电子液压制动控制单元的混流装配线平衡优化研究 被引量：7

1

作者 蔡啟明 李伟伟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第1期77-86,共10页

针对国内某汽车电子液压制动控制单元的混流装配线存在工作站数目过多、生产节拍不合理、作业负荷不均衡的问题,对该混流装配线进行了数学建模、自适应遗传算法求解和分析研究。首先,介绍了混流装配线平衡的基本概念,以及汽车电子液压... 针对国内某汽车电子液压制动控制单元的混流装配线存在工作站数目过多、生产节拍不合理、作业负荷不均衡的问题,对该混流装配线进行了数学建模、自适应遗传算法求解和分析研究。首先,介绍了混流装配线平衡的基本概念,以及汽车电子液压制动控制单元的混流装配线;然后,在传统混流装配线平衡的基础上,综合考虑了工作站的数目最少、生产节拍最小、装配线平滑指数最小等3个目标函数,建立了混流装配线平衡的数学模型;之后,按照遗传算法的流程图,描述了改进后自适应遗传算法的步骤;最后,利用MATLAB编写了自适应遗传算法,求解了混流装配线平衡问题,并对装配线的运行结果进行了分析。研究结果表明:采用自适应遗传算法得到的优化结果明显优于采用传统遗传算法的结果,可减少1个工作站,降低工人与设备的成本;生产节拍增加2.66秒/件,可完成目标产量并减少库存成本;装配线平滑指数降低59.36%,作业负荷更加均衡。 展开更多

关键词 混流装配线平衡 电子液压制动控制单元 多目标优化 自适应遗传算法

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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：3

2

作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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电子液压制动系统轮缸压力估算与控制 被引量：1

3

作者 邹俊逸 毛晗 +2 位作者 王峰 冉茂平 刘旺 《机床与液压》 北大核心 2024年第21期132-139,共8页

为了提高制动轮缸压力估算及跟踪的精确性,提出一种基于电磁阀开度的轮缸压力精确控制算法和轮缸压力的估算算法。通过分析电子液压制动系统(EHB)的工作原理,建立电磁阀的流量特性模型、轮缸运动方程和制动管路数学模型。考虑轮缸压力... 为了提高制动轮缸压力估算及跟踪的精确性,提出一种基于电磁阀开度的轮缸压力精确控制算法和轮缸压力的估算算法。通过分析电子液压制动系统(EHB)的工作原理,建立电磁阀的流量特性模型、轮缸运动方程和制动管路数学模型。考虑轮缸压力变化中的非线性特性,提出基于RBF神经元网络PID的轮缸压力控制策略,并基于轮缸p-V特性和电磁阀流量方程提出轮缸压力估算策略,以减小跟踪控制误差,保证压力控制的精确反馈。最后,基于AMESim建立轮缸、电磁阀的物理仿真模型,在MATLAB/Simulink中建立控制器模型,进行联合仿真验证。结果表明:轮缸压力控制算法可有效跟随目标压力,控制压力误差不超过0.2 MPa,估算压力与实际压力误差不超过0.15 MPa,具有较高的精度,可提高车辆的行驶安全性。 展开更多

关键词 电子液压制动 轮缸压力估算与控制 RBF-PID控制 p-V特性

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电子制动控制单元多应力加速寿命方法研究 被引量：1

4

作者 任志刚 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第4期77-83,共7页

电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用... 电子制动控制单元作为轨道车辆制动系统的关键部件,用于对制动控制信号的处理,其稳定性和可靠性直接关系到列车制动控制系统的正常、高效运转。为满足30年动车组设计寿命要求,评估其在复杂工作环境下的产品寿命,需要通过对其结构、使用工况和失效机理进行分析,通过加速寿命试验,激发电子制动控制单元潜在的失效模式,并对失效模式进行寿命分析。通过针对电子制动控制单元循环多应力加速试验方法的研究,实现对现有电子制动控制单元的寿命评估的有效替代。 展开更多

关键词 电子制动控制单元 加速寿命 多应力加速试验

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无压力传感器下的电子液压制动系统轮缸液压力控制 被引量：14

5

作者 熊璐 杨兴 +2 位作者 冷搏 崔天宝 韩伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1199-1207,共9页

线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。... 线控电子液压制动系统作为下一代汽车制动系统的主流解决方案,其轮缸液压力控制是实现车辆稳定性控制等主动安全功能的基础。针对四阀结构的集成式电子液压制动系统的成本与冗余问题,提出一种无轮缸压力传感器下的轮缸液压力控制策略。通过台架测试分析液压调节单元的工作特性,提出基于伯努利方程与轮缸PV(pressure volume)特性相结合的轮缸液压力估计方法,设计电磁阀开闭逻辑及基于减压优先的轮缸液压力均衡控制策略,最后通过台架试验进行对比验证。试验结果表明,所提出方法的液压力控制均方根误差在0.21MPa以内,与有液压力传感器方案的控制精度相当。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 轮缸液压力控制 轮缸液压力估计 四阀液控单元

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汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量：11

