基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元 被引量：12

1

作者 严天一 刘欣强 +2 位作者 张鲁邹 王玉林 S.B.Choi 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期14-19,共6页

为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核... 为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。 展开更多

关键词 车辆 电子控制单元 电控空气悬架 自动代码生成

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基于AMESim的电子控制空气悬架系统特性研究 被引量：1

2

作者 李仲兴 吴越 徐兴 《汽车技术》 北大核心 2013年第10期39-43,共5页

针对某型阻尼可调的电子控制空气悬架系统,通过对其结构和工作机理分析,利用热力学和流体力学相关理论建立了悬架系统的数学模型。在AMESim软件中选择相应的元件和子模型搭建悬架系统仿真模型,并对悬架系统进行性能仿真,获得其刚度特性... 针对某型阻尼可调的电子控制空气悬架系统,通过对其结构和工作机理分析,利用热力学和流体力学相关理论建立了悬架系统的数学模型。在AMESim软件中选择相应的元件和子模型搭建悬架系统仿真模型,并对悬架系统进行性能仿真,获得其刚度特性、阻尼特性。利用INSTRON8800试验台进行特性试验,仿真结果和试验结果对比表明,所建立模型能够较好地仿真该电子控制空气悬架系统的特性。 展开更多

关键词 电子控制空气悬架 可调阻尼减振器 AMESIM 仿真

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基于模型的电控空气悬架系统控制策略与实车试验 被引量：18

3

作者 严天一 李聪聪 +3 位作者 CHO X H 孙富权 陆金更 戴作强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期385-389,共5页

设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制... 设计了以Freescale XDT512为核心芯片,且由最小系统、电源模块、驱动电路、速度处理模块、两向加速度模块、模拟量输入模块和通信模块等组成的电控空气悬架系统(ECAS)电子控制单元;利用基于模型的设计方法开发了电控空气悬架系统的控制策略模型,其主要由自动模式子模块、手动模式子模型和维修模式子模型等组成;在自动模式下,根据车速自动调整车身高度;在手动模式下,驾驶员可通过人机操控界面,自主地设定车身高度;通过维修模式,可禁止电控空气悬架工作,防止出现误动作。通过合理设计测试用例对所设计的控制模型实施结构性、功能性测试;经控制模型的定点化处理,并利用RTW代码生成技术将所设计的控制模型转换为应用层程序,并与底层驱动相互集成后,编译下载至所开发的ECAS电子控制单元;开展实车验证试验,试验结果表明所设计的控制策略能较好地满足设计要求。 展开更多

关键词 空气悬架系统 电控 控制策略 试验

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空气悬架系统模糊控制仿真分析 被引量：15

4

作者 刘宏伟 雷海蓉 +1 位作者 陈燕虹 杨钫 《汽车技术》 北大核心 2003年第7期1-4,共4页

对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结... 对汽车空气悬架系统的模糊控制方法进行了仿真研究。以1/4车辆模型为仿真对象,建立模糊控制器,并模拟B级路面为随机输入,对模型进行了计算机仿真。结果表明,在引入模糊控制方法后,车辆的行驶平顺性得到了有效改善。另外,当系统模型的结构参数发生改变时,该控制器表现出良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 空气悬架系统 模糊控制 仿真 汽车 行驶平顺性

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空气悬架混杂系统车身高度与可调阻尼分层控制 被引量：2

5

作者 胡启国 魏晨 +2 位作者 陆伟 雷旭东 梁栋 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期94-101,共8页

针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有... 针对空气悬架车身高度调节控制过程中车身高度和阻尼器阻尼力难以进行协调控制的难题,提出一种基于混合逻辑动态(MLD)模型的空气悬架车身高度与可调阻尼分层控制策略。考虑空气悬架充放气过程中存在的混杂特性,应用MLD建模方法建立具有电磁阀和磁流变阻尼器的非线性空气悬架混杂系统模型,设计描述电磁阀开关状态的混杂自动机进行车高调节上层控制,基于混杂模型预测控制方法对磁流变阻尼器输入电流进行下层控制,进而通过改变电磁阀开关状态和磁流变阻尼器输入电流实现车身高度与可调阻尼分层控制。在随机路面激励工况下进行仿真验证,结果表明:所提控制方法在有效跟踪车身高度的同时,车身加速度相比于被动悬架和混杂模型预测控制分别降低了34.33%、34.34%,不仅能有效提高车辆乘坐舒适性,也能直接防止电磁阀频繁切换现象的发生,从而延长电磁阀的使用寿命。 展开更多

