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面向电子差速控制的电动汽车轮毂电机异向转向研究: 1; 作者黄超王敬山 +1 位作者万佳琪王博《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期39-41,共3页; 为了提高电动汽车轮毂电机异向转向稳定性,设计了一种基于电子差速控制的电动汽车轮毂电机异向转向方案。在构建轮毂电机电动汽车二自由度转向模型的基础上,通过建立整车模型来完成电子差速调节,并通过MATLAB软件实施验证。研究结果表明... 展开更多; 关键词电动汽车电子差速控制轮毂电机异向转向; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布驱动式纯电动汽车电子差速控制策略研究被引量：3: 2; 作者连晋毅戴选涛尚乐《机械设计与制造》北大核心 2024年第5期28-34,40,共8页; 以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动车为研究对象,为解决汽车转向行驶稳定性和主动安全性的问题,对其电子差速控制策略进行研究。将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合,基于动力学计算转矩输出,使用模糊控制算法确定变量范围并... 展开更多; 关键词电子差速控制转矩分配横摆力矩滑动率; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动汽车电子差速控制技术研究综述被引量：11: 3; 作者姚芳林祥辉 +1 位作者吴正斌李贵强《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页; 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的... 展开更多; 关键词电子差速控制分布式驱动整车模型抗扰算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究被引量：27: 4; 作者葛英辉倪光正《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期340-343,共4页; 提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子... 展开更多; 关键词轮式驱动电动车电子差速控制算法车轮滑移率转向性能响应特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究被引量：16: 5; 作者姚芳赵晓鹏 +2 位作者吴正斌林祥辉郑帅《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期177-191,共15页; 电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参... 展开更多; 关键词滑移率自抗扰控制电子差速控制混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究被引量：15: 6; 作者孙会来申焱华 +1 位作者金纯王平《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页; 针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,... 展开更多; 关键词铰接式矿用汽车轮边电驱动电子差速控制策略滑移率; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向电子差速控制的电动汽车轮毂电机异向转向研究: 1; 作者黄超王敬山万佳琪王博; 机构郑州工业应用技术学院机械工程系郑州财经学院艺术设计学院; 出处《拖拉机与农用运输车》 2025年第6期39-41,共3页; 基金教育部供需对接就业育人项目(2025042927280)。; 文摘为了提高电动汽车轮毂电机异向转向稳定性,设计了一种基于电子差速控制的电动汽车轮毂电机异向转向方案。在构建轮毂电机电动汽车二自由度转向模型的基础上,通过建立整车模型来完成电子差速调节,并通过MATLAB软件实施验证。研究结果表明:在0~1 s时间段内,车辆左侧车轮形成比右侧车轮更大的转角;在1~2 s时间段内,右侧车轮产生比左侧车轮更大转角。同侧车轮在转向过程中形成了反向与大小一致转角,满足异向转向的特征。发生转向时,同侧车轮保持同样的速度,与异向转向特征相符。该研究对提高电动汽车轮毂电机异向转向控制能力具有一定的理论支撑。; 关键词电动汽车电子差速控制轮毂电机异向转向; Keywords Electric vehicle Electronic differential control Hub motor Reverse steering; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布驱动式纯电动汽车电子差速控制策略研究被引量：3: 2; 作者连晋毅戴选涛尚乐; 机构太原科技大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2024年第5期28-34,40,共8页; 基金山西省自然科学基金项目(201901D111245)。; 文摘以轮毂电机直接驱动的分布驱动式电动车为研究对象,为解决汽车转向行驶稳定性和主动安全性的问题,对其电子差速控制策略进行研究。将汽车转向时的横摆稳定性和车轮滑动率相结合,基于动力学计算转矩输出,使用模糊控制算法确定变量范围并设计出模糊控制器,采用双移线和方向盘角阶跃两种输入工况,通过CarSim搭建整车仿真联合模型,对两种电子差速控制策略的对比分析及仿真验证。结果表明,采用DYC+S控制策略比采用DYC+T控制策略的性能更加优越,提高了整车的驾驶性能。; 关键词电子差速控制转矩分配横摆力矩滑动率; Keywords Electronic Differential Control Torque Distribution Yaw Torque Sliding Ratio; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U469.7 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动汽车电子差速控制技术研究综述被引量：11: 3; 作者姚芳林祥辉吴正斌李贵强; 机构河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津中科先进技术研究院有限公司中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1785-1798,共14页; 基金河北省自然科学基金(E2019202481) 面向传感器智能制造的高速高精机器人的关键技术研发基金(天津市科委18YFZNGX00030)资助。