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探析汽车电子控制主动悬架系统设计 被引量:2
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作者 周振 《科学技术创新》 2017年第34期194-195,共2页
随着我国科学技术的不断发展,汽车成为了人们日常重要的交通工具,为人们的出行提供了便捷,提升了人们的生活质量。关于汽车行驶的稳定性和安全性研究十分广泛,这其中也存在着一定的争议,例如在研究中,有些人认为可以利用汽车某一部位的... 随着我国科学技术的不断发展,汽车成为了人们日常重要的交通工具,为人们的出行提供了便捷,提升了人们的生活质量。关于汽车行驶的稳定性和安全性研究十分广泛,这其中也存在着一定的争议,例如在研究中,有些人认为可以利用汽车某一部位的加速度来对汽车行驶的稳定性进行评估,或者是利用车轮的动载来评估汽车行驶的稳定性,但无论何种研究方法,如何做好汽车悬架系统设计工作是关键,这将直接关系到汽车行驶的稳定性和安全性。文章以此为出发点,对汽车悬架系统进行介绍,对被动悬架系统和主动悬架系统进行对比研究,重点对主动悬架系统应用现状以及未来发展进行了分析,旨在为今后相关研究提供参考资料。 展开更多
关键词 系统 被动 主动 系统研究
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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制
2
作者 寇发荣 王倩磊 +1 位作者 张新乾 陈奕晓 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期163-170,203,共9页
为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面... 为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面识别网络,对网络进行训练及验证;设计基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略,将悬架动力学模型转化为预测模型,确定代价函数和约束条件,根据路面识别结果匹配代价函数最优加权权重;离线划分系统状态参数区域,求解各状态分区内系统的最优控制律;在随机路面和脉冲路面下,将所设计的控制策略与被动悬架、线性二次高斯控制(Linear-quadratic-gaussian Control,LQG)进行仿真分析对比。相较于LQG控制,基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略可在随机路面下改善悬架性能,且在脉冲路面下对悬架的调节时间降低20%以上,悬架的平顺性得到有效提升。 展开更多
关键词 振动与波 路面识别 DeepLabV3 语义分割 主动 EMPC控制
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基于IUDE算法的主动悬架H_(2)/H_(∞)控制
3
作者 陈潇凯 刘宏宇 刘向 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期137-148,共12页
汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_... 汽车高性能主动悬架对提升驾乘体验感具有显著优势,鲁棒性控制算法是发挥主动悬架性能的重要保障。针对典型鲁棒控制算法难以实现有效扰动估计和补偿的问题,本文提出了H_(2)/H_(∞)-H_(2)-IUDE算法,采用IUDE算法估计并补偿扰动,并引入H_(2)状态观测器,相比H_(2)/H_(∞)算法增强了鲁棒性。首先,建立了半车主动悬架控制系统模型,并定义了扰动形式。然后,提出能实现扰动估计和补偿解耦的IUDE算法,并提出一种H_(2)状态观测器,进而实现了对H_(2)/H_(∞)算法的再设计。最后,针对随机路面和减速带路面等典型工况进行仿真分析。结果表明,所提出的算法相比H_(2)/H_(∞)算法,随机路面工况的车身质心垂向加速度和俯仰角均方根值分别下降了7.6%和5.9%,对汽车平顺性有明显改善。同时,所提出的H_(2)观测器能有效估计系统状态,IUDE算法能准确估计扰动,并能够避免非解耦型UDE方法带来的悬架动挠度恶化问题,具有优异的扰动估计和灵活补偿的突出特点。 展开更多
关键词 主动 不确定性与扰动观测器 H_(2)观测器 H_(2)/H_∞控制 改进的UDE算法
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基于智能控制的汽车液压悬架系统设计与实现
4
作者 曾曦 《汽车维修技师》 2025年第8期44-45,共2页
汽车液压悬架系统作为汽车的关键部件,承担着多种功能,它既要支撑车身重量,保证车辆结构的完整性,又要有效吸收路面的各种冲击,保持行驶过程中的稳定性和舒适性。虽然传统的被动悬架系统因其结构简单、成本低廉而广受欢迎,但其固定的悬... 汽车液压悬架系统作为汽车的关键部件,承担着多种功能,它既要支撑车身重量,保证车辆结构的完整性,又要有效吸收路面的各种冲击,保持行驶过程中的稳定性和舒适性。虽然传统的被动悬架系统因其结构简单、成本低廉而广受欢迎,但其固定的悬架参数设计限制了其适应不同行驶环境和路况的能力,从而影响了车辆的整体性能。随着电子技术和人工智能的飞速发展,主动悬架系统应运而生,给汽车液压悬架系统带来了革命性的变化,其中,液压悬架系统以其优良的减震性能和高度可调性成为研究的热点。通过智能控制技术的应用,液压悬架系统可以根据实时路况和行驶要求动态调整悬架参数,从而显著提升车辆的行驶稳定性和平顺性。 展开更多
关键词 智能控制 汽车液压系统 设计与实现