关键词 空气悬架 混合逻辑动态 混杂系统 混杂模型预测控制 分层控制

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电子控制空气悬架研究和发展 被引量：4

6

作者 袁春元 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期1-3,共3页

电子控制空气悬架系统能有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,是未来汽车悬架发展方向之一。本文比较系统地介绍了电子控制空气悬架系统的组成部件,比较全面阐述了电子控制空气悬架系统的工作原理,回顾了电子控制空气悬架系统的发... 电子控制空气悬架系统能有效地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性,是未来汽车悬架发展方向之一。本文比较系统地介绍了电子控制空气悬架系统的组成部件,比较全面阐述了电子控制空气悬架系统的工作原理,回顾了电子控制空气悬架系统的发展历程,指出了电子控制空气悬架系统技术今后的发展趋势。 展开更多

关键词 电子控制 空气悬架 发展趋势

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新型电控空气悬架系统集成控制策略研究 被引量：5

7

作者 马英照 严天一 赵燕乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1394-1401,共8页

为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空... 为顺应汽车底盘电子电气(E/E)架构集中化发展趋势,并解决传统电控空气悬架系统中悬架刚度调节范围窄、侧倾稳定性欠佳等问题。本文中以具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统为被研究对象,首先利用Matlab/Simulink搭建电控空气悬架系统整车动力学模型与电机式主动横向稳定器模型,开发基于模型设计的新型电控空气悬架系统集成控制策略;然后开发基于英飞凌32位TC275主控芯片的并行多核电子控制单元,并利用转向盘角阶跃输入工况和双移线工况开展离线仿真与硬件在环试验研究。相关研究结果表明,新型电控空气悬架系统集成控制策略及并行多核电子控制单元可改善车辆操纵稳定性,并有效提高车辆抗侧倾性能。 展开更多

关键词 新型电控空气悬架系统 电机式主动横向稳定器 集成控制策略 并行多核电子控制单元 硬件在环试验

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煤矿防爆车辆混合式空气悬架及其控制系统设计 被引量：2

8

作者 任志勇 周锋涛 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第6期70-72,76,共4页

针对煤矿防爆车辆悬架系统隔振性能和乘坐舒适性差等现状,提出了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,并阐述了空气弹簧的计算公式与选型方法,同时为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统... 针对煤矿防爆车辆悬架系统隔振性能和乘坐舒适性差等现状,提出了一种用于煤矿防爆车辆混合式空气悬架装置,并阐述了空气弹簧的计算公式与选型方法,同时为了满足空气弹簧与高度阀的联合使用和协调动作,设计了该混合式空气悬架的控制系统,该悬架装置已在WC6R(B)型煤矿用防爆指挥车中应用。工业性试验和实际使用情况表明:该悬架固有频率可以根据需要适当地改变,具有变刚度特性、高度可调、隔振性能好、质量小等优点,改善了乘坐舒适性。 展开更多

关键词 防爆车辆 混合式空气悬架 空气弹簧 控制系统 高度控制阀

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汽车空气悬架研究进展：零部件与系统 被引量：22

9

作者 王文林 侯之超 邹军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期11-24,共14页

回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬... 回顾了汽车空气悬架发展的历史,对汽车空气悬架核心零部件和系统的先进技术和研究进展进行了综述,包括空气弹簧、液压减振器或集成式液压减振支柱、常规空气悬架、电子控制空气悬架(ECAS)、驾驶室和座椅空气悬架。分析了中国汽车空气悬架从关键零部件到系统研发过程中,尚存在的主要问题和技术难点,并对后续产品的发展方向、技术研发提出了建议:提高空气弹簧的服役疲劳特性,加大带附加气室、内置高度控制阀等复杂产品的研制和应用力度;加大电控液压减振器/减振支柱的研制力度,尽早形成自主产品目录和标准,促进进入批量生产与应用;坚持空气悬架系统的自主研制,积累研发经验和创新,有效降低时间价格成本;ECAS技术除了要加强关键零部件的研制、车辆动力学控制技术性能的提升之外,还要形成针对不同车型的快速设计和匹配能力,加强零部件与系统故障模式、诊断经验的积累,增强ECAS在各种复杂服役条件下的可靠性与安全性。 展开更多

关键词 汽车结构系统 汽车零部件 空气悬架 空气弹簧 液压减振器 集成式减振支柱 电子控制空气悬架系统(ecas)

