特性仿真分析 被引量:4
9
作者 胡晓明 夏晶晶 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第11期78-81,共4页
为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验... 为研究电子液压制动(Electro-Hydraulic Brake,EHB)系统的动态特性和液压元件参数对特性的影响,建立了主要模块的数学模型,并基于AMESim软件建立了EHB系统模型,仿真分析电磁阀和蓄能器的主要参数对EHB系统动态特性的影响。通过ABS实验台实验与仿真结果比较表明,建立的EHB系统模型和液压元件参数的选择是准确的、合理的,为EHB系统的动态特性研究和设计提供了方法与依据。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 动态特性 AMESIM软件 仿真
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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量:5
10
作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页
面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多
关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法
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电子液压制动系统失效保护设计和分析 被引量:4
11
作者 熊璐 汪阳光 +1 位作者 广学令 徐松云 《机床与液压》 北大核心 2015年第19期140-145,共6页
电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控... 电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要,为提高它的安全性和可靠性,设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案,通过AMESim验证了方案的可行性后,基于ISO262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析,对电子电控单元的ECU,电机,传感器进行功能性安全设计,让整个系统达到ASIL D评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性,结果表明该功能安全设计符合制动法规要求,证明该设计是有效的。 展开更多
关键词 电子液压制动系统 失效保护设计 ISO26262 ASIL评级
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基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量:1
12
作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页
针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多
关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制
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后轮轮毂电机驱动电动汽车的液压复合制动系统匹配方法 被引量:1
13
作者 宁国宝 王阳 余卓平 《汽车技术》 北大核心 2009年第11期11-16,共6页
根据某电动汽车的总体设计要求,提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则,分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标,利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制... 根据某电动汽车的总体设计要求,提出了该类型电动汽车的液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配原则,分析了后轮轮毂电机特性对液压复合制动系统设计的影响。以满足理想制动力分配为目标,利用非线性最小二乘法优化方法对该液压复合制动系统前、后制动力分配和匹配进行了优化设计,并在不同循环工况、整车质量及电机外特性情况下评估了优化结果。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 液压复合制动系统 优化设计
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面向响应性能的集成式电子液压制动系统执行器参数优化 被引量:3
14
作者 李聪波 杨青山 +1 位作者 陈文倩 胡芮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2710-2719,共10页
针对集成式电子液压制动系统,提出一种面向响应性能的执行器多参数优化匹配方法。结合执行器结构对其进行参数初步匹配;以电机角位移为控制变量,基于集成式电子液压制动系统状态方程建立电机角位移响应性能仿真模型;利用仿真模型分析执... 针对集成式电子液压制动系统,提出一种面向响应性能的执行器多参数优化匹配方法。结合执行器结构对其进行参数初步匹配;以电机角位移为控制变量,基于集成式电子液压制动系统状态方程建立电机角位移响应性能仿真模型;利用仿真模型分析执行器参数对角位移响应性能的影响;建立以角位移稳态误差和上升时间为优化目标的优化模型,并利用模拟退火粒子群算法求解。优化结果表明,优化后的执行器参数能有效改善集成式电子液压制动系统的响应性能。 展开更多
关键词 集成式电子液压制动系统 响应性能 执行器 参数优化 模拟退火粒子群算法
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基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究 被引量:1
15
作者 吴光庆 孙有平 +1 位作者 李崧 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页
