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基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪
被引量：
8
1
作者
徐逢秋
许贤泽
+1 位作者
乐意
李忠兵
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1870-1876,共7页
研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实...
研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。
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关键词
激光扫平仪
电子水泡
自动安平
模糊控制
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职称材料
题名
基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪
被引量：
8
1
作者
徐逢秋
许贤泽
乐意
李忠兵
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1870-1876,共7页
基金
国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB707904)
文摘
研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。
关键词
激光扫平仪
电子水泡
自动安平
模糊控制
Keywords
rotating laser construction
electronic bubble
self-leveling
fuzzy controlling
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪
徐逢秋
许贤泽
乐意
李忠兵
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
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