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新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究
被引量：
27
1
作者
葛英辉
倪光正
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期340-343,共4页
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子...
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。
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关键词
轮式驱动电动车
电子
差速
控制
算法
车轮滑移率
转向性能
响应特性
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职称材料
大学生方程式赛车电子差速控制策略研究
被引量：
3
2
作者
王淑旺
夏麒翔
罗建辉
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期289-293,共5页
为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制...
为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转弯等不同工况下的仿真验证,并在测试车辆上进行实车试验加以对比分析。仿真和试验结果验证了该电子差速算法的优越性及可靠性。
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关键词
电动赛车
电子差速算法
质心偏移角
横摆角速度
MATLAB/SIMULINK软件
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职称材料
题名
新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究
被引量：
27
1
作者
葛英辉
倪光正
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期340-343,共4页
基金
宁波市科技青年基金项目(02J20102-09)
宁波大学博士基金资助
文摘
提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。
关键词
轮式驱动电动车
电子
差速
控制
算法
车轮滑移率
转向性能
响应特性
Keywords
Electronic differential control, Slip, In-wheel motor driving, Electric vehicle (EV)
分类号
U463.21 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
大学生方程式赛车电子差速控制策略研究
被引量：
3
2
作者
王淑旺
夏麒翔
罗建辉
机构
合肥工业大学机械工程学院
合肥工业大学汽车与交通学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期289-293,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0104605)
安徽省科技重大专项资助项目(17030901062)。
文摘
为了实现自主设计的纯电动赛车在转向过程中左右两侧车轮差速旋转并使得车辆快速稳定转向,文章综合考虑各因素以契合赛车软硬件要求,建立Ackermann-Jeantand模型并求出理想横摆角速度,再以车辆质心偏移角为控制依据、横摆角速度为控制目标构建电子差速算法;使用Matlab/Simulink软件搭建仿真模型进行直线及转弯等不同工况下的仿真验证,并在测试车辆上进行实车试验加以对比分析。仿真和试验结果验证了该电子差速算法的优越性及可靠性。
关键词
电动赛车
电子差速算法
质心偏移角
横摆角速度
MATLAB/SIMULINK软件
Keywords
electric racing
electronic differential algorithm
centroid offset angle
yaw angular velocity
Matlab/Simulink software
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究
葛英辉
倪光正
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
27
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职称材料
2
大学生方程式赛车电子差速控制策略研究
王淑旺
夏麒翔
罗建辉
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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