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半主动空气悬架多模式切换控制模型的分析 被引量：15

10

作者 汪少华 陈龙 孙晓强 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期637-642,共6页

为提高半主动空气悬架车辆的综合性能,结合半主动空气悬架的性能特点,提出了符合车辆实际行驶工况的高度和阻尼联合控制模式.针对车身高度控制和阻尼自适应调节之间的耦合问题,采用了基于车身高度切换优先的模式控制策略.应用切换系统... 为提高半主动空气悬架车辆的综合性能,结合半主动空气悬架的性能特点,提出了符合车辆实际行驶工况的高度和阻尼联合控制模式.针对车身高度控制和阻尼自适应调节之间的耦合问题,采用了基于车身高度切换优先的模式控制策略.应用切换系统理论对半主动空气悬架的控制模式和模式切换过程进行了描述,并采用逻辑判断方法制定了各模式之间的切换规则.根据车辆的燃油经济性和行驶通过性,确定了各模式之间的主要切换参数,在此基础上,基于Simulink/Stateflow进行了切换控制系统的建模和仿真,仿真结果表明:所设计的半主动空气悬架多模式切换控制系统能够对车辆运行状态进行有效的识别,符合系统多模式切换控制要求. 展开更多

关键词 半主动空气悬架 控制模式 切换系统 切换参数 建模 仿真

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电控空气悬架载荷平衡系统仿真 被引量：7

11

作者 姜立标 王登峰 +1 位作者 谢东 崔胜民 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期234-237,共4页

结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使... 结合当代最新设计理念,利用MATLAB和ADAMS/Car软件的联合仿真,设计了电控空气悬架载荷平衡系统,并对整体系统进行了几个工况的模拟仿真。结果表明:所设计的空气悬架载荷平衡系统性能良好;联合MATLAB和ADAMS软件的长处来设计系统,能够使产品开发过程加快,同时产品开发成本也相应下降。 展开更多

关键词 空气悬架 载荷平衡系统 联合仿真 PID控制

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半主动模糊控制的重型卡车空气悬架系统性能分析 被引量：1

12

作者 劳振海 《南方农机》 2017年第20期48-48,125,共2页

随着现代化科学技术的不断发展,在经济飞速发展的同时,人们对重型卡车的系统设计也越来越完善。现代化社会发展中,已经形成了专门的重型卡车空气悬架系统设计技术,在实际设计中,将半主动模糊控制,作为专门的系统性能控制技术进行研究。... 随着现代化科学技术的不断发展,在经济飞速发展的同时,人们对重型卡车的系统设计也越来越完善。现代化社会发展中,已经形成了专门的重型卡车空气悬架系统设计技术,在实际设计中,将半主动模糊控制,作为专门的系统性能控制技术进行研究。基于此,文章分析半主动模糊控制的重型卡车空气悬架系统性能,首先是半主动模糊控制理论分析,其次是半主动模糊控制下的重型卡车空气悬架系统仿真性能分析。希望文章的分析能够为重型卡车空气悬架系统的设计性能提升提供参考支撑。 展开更多

关键词 半主动 模糊控制 重型卡车 空气悬架 系统性能

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汽车电子控制悬架系统(ECS)

13

《中国乡镇企业信息》 1997年第3期29-30,共2页

汽车电子控制悬架的研究已经历了二三十年的历史,其名称也几经变化,早期学者研究时称其为可控制的悬架系统,发展到今天,工业部门称其为电子控制悬架(ECS)而研究机构则根据这种可控制悬架系统作用的机理。将其分为主动悬架和半主动悬架。

关键词 半主动悬架系统 电子控制悬架系统 汽车 可调阻尼减振器 控制器 三十年 悬架减振器 可控制 执行器 研究机构

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磁悬浮列车空气悬架系统研究 被引量：6

14

作者 赵志苏 尹力明 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期23-25,共3页

分析了磁悬浮列车空气悬架系统的基本要求和目前存在的主要问题 ,给出了一种经过试验验证的新型空气悬架系统 ,介绍了其工作原理和设计。

关键词 磁悬浮列车 空气悬架系统 高度控制阀 气压系统

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预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制 被引量：3

15

作者 潘公宇 黄宇 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第2期321-325,343,共6页

建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制... 建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 加速/制动系统 轴距预瞄 最优控制 空气悬架

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半挂车电控空气悬架车高调节模糊与PWM控制研究 被引量：7