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基于路面识别的主动悬架自适应预瞄H_(∞)控制
5
作者 崔明辉 付志军 +2 位作者 Subhash Rakheja 甄冉 刘业刚 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期508-518,507,共12页
针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,... 针对未知路面输入对主动悬架控制效果造成的影响,本文提出了一种基于振动式路面不平度识别的自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法。通过实车实验采集车轮的振动加速度响应,根据前轮的振动式路面不平度检测方法识别出纵向路面不平度信息,设计了速度自适应轴距预瞄方法,以得到车辆前后轮所受到的路面激励的延时关系,为后轮悬架的轴距预瞄控制提供实车数据。在此基础上,设计了一种考虑晕动约束的多目标速度自适应轴距预瞄鲁棒H_(∞)控制方法,通过多目标遗传算法(MOGA)实现线性矩阵不等式(LMI)中的参数最优解以提高控制精度。实验与仿真结果表明,本文所提出的方法能够精确识别路面不平度信息并能有效改善悬架性能指标和车身振动频率,有效抑制晕动症敏感的车身振动频率范围内的振动,在满足行驶平顺性的基础上又兼顾了乘员驾乘体验。同时,该方法也为多轴车辆的垂向振动控制提供一种新的途径。 展开更多
关键词 路面不平度识别 主动 自适应轴距预瞄 鲁棒H_(∞)控制 晕动症
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车辆主动空气悬架控制系统开发与研究
6
作者 姜国华 《内燃机与配件》 2024年第8期26-28,共3页
以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真... 以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真验证所设计的控制算法的有效性,结果表明:所设计主动悬架控制系统相较于被动悬架在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能上分别提高了24.52%、29.40%和9.72%,有效地提高车辆行驶的操纵稳定性,同时也改善整车乘坐的舒适性。 展开更多
关键词 主动空气 非线性 模糊滑模控制 控制系统
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数字教育背景下“流体系统微机控制”课程创新研究——以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例
7
作者 李娜娜 《汽车维修技师》 2024年第18期101-104,共4页
本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系... 本文探讨了数字教育下“流体系统微机控制”课程的创新,以“汽车主动悬架系统高速开关阀试验”为例,分析了传统模式局限,提出整合新技术、引入MOOCs、开发虚拟实验等创新策略。创新设计提升了学生兴趣与实践能力,构建了多元化评价体系。研究总结了成果,指出不足,并展望了优化课程设计、拓展技术应用、加强跨学科合作等方向,助力教育创新与高质量发展。 展开更多
关键词 数字教育 流体系统微机控制 汽车主动系统 高速开关阀试验 课程创新
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计 被引量:1
8
作者 甄亮 冯永保 +2 位作者 李淑智 何祯鑫 韩小霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和... 针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。 展开更多
关键词 车辆半主动系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统
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汽车主动悬架系统控制方法综述
9
作者 谢志强 刘怡帆 +1 位作者 王旭飞 张宁超 《汽车文摘》 2024年第10期14-22,共9页
为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制... 为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制等8种主动悬架系统的控制方法。对比不同控制方法的优缺点,提出了当前主动悬架及其控制技术面临着能源消耗大、能量回收率低、仿真研究条件设置理想化、试验设备提供的工况与实际主动悬架的运行工况有差距、多系统融合控制有难度等挑战。最后总结了主动悬架系统控制方法今后的研究方向和发展趋势。 展开更多
关键词 主动系统 控制方法 能量回收 融合控制
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基于事件触发的汽车主动悬架振动控制器设计 被引量:1
10
作者 庞辉 王明祥 +1 位作者 王磊 郑理哲 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2698-2711,共14页
为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上... 为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上,提出一种高效的ET控制器,能够有效缓解通信紧张问题和避免控制器固有的芝诺现象,提高控制器的稳定性和可靠性。为了进一步增强控制器的智能性和自适应性引入了LSTM神经网络,利用径向基函数神经网络来模拟和生成不同条件下的响应数据实现LSTM神经网络的训练,以精确预测并补偿作动器的死区和饱和影响,进而使主动悬架系统的垂直加速度趋近于0 m/s^(2),从而极大地提升了乘坐舒适性。通过数值仿真验证所设计控制器的适用性和有效性。研究结果表明,所设计的控制器在多种工况下能够有效提高主动悬架系统的动态性能。 展开更多