; 文摘首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential control,EDC)的Acekermann转向模型和3自由度整车动力学模型,进而剖析非线性扰动和整车模型的设计理念;其次,重点综述电动汽车分布式驱动结构的电子差速控制策略、多机抗扰控制及优化算法的相关研究成果,并从成果走向、局限性及可能的发展空间分析其发展态势;最后,从整车模型、控制策略、抗扰算法和效果验证等四个方面,总结电动汽车电子差速控制技术的现状,并展望未来发展可能.; 关键词电子差速控制分布式驱动整车模型抗扰算法; Keywords Electronic differential control(EDC) distributed drive the vehicle mode anti-interference algorithm; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究被引量：27: 4; 作者葛英辉倪光正; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期340-343,共4页; 基金宁波市科技青年基金项目(02J20102-09) 宁波大学博士基金资助; 文摘提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法,将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的开关控制相结合,对车辆左右驱动轮输入不同的转矩,同时根据轮胎偏转角的变化率确定目标滑移率。仿真研究证明,与采用机械差速器相比,新的电子差速控制系统鲁棒性好,车辆的驾驶更安全平稳,并能获得更优异的转向性能和更快的响应特性。; 关键词轮式驱动电动车电子差速控制算法车轮滑移率转向性能响应特性; Keywords Electronic differential control, Slip, In-wheel motor driving, Electric vehicle (EV); 分类号 U463.21 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究被引量：16: 5; 作者姚芳赵晓鹏吴正斌林祥辉郑帅; 机构河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室中国科学院大学深圳先进技术研究院天津中科先进技术研究院有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期177-191,共15页; 基金河北省自然科学基金(E2019202481) 天津市科委(18YFZBFX00030)项目资助; 文摘电动车辆转向时,复杂路况及车况综合作用下,驱动轮承载更强扰动的负荷,驱动轮滑移运动所占比重不确定性增大,影响行车稳定与安全。为此,设计基于自抗扰控制(ADRC)的电子差速控制(EDC)策略,并利用混沌粒子群优化算法(CPSO)设计控制器参数。构建7自由度整车模型,以滑移率为控制量、驱动轮电机转矩为输出,设计基于CPSO-ADRC的电子差速控制器,使转向过程中滑移率始终保持在目标值上;提出的EDC系统与配置有模糊PID控制器和滑模控制器(SMC)的EDC系统进行了对比分析,在Simulink/Carsim平台和实车上进行不同路况的EDC实验。结果表明,基于CPSO-ADRC的EDC策略具有强抗干扰能力,其快速性相较其他两种策略提高了20%和14.4%,横摆角速度的波幅均降低了约50%,增强了EDC的快速性和鲁棒性,更有效保证电动车辆转向过程的行驶安全。; 关键词滑移率自抗扰控制电子差速控制混沌粒子群优化算法 Simulink/Carsim; Keywords slip rate active disturbance rejection control electronic differential control chaos particle swarm optimization algorithm Simulink/Carsim; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究被引量：15: 6; 作者孙会来申焱华金纯王平; 机构北京科技大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060404); 文摘针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。; 关键词铰接式矿用汽车轮边电驱动电子差速控制策略滑移率; Keywords Articulated mining truck Wheeled electric drive Electric differential Control strategy Slip rate; 分类号 TD525 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向电子差速控制的电动汽车轮毂电机异向转向研究	黄超王敬山万佳琪王博	《拖拉机与农用运输车》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	分布驱动式纯电动汽车电子差速控制策略研究	连晋毅戴选涛尚乐	《机械设计与制造》北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电动汽车电子差速控制技术研究综述	姚芳林祥辉吴正斌李贵强	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究	葛英辉倪光正	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	27	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种基于自抗扰控制的电子差速控制策略研究	姚芳赵晓鹏吴正斌林祥辉郑帅	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	16	在线阅读下载PDF 职称材料
6	轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究	孙会来申焱华金纯王平	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	15	在线阅读下载PDF 职称材料