为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。 展开更多
关键词 电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景
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下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究 被引量:13
16
作者 李军霞 寇子明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期553-559,共7页
针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系... 针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明:复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。 展开更多
关键词 带式输送机 液压制动 液压瞬时盘式制动 恒减速 复合安全制动系统
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汽车液压防滑电子控制系统研究 被引量:2
17
作者 李明 宋娟 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期68-70,共3页
随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和... 随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和工作原理,最后以某一典型的汽车液压防滑电子控制系统为例分析了其相关原理和技术。 展开更多
关键词 液压防滑电子控制系统 抱死制动系统 ABS 驱动防滑控制系统 ASR
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某纯电动车电液制动系统振动噪声问题的测试分析与改进 被引量:2
18
作者 张军 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-293,共6页
随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新... 随着汽车电动化、智能化和无人驾驶技术的深入发展,线控制动技术被大量广泛地应用于新能源纯电动车型,而市场用户对制动过程的舒适性要求越来越高。因此,如何快速解决整车的制动NVH问题,如何提高线控制动系统的集成水平,这是困扰目前新能源汽车制动系统设计开发的技术难题。以某纯电动汽车制动踏板抖动与异响问题为研究背景,系统地阐述测试排查过程,识别分析出潜在的激励源与传动路径;探讨液压系统产生流致振动噪声的潜在机理,提出具体的工程控制方法;并通过制动能量回收策略方法的优化,通过实车驾评和测试验证该措施方案的有效性。研究成果对于提升新能源汽车制动NVH问题的解决能力和正向集成开发有着较重要的工程指导价值。 展开更多
关键词 声学 纯电动汽车 电子液压制动系统 线控制动 NVH 流致振动噪声
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基于微机电技术的电子机械制动控制系统设计——评《机电设备电气控制技术基础》 被引量:1
19
作者 李立尧 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2020年第9期I0002-I0003,共2页
汽车是我们生活的必需用品,在为我们的生活提供便利的同时,也带来了一系列问题——交通事故导致的人员伤亡和财产损失以及环境问题,因此“安全、环保、节能”是汽车行业发展的永恒主题。伴随着电子和传感技术的迅速发展,汽车的电子化和... 汽车是我们生活的必需用品,在为我们的生活提供便利的同时,也带来了一系列问题——交通事故导致的人员伤亡和财产损失以及环境问题,因此“安全、环保、节能”是汽车行业发展的永恒主题。伴随着电子和传感技术的迅速发展,汽车的电子化和自动化程度越来越高,人们对汽车的舒适度、安全性和操作简易性提出了新要求。电子机械制动控制系统是汽车的主要系统,电子机械制动控制系统性能的好坏直接关系车主和行人的生命安全。汽车制动系统以响应越快、制动距离越短和越安全为发展目标,经历了从机械制动系统到液压制动系统到电子机械制动控制系统(EMB)的发展历程。电子机械制动控制系统(EMB)是一种采用电子和机械结合进行制动的方式,主要由电机、电源、导线、运动运转装置、传感器和ECU组成,具有制动性能稳定、质量轻、反应迅速等特点。 展开更多
关键词 汽车制动系统 液压制动系统 制动距离 电子机械制动 制动性能 机械制动系统 机械结合 传感技术
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四驱混合动力轿车串联式电液复合制动仿真 被引量:6
20
作者 赵治国 彭玉钢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期448-455,共8页
针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车,设计了串联式制动能量回收系统。基于制动安全性和最大化回收制动能量的原则,提出了ABS液压制动与再生制动协调控制的电液复合制动控制策略。该策略先根据驾驶员的操作实时计算制动强度和总需求制... 针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车,设计了串联式制动能量回收系统。基于制动安全性和最大化回收制动能量的原则,提出了ABS液压制动与再生制动协调控制的电液复合制动控制策略。该策略先根据驾驶员的操作实时计算制动强度和总需求制动力矩,然后依据制动强度大小对总需求制动力矩进行分配,并且实时检测车轮滑移率以判断是否切换到ABS独立工作模式。并在Simulink软件平台上建立了样车动力传动、制动系统及控制策略模型,分别在轻度、中度和紧急制动三种制动工况下仿真了串联式制动能量回收系统的性能。仿真结果表明:所提出的电液复合制动控制策略能有效地提高制动能量的回收效率,且在紧急制动时能保证车辆的制动稳定性能。 展开更多
关键词 四驱混合动力轿车 再生制动 液压制动 防抱死制动系统 复合制动控制策略
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