电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量：15

1

作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页

为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多

关键词 电子机械制动器(emb) 间隙调整 控制策略 临界点

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电子机械制动器构型及控制技术发展现状 被引量：4

2

作者 熊璐 李聪聪 +3 位作者 卓桂荣 程玉林 乔乐 王心坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2187-2199,2250,共14页

电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠... 电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 展开更多

关键词 线控制动 电子机械制动(emb) 构型 夹紧力控制 夹紧力估计

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电子机械制动器的间隙调控方法 被引量：5

3

作者 刘志强 陈玉锦 陈林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1478-1487,共10页

为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临... 为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。 展开更多

关键词 电子机械制动器 emb设计 PID三闭环控制 间隙调控

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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量：2

4

作者 赵海新 《内燃机与配件》 2020年第6期37-38,共2页

科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制... 科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制动的研究和应用提供了依据,本文对其有效性进行了分析。 展开更多

关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统

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基于ADAMS-Isight联合仿真的电子机械制动器增力机构结构参数优化 被引量：1

5

作者 许本博 张竹林 +1 位作者 蒋德飞 毋青松 《山东交通学院学报》 CAS 2021年第2期14-21,共8页

设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,... 设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non-linear pragramming by quadratic lagrangian,NLPQL)进行针对增力机构输出夹紧力的单目标优化,最终得到结构参数局部最优解。研究表明:优化后的增力机构具有更好的增力系数,有利于降低对电子机械制动器中电动机的性能要求,降低生产成本。 展开更多

关键词 电子机械制动器 肘杆增力机构 夹紧力 ADAMS-Isight 结构参数 优化

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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量：1

6

作者 马日平 《汽车实用技术》 2018年第20期85-86,102,共3页

随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模... 随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模型。通过仿真软件的研究和比较,发现汽车电子机械制动器的制动效能相较于传统的液压制动器的制动效能更好。因此,为汽车电子机械制动器的研究和使用提供了依据。文章则主要根据汽车电子机械制动器的模型,对其效能进行了相关的分析。 展开更多

关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统

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手动和电子机械驻车制动器分析与比较 被引量：1

7

作者 杨志 《汽车维修与保养》 2010年第12期60-61,共2页

驻车制动器主要用于车辆停稳后稳定车辆,避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。目前的驻车制动器主要分为这样几类：手动驻车制动器、脚踏驻车制动器、电子机械驻车制动器、电子驻车制动器。本文针对较为常用的手动驻车制动器和... 驻车制动器主要用于车辆停稳后稳定车辆,避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。目前的驻车制动器主要分为这样几类：手动驻车制动器、脚踏驻车制动器、电子机械驻车制动器、电子驻车制动器。本文针对较为常用的手动驻车制动器和电子机械驻车制动器,以具体车型为例进行了分析对比讲解。 展开更多

关键词 驻车制动器 电子机械 手动 车辆 溜车 路面 斜坡 脚踏

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矿井提升机新型电子机械制动系统研究 被引量：1

8

作者 王传礼 霍环宇 +2 位作者 靳华伟 王顺 许虎威 《煤矿机械》 2021年第6期24-28,共5页

为实现线控技术在矿井提升机上的应用,以盘式制动器为对象,建立了提升机制动系统模型;考虑弹性变形和摩擦因数影响,进行了刚柔耦合多体动力学仿真及稳定性分析,搭建了基于行星齿轮减速器+螺旋变向的制动系统,得到了制动力和制动间隙消... 为实现线控技术在矿井提升机上的应用,以盘式制动器为对象,建立了提升机制动系统模型;考虑弹性变形和摩擦因数影响,进行了刚柔耦合多体动力学仿真及稳定性分析,搭建了基于行星齿轮减速器+螺旋变向的制动系统,得到了制动力和制动间隙消除时间等参数。研究结果表明,该制动执行器在0.078~0.085 s完成对制动盘制动间隙的消除,0.03 s左右制动力趋于17 kN;当静摩擦因数为0.6时,基本无颤振现象,该制动系统具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 电子机械制动系统 线控技术 多体动力学 盘式制动器 摩擦因数

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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计

9

作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页

为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多

关键词 智能车辆 电子机械制动(emb) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计

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途观电子机械驻车故障的排除与思考 被引量：1

10

作者 饶军 张璐 《汽车维修技师》 2013年第11期62-65,共4页

VIN:LSVUL65N1C2××××××。故障现象:该车驻车制动器故障灯常亮。当电子机械驻车启动后,左后轮依旧可以自由的转动。故障诊断:根据客户反映的情况,维修技师首先用举升机托起车辆,悬空4个轮后,维修人员拉起... VIN:LSVUL65N1C2××××××。故障现象:该车驻车制动器故障灯常亮。当电子机械驻车启动后,左后轮依旧可以自由的转动。故障诊断:根据客户反映的情况,维修技师首先用举升机托起车辆,悬空4个轮后,维修人员拉起电动驻车按钮,能清晰听到两后轮驻车电机运转的声音,右后轮电机工作一下马上停止,右后轮被抱死,而左后轮电机工作的声音则不会停止,在左后轮抱死的一瞬间,左后轮电机继续工作,工作噪音持续几秒钟后,左后轮被再次松开,左后轮因此可以继续旋转。途观全系使用了电子机械式驻车制动机构,该驻车机构操作非常便捷。 展开更多

关键词 驻车制动器 电子机械 轮电机 故障原因 故障码 左后轮 维修人员 驾驶员 制动盘 制动片

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智能网联汽车线控制动技术发展现状综述

11

作者 陈齐平 王博文 +3 位作者 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 《华东交通大学学报》 2025年第1期84-96,共13页

智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控... 智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控制动系统的发展历程、架构、分类、关键技术及其应用;分析了不同类型线控制动系统的结构方案和优缺点,梳理与分析了主缸液压力控制、轮缸液压力控制、轮缸液压力估计、电磁阀控制以及夹紧力控制等关键技术,概述了基于线控制动系统的防抱死制动系统(ABS)和自动紧急制动系统(AEB)两种主动安全控制技术以及制动能量回收技术,分析和总结了智能网联汽车线控制动技术当前所面临的挑战与未来发展趋势。智能网联汽车线控制动技术正从电子液压制动系统(EHB)向电子机械制动系统(EMB)发展,但仍面临电机功率不足、电子元器件兼容性问题等诸多挑战,亟需提升系统的集成度和冗余性,以满足高级别自动驾驶的可靠性和安全性需求。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(EHB) 电子机械制动系统(emb)

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EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展 被引量：7

12

作者 张奇祥 靳立强 +4 位作者 靳博豪 张伊晗 陈鹏飞 刘永腾 李建华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期736-746,755,共12页

电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。 展开更多

关键词 电子机械制动系统(emb) 结构型式 夹紧力控制 传感器故障诊断

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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量：6

13

作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页

为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多

关键词 智能车辆 电子机械制动(emb)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)

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