6

作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真

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基于颤振补偿的集成式电子液压制动系统控制 被引量：17

7

作者 余卓平 徐松云 +1 位作者 熊璐 广学令 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1063-1068,共6页

基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统... 基于试验,分析了集成式电子液压制动(I-EHB)系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明:进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%. 展开更多

关键词 集成式电子液压制动(I-EHB)系统 摩擦颤振补偿 液压力控制

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和谐号动车组电子制动控制单元 被引量：7

8

作者 曹宏发 樊贵新 +2 位作者 章阳 姜岩峰 陈伟 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第5期15-19,107,共6页

和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全... 和谐号动车组均采用微机直通电空制动系统,由电子制动控制单元响应列车控制指令,实现网络通讯、空电复合制动控制、防滑控制、故障诊断和信息存储等所有控制功能。电子制动控制单元由3大技术平台组成:①应用软件平台,基于故障导向安全控制原则设计,实现了制动系统的所有控制策略和逻辑,并具备良好的故障诊断能力,便于进行系统故障定位、维修;②硬件平台,采用基于分布式网络和微机控制的标准化、模块化的智能模块组合而成;③软件开发平台,采用基于V模型的开发流程,实现了从需求定义到最终产品的软件开发。 展开更多

关键词 动车组 制动 电子制动控制单元 应用软件平台 硬件平台

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基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究 被引量：10

9

作者 熊璐 许竹君 +2 位作者 舒强 冷搏 于宜泽 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期22-29,共8页

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环... 基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。 展开更多

关键词 电子液压制动 防抱死冗余 滑移率控制

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基于命令前馈的集成式电子液压制动系统液压控制 被引量：1

10

作者 余卓平 黄杰 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车技术》 北大核心 2016年第7期7-11,共5页

针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与... 针对集成式电子液压制动系统(I-EHB)的液压力控制,提出了一种基于命令前馈的控制方法。基于前期研究,将系统简化为1阶系统,对方法中的命令前馈控制器进行了理论设计。利用该方法在已有的系统测试平台上进行试验并跟踪不同的目标信号,与PID控制方法进行了对比,结果显示,该方法的信号跟踪误差明显小于PID控制方法的跟踪误差,表明其能有效控制I-EHB系统的液压力。 展开更多

关键词 集成式电子液压制动系统 命令前馈 液压力控制

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城市轨道交通DA 01型列车制动电子控制单元模拟量输出电路板AA的研制

11

作者 缪许敏 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第7期109-110,共2页

制动电子控制单元(BECU)是城市轨道交通列车制动系统的核心部件。在分析上海轨道交通DA 01型列车KBGM制动系统BECU电路板的基础上,针对BECU电路板老化等问题,提出替代和改进方案。采用光电隔离等关键技术,研制出BECU中模拟量输出电路板A... 制动电子控制单元(BECU)是城市轨道交通列车制动系统的核心部件。在分析上海轨道交通DA 01型列车KBGM制动系统BECU电路板的基础上,针对BECU电路板老化等问题,提出替代和改进方案。采用光电隔离等关键技术,研制出BECU中模拟量输出电路板AA的替代电路板。经过性能试验测试,其效果与原进口电路板相吻合。 展开更多

关键词 制动电子控制单元 模拟量 电路板

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双动力源电子液压制动系统的研究 被引量：5

12

作者 余卓平 林健 +1 位作者 熊璐 徐松云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期745-753,共9页

针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动... 针对现有电子液压制动系统的不足,设计一种双动力源电子液压制动系统。该系统可对制动主缸液压力和踏板感觉进行独立主动控制,实现踏板行程与液压力的解耦。建立了仿真模型进行仿真,结果表明,其功能满足设计要求且相对现有电子液压制动系统有优越性。最后搭建了试验台架进行试验,得到了相同的结论。 展开更多

关键词 双动力源 电子液压制动系统 液压力控制 踏板感觉

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串联式电液复合制动系统及其液压力控制 被引量：6

13

作者 陈燎 孙登辉 盘朝奉 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期18-23,共6页

设计了一种串联式电液复合制动系统结构,可以实现电子液压制动(EHB),并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制,在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真,利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明:调节执行机构响应速度快,上升时... 设计了一种串联式电液复合制动系统结构,可以实现电子液压制动(EHB),并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制,在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真,利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明:调节执行机构响应速度快,上升时间不超过180 ms;精度高,最大误差不超过0.35 MPa;跟随特性良好,波动小,均方根误差不超过0.20 MPa。 展开更多

关键词 复合制动 液压控制 电子液压制动 AMESIM仿真

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面向智能车的电子液压制动系统研究 被引量：5

14

作者 查云飞 郑寻 +2 位作者 刘鑫烨 马芳武 于淼 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期25-32,共8页