16

作者 冯元元 杜群贵 《科学技术与工程》 2010年第32期7974-7979,7992,共7页

将传统半挂车空气悬架的机械式旋转滑阀和高度阀分别用高度传感器和电磁阀代替,设计了半挂车用电子控制空气悬架。分析了电控空气悬架高度切换时管路元件(含电磁阀)气体流动性过程,橡胶气囊内气体热力学过程和簧载质量动力学过程,建立... 将传统半挂车空气悬架的机械式旋转滑阀和高度阀分别用高度传感器和电磁阀代替,设计了半挂车用电子控制空气悬架。分析了电控空气悬架高度切换时管路元件(含电磁阀)气体流动性过程,橡胶气囊内气体热力学过程和簧载质量动力学过程,建立了车身高度调节的非线性模型。针对高度调节过程中出现的超调和振荡现象,设计了模糊算法/PWM控制器并进行了仿真模拟。结果表明,该控制策略是可行的,有效提高了高度切换准确性及电控悬架系统的稳定性。 展开更多

关键词 电子控制空气悬架 高度调节 非线性模型 模糊/PWM控制空气悬架

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轿车空气悬架主动抗侧倾控制方法仿真对比研究 被引量：1

17

作者 张军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期202-206,共5页

为改善空气悬架轿车的抗侧倾性能,开发了一种液气混合式主动抗侧倾装置.选用结构简单、成本低的开关电磁阀作为执行元件,对4种离散控制方法进行对比分析,寻找控制系统结构尽量简单,可以快速、准确和高效地完成对抗侧倾装置运动位移控制... 为改善空气悬架轿车的抗侧倾性能,开发了一种液气混合式主动抗侧倾装置.选用结构简单、成本低的开关电磁阀作为执行元件,对4种离散控制方法进行对比分析,寻找控制系统结构尽量简单,可以快速、准确和高效地完成对抗侧倾装置运动位移控制的方法.仿真计算结果表明,采用3点开关控制方法,系统组成简单,但控制精度较低,电磁阀切换频繁;采用PWM和PID联合控制方法,控制精度高,电磁阀切换次数减少;采用滑模控制方法,控制精度一般,但电磁阀切换次数最少. 展开更多

关键词 空气悬架 抗侧倾系统 主动控制 离散控制方法

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基于Freescale HCS08的汽车电控空气悬架系统设计 被引量：1

18

作者 全力 常辉 +2 位作者 张铭 姬翔 徐兴 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期77-79,共3页

设计了一种以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统。着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设计,并对软件设计要点进行了介绍。通过在实验室进行台架测试,验证了本系统相对于被动悬架系统有效的改善了悬架动行程、... 设计了一种以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统。着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设计,并对软件设计要点进行了介绍。通过在实验室进行台架测试,验证了本系统相对于被动悬架系统有效的改善了悬架动行程、车轮动载荷及车身垂直加速度三项重要指标,在实现车身高度调节控制的同时改善了车辆乘坐的舒适型,且电路结构简单、稳定性好。 展开更多

关键词 MC9S08GB60 电子控制单元 空气悬架

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奔驰W220型空气悬架系统分析 被引量：2

19

作者 刘跃明 林志丰 《拖拉机与农用运输车》 2010年第5期63-65,共3页

对奔驰W 220型空气悬架系统的结构、功能、工作原理进行分析,阐述了该悬架通过电脑接受传感器的信号并经处理后,由电脑控制执行机构以实现对气体、液体的控制,从而改变悬架刚度和阻尼,以满足车辆在不同道路状况下行驶对舒适性、操控性... 对奔驰W 220型空气悬架系统的结构、功能、工作原理进行分析,阐述了该悬架通过电脑接受传感器的信号并经处理后,由电脑控制执行机构以实现对气体、液体的控制,从而改变悬架刚度和阻尼,以满足车辆在不同道路状况下行驶对舒适性、操控性和通过性的要求。 展开更多

关键词 空气悬架 自适应阻尼系统 电子控制悬架

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电控空气悬架试验系统设计及试验研究

20

作者 刘宏伟 陈燕虹 田华 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第5期10-12,18,共4页

根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进... 根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进行模糊神经控制。通过加控制和不加控制在相同路面激励下的试验数据对比分析,检验控制算法的有效性和可行性,为电控空气悬架的产品化提供技术储备和试验手段。 展开更多

关键词 空气悬架 试验系统 空气弹簧 模糊神经控制

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