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模块化电子气动工业机器人系统设计被引量：2: 1; 作者钱敏张兴国《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第9期71-73,共3页; 基于电子气动技术与模块化组合式的设计思路,完成了一款用于物料搬运的电子气动机器人本体结构和控制系统设计。详细说明了机器人的本体结构,给出了采用模块化阀岛技术的气动系统原理图,阐述了基于PLC控制器的控制系统的软、硬件设计。... 展开更多; 关键词工业机器人电子气动技术模块化组合式; 在线阅读下载PDF 职称材料

电子气动机器人实验系统设计与研制被引量：4: 2; 作者张兴国朱龙彪 +1 位作者刘明严晓照《液压与气动》北大核心 2007年第5期15-18,共4页; 电子气动控制技术是机电一体化系统的一个重要组成部分。通过介绍电子气动机器人结构组成,给出了机器人的气动系统原理图,阐述了PLC控制系统的硬件结构和软件程序。该系统具有可编程、二次设计、调试等开放式功能特点,有利于工程素质、... 展开更多; 关键词电子气动控制技术 PLC 机器人实验系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

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