关键词 主动系统 事件触发 长短期记忆网络 径向基函数神经网络
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半主动悬架电子控制系统的研究 被引量:1
11
作者 赵迎生 《汽车电器》 2002年第z1期24-26,共3页
简要介绍半主动悬架及其电子控制系统的构成。这种半主动悬架系统可根据路面的激励输入 ,自动实现悬架阻尼参数的无级调节 ,性能上远远优于被动悬架而接近主动悬架。
关键词 主动 电子 控制系统
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电磁直线悬架主动控制研究 被引量:1
12
作者 陈晨 雷嘉豪 +1 位作者 程吉鹏 刘波 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第1期5-10,共6页
为了提高以直线电机为作动器的电磁直线悬架的动态特性,提出了一种由主环与内环构成的主动控制策略。其中,主环采用通过粒子群算法优化的LQG控制计算出理想主动控制力,内环采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接推力控制策略跟踪... 为了提高以直线电机为作动器的电磁直线悬架的动态特性,提出了一种由主环与内环构成的主动控制策略。其中,主环采用通过粒子群算法优化的LQG控制计算出理想主动控制力,内环采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接推力控制策略跟踪理想主动控制力。建立了电磁悬架动力学模型及直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机数学模型的正确性。同时,为了降低传统直接推力控制中的磁链、电磁推力波动,采用磁链、电磁推力双闭环控制器替换滞环比较器,利用SVPWM模块代替开关选择模块。在此基础上,针对PI控制器鲁棒性差、精度低的缺点,设计了速度环滑模控制器以提高电机系统控制特性。最后对电机控制性能及悬架动态特性进行了仿真分析。结果表明:相较于无控制策略,所设计的主动控制策略使电磁直线悬架车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷分别降低了21.8%、9.8%及17.6%,有效改善了悬架的动态特性。 展开更多
关键词 电磁 直线电机 主动控制
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基于路面激励预瞄范围切换的主动悬架滑模控制
13
作者 寇发荣 陈奕晓 +2 位作者 张新乾 王倩磊 刘朋涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期237-247,共11页
针对不同行驶工况下悬架控制力与实际路面激励反馈的不匹配问题,提出一种切换路面激励预瞄范围的主动悬架滑模控制方法。搭建由激光雷达、惯性测量单元和GPS(Global Positioning System)组成的路面预瞄系统,采集原始路面信息并完成数据... 针对不同行驶工况下悬架控制力与实际路面激励反馈的不匹配问题,提出一种切换路面激励预瞄范围的主动悬架滑模控制方法。搭建由激光雷达、惯性测量单元和GPS(Global Positioning System)组成的路面预瞄系统,采集原始路面信息并完成数据坐标转换;建立车轮运动轨迹数学模型,根据该数学模型设计了预瞄范围切换的路面激励识别方法;以理想天棚模型为参考模型,设计主动悬架滑模控制器;仿真分析了直线工况和转向工况下的悬架动态性能。仿真结果表明,直线工况下,预瞄范围切换的主动悬架与预瞄范围固定的主动悬架系统动态性能一致;转向工况下,相比于预瞄范围固定的悬架,预瞄范围切换的悬架系统在簧载质量加速度均方根值和轮胎动载荷均方根值分别降低了8.42%和8.76%,验证了所提出控制方法对悬架动态性能提升的有效性。 展开更多
关键词 主动 路面激励 激光雷达 转向工况 滑模控制
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基于扰动观测器的主动悬架切换控制算法研究
14
作者 陈潇凯 陈丰 +2 位作者 刘向 刘宏宇 王笑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1744-1754,共11页
悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算... 悬架控制需要实现乘坐舒适性和操纵稳定性之间的良好折中,此外还需要考虑系统的不确定性,是一项复杂的任务。本文以兼顾悬架的动力学性能指标、算法鲁棒性与成本因素为出发点,提出了一种基于扰动观测器的次优-非奇异终端滑模切换控制算法(DOB-SNTSM)。首先,以簧载质量加速度信息为输入,通过卡尔曼滤波器设计,实现了悬架动挠度和簧载质量速度的有效估计。然后,针对悬架系统中的不确定项估计,设计了一种扰动观测器,并将扰动估计值作为前馈补偿。接下来,以滑模面函数为依据,提出了一种次优-非奇异终端滑模切换控制算法,并与扰动观测器的前馈补偿相结合,共同构成一种新的主动悬架控制策略。最后,分别进行了凸包路面和平稳随机路面下的仿真和台架试验验证,结果表明,扰动观测器的引入能显著提升悬架的乘坐舒适性指标,相比经典的天棚控制、理想状态LQR方法、不带有扰动观测器的SNTSM算法,新算法不仅很好地实现各项悬架性能指标的均衡,而且能够仅利用簧载质量加速度信息就可以达到接近理想状态LQR的控制效果,同时,控制器切换方案可以显著提升算法鲁棒性。 展开更多