面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制... 面向智能车设计了一款并联式电子液压制动系统,并针对智能车在紧急制动时易失稳的问题,基于车辆制动时的载荷转移特性,提出一种制动力分配控制策略。根据车辆在制动时前、后轴载荷转移量调节前、后轴车轮制动力,并将此时前、后轴车轮制动力矩作为基准制动力矩,基于径向基神经网络和PID算法设计附加制动力矩控制器,以此调节各车轮的制动力。最后搭建模型并与PID控制进行了仿真对比,结果表明,在车辆紧急制动工况下,提出的附加制动力矩融合控制器可以有效缩短制动距离并显著提高车辆稳定性。 展开更多

关键词 智能车 电子液压制动系统 制动力分配 融合控制 神经网络算法

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开关控制模式下ABS液压控制单元流量特性的研究 被引量：1

15

作者 张永辉 于良耀 +2 位作者 王伟玮 魏文若 张永生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期307-312,共6页

为改善车辆防抱制动系统(ABS)的匹配质量,对液压控制单元(HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型,分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略,设定了阀的理论流量分辨率特性,并通过试验测量了HCU增... 为改善车辆防抱制动系统(ABS)的匹配质量,对液压控制单元(HCU)的流量特性进行研究。首先根据所建的HCU阀口流量模型,分析了阀口在开关控制模式下的工作原理。接着结合ABS控制策略,设定了阀的理论流量分辨率特性,并通过试验测量了HCU增、减压阀的实际流量分辨率特性。最后根据ABS压力控制原则确定了HCU匹配时增、减压阀流量分辨率的要求,并对减压阀的流量特性进行了仿真与实车测试验证。结果表明,流量分辨率可较好地描述HCU特性,有助于ABS的匹配应用。 展开更多

关键词 防抱制动系统 液压控制单元 开关控制 流量特性 流量分辨率

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基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究 被引量：1

16

作者 吴光庆 孙有平 +1 位作者 李崧 王国春 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期56-65,30,共11页

为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识... 为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。 展开更多

关键词 电子液压复合制动系统 模糊推理 制动意图识别 压力跟踪控制 磁场定向控制 制动场景

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考虑主、轮缸液压力差异的制动增强控制 被引量：2

17

作者 史彪飞 熊璐 +5 位作者 刘洋 舒强 冷搏 陈锋 傅直全 姚雪平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1667-1675,共9页

现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向... 现有电子液压制动系统(EHB)在常规制动工况下均是以主缸液压力传感器为反馈进行液压力控制,而忽略了主、轮缸液压力的差异性对制动控制带来的影响。针对此,首先通过电磁阀测试台架测试了液压控制单元(HCU)增压阀在全开工况下的正、反向的压差流量特性。之后,通过制动测试台架测试了轮缸压力体积(PV)特性,建立了非极限工况下的主、轮缸液压力的动态模型,并通过试验数据验证了模型的准确性。将由上述模型估计的轮缸液压力作为反馈,替换原始的主缸液压力传感器信号,引入到EHB的液压力控制算法中,而并不改变原控制算法。基于经典控制理论,分析了该新控制系统的快速性和稳定性。最后进行了液压力控制的实车试验,结果表明,在相同的目标阶跃工况下,相比于主缸液压力反馈控制,所提出的新控制系统可将轮缸液压力及制动减速度的响应速度提高12%左右,从而缩短紧急制动工况下的制动距离。此外,由于估算的轮缸液压力比主缸液压力更加平稳且没有超调,新控制系统在快速建压过程中运行更加平稳,显著提升噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能。最后,多工况下的实车试验表明新控制系统是稳定的。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 电磁阀压差流量特性 轮缸压力体积特性 轮缸液压力估计 制动增强控制

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汽车液压防滑电子控制系统研究 被引量：2

18

作者 李明 宋娟 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期68-70,共3页

随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和... 随着汽车制造业的发展,汽车防滑控制系统已经成为汽车的必备装置。首先叙述了汽车液压防滑电子控制系统的相关概念及发展情况,然后分别介绍了组成汽车液压防滑电子控制系统的两大模块抱死制动系统ABS和驱动防滑控制系统ASR的系统组成和工作原理,最后以某一典型的汽车液压防滑电子控制系统为例分析了其相关原理和技术。 展开更多

关键词 液压防滑电子控制系统 抱死制动系统 ABS 驱动防滑控制系统 ASR

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电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制 被引量：6

19

作者 胡东海 何仁 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期360-368,共9页

为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调... 为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。 展开更多

关键词 电磁制动 电子液压制动 集成制动 防抱死制动 分层协调控制

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商用车自动驻车制动控制系统设计研究 被引量：7

20

作者 王洪亮 于钦 +1 位作者 黄涤 黄曦鼎 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期44-47,90,共5页

针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气... 针对商用车气压式驻车制动系统驾驶员操控强度高的问题,提出了基于线控技术的驻车制动自动控制方法。规划了自动驻车制动系统的功能,设计了系统的总体方案,筛选系统控制参数。设计基于8位单片机的控制系统,搭建开关信号、模拟信号及气动电磁阀的驱动电路,试制电子控制单元。最终在自动驻车制动系统试验台上,通过实验证实了系统方案是切实可行的,可有效简化驾驶员操作。 展开更多

关键词 商用车 电子驻车制动 控制单元 控制方法

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