关键词 主动 扰动观测器 切换控制 次优控制 非奇异终端滑模控制 卡尔曼滤波
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汽车电子控制悬架系统
15
作者 孟冰忱 冯传荣 宋新华 《山东交通科技》 2002年第4期54-56,共3页
介绍了汽车的电子控制半主动悬架系统和电子控制主动悬架系统的工作原理。
关键词 汽车 电子控制主动系统 电子控制主动悬架系统 工作原理
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馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制 被引量:1
16
作者 高翔 张祥 +2 位作者 魏东旭 牛军川 贺磊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期92-99,共8页
为有效抑制馈能式半主动悬架在不确定因素下的振动,建立悬架机电耦合动力学模型,研究悬架能量转换效率随电参数的变化规律;推导自适应最优容错控制增益,分别在时域和频域中研究悬架的隔振能力;通过构建Lyapunov方程,建立悬架自适应最优... 为有效抑制馈能式半主动悬架在不确定因素下的振动,建立悬架机电耦合动力学模型,研究悬架能量转换效率随电参数的变化规律;推导自适应最优容错控制增益,分别在时域和频域中研究悬架的隔振能力;通过构建Lyapunov方程,建立悬架自适应最优容错控制策略的鲁棒性能指标,研究关键参数对鲁棒性能指标的影响规律。研究结果表明:电参数对悬架能量转换效率影响显著,悬架在第2阶固有频率处能量转换效率较高;所提出的自适应最优容错控制策略能够在时域和频域有效抑制振动,其隔振能力明显优于被动控制和自供能模式,控制策略鲁棒性指标受发电模块电感和永磁体外径变化的影响最为显著。 展开更多
关键词 系统 振动半主动控制 馈能式磁流变阻尼器 隔振性能 不确定因素
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汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 被引量:27
17
作者 陈士安 刘红光 +2 位作者 陆森林 何仁 刘志强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期375-380,共6页
本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽... 本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。 展开更多
关键词 汽车 主动 模糊控制系统 数值仿真
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汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制 被引量:14
18
作者 陈龙 袁传义 +2 位作者 江浩斌 徐凯 汪少华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,26,共6页
建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系... 建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。 展开更多
关键词 主动 电动助力转向系统 自适应模糊控制 集成控制
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半主动悬架系统的混合模糊控制 被引量:15
19
作者 黄晨 陈龙 +2 位作者 袁朝春 江浩斌 牛礼明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期999-1003,1018,共6页
针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab... 针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动 混合控制 模糊控制 联合仿真
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考虑系统不确定性的车辆主动悬架自适应模糊滑模控制 被引量:19
20
作者 庞辉 梁军 +1 位作者 王建平 刘凡 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期261-269,共9页
针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,... 针对车辆主动悬架系统模型不确定性所引起的控制稳定性问题,提出了一种非线性主动悬架自适应模糊滑模控制策略。为提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,建立基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法的四分之一车辆悬架系统非线性动力学模型,将滑模控制与自适应理论结合设计合适的滑模面函数和滑模控制律,进而基于Lyapunov稳定性理论对所提出控制器稳定性进行分析。三种不同路面激励下的数值仿真结果表明,所提出的自适应模糊滑模控制器使被控悬架在外界路面扰动下具有更好的扰动抑制能力,车辆悬架综合性能得到明显改善。 展开更多
关键词 系统不确定性 主动 T-S模糊模型 自适应控制 滑模控制
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